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3UF7010-1AB00-0马保
3UF7010-1AB00-0马保
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上架日期:2021-11-11 16:56:15
产地:3UF7010-1AB00-0
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详细说明

    3UF7010-1AB00-0 

    数据读取请求报文格式

    源地址:主处理器地址。

    目标地址:指令目的地地址(从处理器)。

    句柄:指令请求标示号。

    功能代码:操作指令代码。

    起始地址:读取从处理器数据寄存器的起始地址。

    字节数:操作所涉及的寄存器字。

    校验码:CRC校验码或者LRC校验码。

    2.4.2 数据读取应答报文格式

    源地址:从处理器地址。

    目标地址:主处理器地址。

    句柄:指令请求标示号。

    功能代码:操作指令代码。

    数据字节数:操作所涉及的寄存器字节数。

    数据1至数据n:数据。

    校验码:CRC校验码或者LRC校验码。

    其中,应答报文中的目标地址等价于请求报文中的源地址,应答报文中的源地址等价于请求报文中的目标地址。

    2.5 校验码

    在ModBus中,通用的校验方式是ASCII协议方式采用LRC校验方式,RTU协议方式采用CRC校验方式。

    2.5.1 LRC校验

    LRC校验比较简单。它在ASCII协议中使用,检测了消息域中除开始的冒号及结束的回车换行号外的内容。它仅仅是把每一个需要传输的数据按字节叠加后取反加1即可。下面是它的C代码:

    BYTE GetCheckCode(const char*pSendBuf,Int nEnd)

    { //获得校验码

    BYTE byLrc=O。

    char pBuf;

    int nData=0

    for(i=1;i {//每两个需要发送的ASCII码转化为一个十六进制数

    pBuf[O]=pSendBuf;

    pBu=pSendBuf;

    pBuf=、O’;

    sscanf(pBuf,”%x”,& nData);

    bvLrc+=nData;

    byhc=~byLrc;

    byLrc++++;

    return byLrc;

    }

    2.5.2 CRC校验

    CRC是先调入一值是全“1”的16位寄存器,然后调用一过程将消息中连续的8位字节和当前寄存器中的值进行处理。仅每个字符中的8位数据对CRC有效,起始位和停止位以及奇偶校验位均无效。

    CRC产生过程中,每个8位字符都单独和寄存器内容相或(OR),结果向有效位方向移动,有效位以0填充。LSB被提取出来检测。如果LSB为1,寄存器单独和预置的值“或”一下;如果LSB为O,则不进行。整个过程要重复8次。在最后一位(第8位)完成后,下一个8位字节又单独和寄存器的当前值相“或”。最终寄存器中的值,是消息中所有字节都执行之后的CRC值。


    3UF7010-1AB00-0
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