3UF7000-1AB00-0 总线在全自动医疗检测仪器中的优势

√ 减少线束数量且易于扩展

CAN总线可以实现多个节点间的串行连接，不需要专门的调度就可以实现点对点、一点对多点以及全局广播的数据传输，任一节点均可在任意时间内向总线上其他节点发起通讯。

√数据传输快、实时性强

CAN总线传输速率为1Mbit/s，同时采用载波监听多路访问、逐位仲裁的非破坏性总线仲裁机制。当多个节点同时向总线发报文的时候，优先级较低的节点会自动退出发送，而高优先级的节点可以不受影响的继续发报文，提高了通讯的确定性和实时性。TB541-ETH 
AC800F控制器主单元 型号 
PM802F 8M 
PM803F 16M 
电源模件 型号 
SA801F 220VAC 
SA811F 
SD802F 24VDC 
SD812F 
以太网模件 型号 
EI801F 10BASE-2 
EI811F 
EI802F AUI 
EI812F 
EI803F 10BASE-T 
EI813F 
其它通讯模件 型号 
FI810F CAN 
FI820F Serial 
FI830F Profibus DP 
FI840F FF 
软件包 型号 
CBF-S 工程师站软件(标准版) 
CBF-P 工程师站软件(专业版) (带DigiLock、UFB、FDT) 
DigiVis C 操作员站软件 中文版 
CombiVis 二合一操作员站软件 
附件 型号 
TK807F SA801F供电电缆 
TK802F SD802F供电电缆 
AM895F 前面板 
SB808F RAM后备电池 (用于EI8**F模件)
AC800M 
AC800M控制器是ABB公司2002年推出的又一家族现场总线控制器，按照性能划分AC800M有多达9种控制器供选择，与AC800F不同的是AC800M只配有组态软件CCB，没有自己的人-机监控软件，可选用第三方软件作为自己的人-机监控软件，所以较适合工程公司使用。同样AC800M也可实现控制器冗余、通讯冗余和电源冗余。 
AC800M控制器主单元 型号 
PM851K01 8M 
PM856K01 
PM860K01 
PM861K01 16M 
PM861K02 16M 冗余 
PM864K01 32M 
PM864K02 32M 冗余 
PM865K01 32M High Intergrity 
PM865K02 32M 冗余 High Intergrity 
其它通讯模件 型号 
CI853 双RS232-C 
CI854 Profibus DP 
CI855 MB300 
CI856 S100 I/O 
CI857 INSUM 
CI858 DriveBus 
CI862 TRIO 
软件包 型号 
CCB 工程师站软件 4.1,Product Box 
OPC OPC Server for AC800M License 
附件 型号 
SB821 外部备份电池模件 
SS823 电源切换单元 
TK851V010 冗余控制器连接电缆 
TB852 冗余控制器连接终端
AC500 
AC500控制器是ABB公司2005年推出的一款性价比较高的控制器，它是一个简单，但却可灵活、一致的扩展和增加不同总线能力的系统。 
AC500配有组态软件PS501，没有自己的人-机监控软件，可选用第三方软件作为自己的人-机监控软件。 
AC500控制器主单元 型号 
PM571 SDRAM：4026K Flash:1024K 
PM581 SDRAM：8192K Flash:2048K 
PM591 SDRAM：32768K Flash:8192K 
其它通讯模件 型号 
CM572-DP Profibus DP 
CM575-DN DriveNet 
CM577-ETH TCP/IP, UDP/IP, Modbus TCP 
CM578-CN CANopen 
软件包 型号 
PS501 编程软件,English 
附件 型号 
TA524 通讯盲板 
TA521 锂电池 
MC502 SD存储器卡，128 MB 
TK501 编程电缆
AC31 
AC31是ABB公司最经典的PLC产品,分为40,50和90系列. 
AC31-50控制器主单元 型号 
07KR51 24VDC,继电器 
07KR51 120/230VAC,继电器 
07KT51 24VDC,晶体管 
软件包 型号 
AC31GRAF 编程软件,English 
附件 型号 
07 SK 50(52) 编程电缆 
07 SK 51(53) 通讯电缆 
NCB CS31通讯中继器 

ABB DCS备件：ai810、ao810、di810、do810、fi830、ei803,pm802f、pm803f、fi810f、fi810、fi820f、fi820、fi830f、fi830、fi840f、fi840、ei810f、ei810、ei811f、ei811、ei802f、ei802、ei812f、ei812、ei803f、ei803、ei813f、ei813、dlm01、dlm02、ci801、ci801kit、ci830、ci830kit、ci840a、ci840、ci840kit、ci840、ai810、ai820、ai825、ai830a、ai830、ai835、ai843、ai845、ai890、ai893、ai895、ai880a、ao810v2、ao810、ao820、ao845、ao890、ao895、di810、di811、di814、di820、di821、di825、di830、di831、di840、di885、di890、di880、do810、do814、do815、do820、do821、do840、do890、do880、ai801、ao801、di801、di802、di803、do801、do802。

√抗干扰能力强

以差分的形式发送数据，根据现场干扰情况选择双绞线、同轴电缆或者光纤，可以有效应对医疗检测仪器使用现场可能遇到的磁场和温湿度影响。

利用CAN总线实现在医疗检测仪器中采用分布式控制系统，大大提高了仪器的自动化程度和工作效率，并推动着医疗检测仪器想小型化、智能化的方向发展。

2

具体实施方式

该“基于CAN总线的全自动医疗检测仪器”系统主要包括：检测样品的进样模块、数据采集模块、样品检测模块、信号处理模块、数据显示和打印模块等。

这些子模块可以分别通过各自的CAN控制器和CAN收发器挂载到CAN总线上，也可以通过虹科的CAN IO模块（PCAN-MicroMod）将普通的电压、电流信号快速转换成CAN报文。这些CAN IO模块有插入式模块和现成即用模块两种，包括多种IO类型（DIO、AIO、PWM等），使用专用软件PCAN-MicroModj Configuration进行参数配置，可以任意配置CAN报文ID。

也可以使用虹科的CANopen IO芯片（CO4011B-FL）将IO信号和CAN信号的转换集成到模块的硬件板子上，减少额外的空间占用。该芯片基于CANopen协议设计，支持最多32个IO，其中最多有8个AI，其余为可配置的DI或者DO。

主控系统可以采用小型IPC++，由于一般的工业电脑上不带CAN接口，且小型IPC体积小，接口类型少，所以我们采取虹科的PCAN-mini PCIe板卡来实现CAN网络和IPC的连接。改款CAN卡体积小（30*51*4mm），最多支持2个CAN口，有支持CAN FD的版本。其提供的二次开发包PCAN-Basic提供了丰富的API接口，用户可以很方便的在C/C++/C#/VB/Java/Phyton/Labview等环境下进行应用程序的开发。

3UF7000-1AB00-0

3UF7000-1AB00-0