西门子6ES7510-1DJ01-0AB0

服务器Server和客户端Client有什么区别？

Modbus地址由起始的数据类型代号和地址偏移量组成。功能码决定对Modbus地址进行操作类型，其可根据需要传输的数据类型和个数来决定，如图 5 所示。

图5 MODBUS 地址对应关系

注意：在传输消息桢中，用户使用的地址是0为基准，而对应的Modbus地址是1为基准，如FC16功能码时以16进制的0000为起始地址，对应的寄存器是从40001开始。

MODBUS RTU 传输模式：消息桢中的每个8位分成2个4位16进制的字符。

每个字符帧格式（11位），如图 6 所示。

图6 字符帧格式

注意：如果无奇偶校验位，停止位是2位。

消息帧格式，如图 7 所示。

图7 消息帧格式

V90 PN与PLC采用PROFINET RT通信方式并使用西门子报文111，V90 PN设置控制模式为"基本位置控制（EPOS）"。

1. 创建新项目，添加新设备S7-1500 PLC，在网络视图中添加V90 PN设备

须注意，方法二和方法三必须使用V90 GSD文件组态，不能使用V90 PN的HSP。

V90 PN的GSD文件，下载链接:

. 建立V90 PN与PLC的网络连接，并分别设置S7-1500及V90 PN的IP地址及设备名称：

PLC IP地址的设置:

V90 PN IP地址及设备名称的设置：

3. 在V90 PN的设备视图中插入西门子报文111

4. 编写程序