西门子模块6ES7517-3AP00-0AB0
SIMATIC S7-1500 软控制器用于在 SIMATIC IPC 上实现 SIMATIC S7-1500 控制器。
它特别适用于专用机器制造中的控制解决方案，涉及高性能实现复杂控制任务、集成 PC 应用程序或在一台设备上实现多个任务。
S7-1500 软控制器是 SIMATIC WinAC RTX 的长期后续产品。它可提供显著提高的可用性和系统诊断，可在 TIA Portal 中完成组态。与 S7-1500 控制器一样，该软控制器具有集成运动控制功能以及经过改进的信息安全机制，适合知识产权和复制保护。
S7-1500 软控制器执行 S7-1500 控制器的功能，作为软件在 SIMATC IPC 上的 Windows 系统中运行。这样，SIMATIC IPC 就能用于控制机器设备。
要通过 PROFINET 或 PROFIBUS 连接分布式 I/O，可以使用 SIMATIC IPC 的集成以太网和 PROFIBUS 接口。另外，CPU 通过易组态的块提供控制功能，以及通过标准化 PLC-open 块 提供连接至驱动器的能力
当必须使用编程语言 C 或 C++ 来集成特殊自动化功能或需要将 Windows 软件与软控制器直接连接时，该软控制器显示出特殊优势。
为此，可使用 SIMATIC ODK 1500S 来开发这种应用程序。这些应用程序可用于接口至 Windows 和 Windows 软件（例如，数据库、可视化系统或 Windows 文件系统），或用于实时应用（例如，算法、控制器）。
标准 CPU：
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特点 |
CPU 1507S |
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程序用工作存储器，集成 |
5 MB |
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数据用工作存储器，集成 |
20 MB |
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装载存储器 |
320 MB |
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命令执行时间（Microbox IPC427D，Core i7，1.7 GHz） |
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0.001 μs |
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0.002 μs |
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0.002 μs |
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0.006 μs |
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位存储器、定时器、计数器 |
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S7 计数器/定时器 |
各 2048 |
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IEC 计数器 |
任意（仅受工作存储器限制） |
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IEC 定时器 |
任意（仅受工作存储器限制） |
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位存储器 |
16 KB |
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I/O 地址范围 |
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输入 |
32 KB（所有输入都保存在过程映像中） |
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输出 |
32 KB（所有输出都保存在过程映像中） |
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运动 |
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轴数 |
多 60 |
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通信 |
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PROFINET |
√（通过 PC 接口） |
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PROFIBUS |
√（通过 PC 接口） |
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Web 器 |
√ |
优先级是指多个中断事件同时发出中断请求时，CPU对中断事件响应的优先次序。S7-200规定的中断优先由高到低依次是：通信中断、I/O中断和定时中断。每类中断中不同的中断事件又有不同的优先权，如表2所示。
一个程序中总共可有128个中断。S7-200在各自的优先级组内按照先来先的原则为中断提供。在任何时刻，只能执行一个中断程序。一旦一个中断程序开始执行，则一直执行至完成。不能被另一个中断程序打断，即使是更高优先级的中断程序。中断程序执行中，新的中断请求按优先级排队等候。中断队列能保存的中断个数有限，若超出，则会产生溢出。中断队列的多中断个数和溢出标志位如表3所示。
表2中断事件及优先级
|
优先级分组 |
组内优先级 |
中断事件号 |
中断事件说明 |
中断事件类别 |
|
通信中断 |
0 |
8 |
通信口0：接收字符 |
通信口0 |
|
0 |
9 |
通信口0：发送完成 |
||
|
0 |
23 |
通信口0：接收信息完成 |
||
|
1 |
24 |
通信口1：接收信息完成 |
通信口1 |
|
|
1 |
25 |
通信口1：接收字符 |
||
|
1 |
26 |
通信口1：发送完成 |
||
|
I/O中断
|
0 |
19 |
PTO 0脉冲串输出完成中断 |
脉冲输出 |
|
1 |
20 |
PTO 1脉冲串输出完成中断 |
||
|
2 |
0 |
I0.0上升沿中断 |
外部输入 |
|
|
3 |
2 |
I0.1上升沿中断 |
||
|
4 |
4 |
I0.2上升沿中断 |
||
|
5 |
6 |
I0.3上升沿中断 |
||
|
6 |
1 |
10.0下降沿中断 |
||
|
7 |
3 |
I0.1下降沿中断 |
||
|
8 |
5 |
I0.2下降沿中断 |
||
|
9 |
7 |
I0.3下降沿中断 |
||
|
10 |
12 |
HSC0当前值=预置值中断 |
高速计数器 |
|
|
11 |
27 |
HSC0计数方向改变中断 |
||
|
12 |
28 |
HSC0外部复位中断 |
||
|
13 |
13 |
HSC1当前值=预置值中断 |
||
|
14 |
14 |
HSC1计数方向改变中断 |
||
|
15 |
15 |
HSC1外部复位中断 |
||
|
16 |
16 |
HSC2当前值=预置值中断 |
||
|
17 |
17 |
HSC2计数方向改变中断 |
||
|
18 |
18 |
HSC2外部复位中断 |
||
|
19 |
32 |
HSC3当前值=预置值中断 |
||
|
20 |
29 |
HSC4当前值=预置值中断 |
||
|
21 |
30 |
HSC4计数方向改变 |
||
|
22 |
31 |
HSC4外部复位 |
||
|
23 |
33 |
HSC5当前值=预置值中断 |
||
|
定时中断 |
0 |
10 |
定时中断0 |
定时 |
|
1 |
11 |
定时中断1 |
||
|
2 |
21 |
定时器T32 CT=PT中断 |
定时器 |
|
|
3 |
22 |
定时器T96 CT=PT中断 |
无论是组成MPI还是RPOFIBUS-DP网络，用到的主要部件都是一样的：
具体电缆及接头订货号请参看：常用附件订货号
A. 电缆和剥线器。使用FC技术不用剥出裸露的铜线。
图1. 剥好一端的PROFIBUS电缆与快速剥线器（FCS，订货号6GK1905-6AA00）。
B. 打开PROFIBUS网络连接器。首先打开电缆张力释放压块，然后掀开芯线锁。
图2. 打开的PROFIBUS连接器
C. 去除PROFIBUS电缆芯线外的保护层，将芯线按照相应的颜色标记插入芯线锁，再把锁块用力压下，使内部导体接触。应注意使电缆剥出的屏蔽层与屏蔽连接压片接触。
