YASKAWA JANCD-MMM04 

CAN总线在全自动医疗检测仪器中的优势

√ 减少线束数量且易于扩展

CAN总线可以实现多个节点间的串行连接，不需要专门的调度就可以实现点对点、一点对多点以及全局广播的数据传输，任一节点均可在任意时间内向总线上其他节点发起通讯。

√数据传输快、实时性强

CAN总线传输速率为1Mbit/s，同时采用载波监听多路访问、逐位仲裁的非破坏性总线仲裁机制。当多个节点同时向总线发报文的时候，优先级较低的节点会自动退出发送，而高优先级的节点可以不受影响的继续发报文，提高了通讯的确定性和实时性。

√抗干扰能力强

以差分的形式发送数据，根据现场干扰情况选择双绞线、同轴电缆或者光纤，可以有效应对医疗检测仪器使用现场可能遇到的磁场和温湿度影响。

利用CAN总线实现在医疗检测仪器中采用分布式控制系统，大大提高了仪器的自动化程度和工作效率，并推动着医疗检测仪器想小型化、智能化的方向发展。

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具体实施方式

该“基于CAN总线的全自动医疗检测仪器”系统主要包括：检测样品的进样模块、数据采集模块、样品检测模块、信号处理模块、数据显示和打印模块等。

这些子模块可以分别通过各自的CAN控制器和CAN收发器挂载到CAN总线上，也可以通过虹科的CAN IO模块（PCAN-MicroMod）将普通的电压、电流信号快速转换成CAN报文。这些CAN IO模块有插入式模块和现成即用模块两种，包括多种IO类型（DIO、AIO、PWM等），使用专用软件PCAN-MicroModj Configuration进行参数配置，可以任意配置CAN报文ID。

也可以使用虹科的CANopen IO芯片（CO4011B-FL）将IO信号和CAN信号的转换集成到模块的硬件板子上，减少额外的空间占用。该芯片基于CANopen协议设计，支持最多32个IO，其中最多有8个AI，其余为可配置的DI或者DO。

主控系统可以采用小型IPC++，由于一般的工业电脑上不带CAN接口，且小型IPC体积小，接口类型少，所以我们采取虹科的PCAN-mini PCIe板卡来实现CAN网络和IPC的连接。改款CAN卡体积小（30*51*4mm），最多支持2个CAN口，有支持CAN FD的版本。其提供的二次开发包PCAN-Basic提供了丰富的API接口，用户可以很方便的在C/C++/C#/VB/Java/Phyton/Labview等环境下进行应用程序的开发。

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