涂布印刷机上下料机器人优势：
‣用于卷类物料与机台、缓存台的全自动上下料；
‣负载1.2T；
‣搭载蓝芯科技自研的3D视觉传感器，可实现高精度识别和对接，完成自动上下料；
‣有激光/视觉SLAM导航方式可选；
‣安全防护：360°激光+3D视觉传感器+机械防撞。
涂布印刷机上下料机器人特点：
基于自然环境特征建图、导航和规划路径，无需铺设轨道，即可完成自主行走和料卷的自动上下料任务。
3D视觉、激光雷达、急停按钮、碰撞条等多级安全措施。实现全方面、立体化安全防护， 保证现场人员和设备安全。
自主开发的调度和控制系统，支持对接MES/WMS等系统。车辆和任务信息可通过设定的邮箱、短信等方式通知相关方。
锂电池供电，安全可靠。具备自主充电功能，可低电量或空闲状态自行充电，或者按照时间完成自主充电。
技术参数：
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产品型号 |
LXSR-PE41200J |
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基本参数 |
外形尺寸 |
1350L*900W*750H mm |
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本体自重 |
600kg |
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旋转直径 |
Φ1600 mm |
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业务能力 |
升降高度 |
350 mm：两级200 + 150 |
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前后平移 |
±100 mm |
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左右平移 |
±50 mm |
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额定负载 |
1200 kg |
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适配料卷 |
φ200~800mm |
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对接点高度 |
1200 mm |
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托举方式 |
托卷 |
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物料称重 |
支持 |
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安全防护 |
防护范围 |
包括本体及背负物料 |
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防护措施 |
三级防撞：减速、缓停、急刹 |
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激光避障 |
前后双激光360°全覆盖 |
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触边停障 |
全方面保护 |
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急停按钮 |
本体周围单手可及范围内可操作 |
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声光警告 |
灯光指示+语音提示 |
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视觉避障 |
支持 |
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运动性能 |
驱动方式 |
双舵轮 |
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导航方式 |
自然导航 |
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行走方式 |
前后双向、左右平移、原地旋转、左右转弯 |
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行走速度 |
0~1.0 m/s |
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