西门子CPU模块6ES7517-3AP00-0AB0

 S7-1500自动化系统具有模块化的结构，可包含最多 32个模块。 它拥有丰富的模块，且这些模块
均可以独立地组合使用。S7-1500自动化系统支持单层配置，其中的所有模块均安装在一个安装导
轨上（请参见手册以了解前提条件）。一个系统包含下列组件：控制器：CPU 具有不同性能等级，
并具有集成 PROFINET 接口或 PROFINET和PROFIBUS 接口，用于连接分布式 I/O 或用于编程
设备、操作装置、其它 SIMATIC 控制器或第三方设备间的通信。用于数字量和模拟量输入/输出的
信号模块。工艺模块用于高速计数、位置检测或测量等功能。通信模块和通信处理器可通过通信接
口将控制器进行扩展根据要求，也可使用下列模块：在CPU 向背板总线的输出对于所有连接的模块
来说不够充分的情况下，电源模块 (PS) 通过背板总线为 S7-1500 模块的内部电路供电。用于将 
SIMATICS7-1500连接到120/230VAC电源的负载电源模块 (PM)。接口模块用于连接基于S7-
1500 的分布式 I/O。简单的设计使得 SIMATIC S7-1500 十分灵活，便于维护。集成背板总线集
成的背板总线；背板总线集成在模块上。 模块通过 U 形连接器相连，总线连接器插在外壳的背面。 
  可以节省安装时间。 不久将会提供具有“无响应热插拔”功能的有源背板。模块组装在S7-1500 安
装导轨上：具有各种长度，包括切割至定长的型号。 由于具有集成式 DIN 导轨，可以卡装广泛的标
准部件，如附加端子、小型断路器或小型继电器。性能可靠，接线方便：I/O 信号是通过统一的40 
针前连接器来连接的。 信号模块和前连接器之间具有机械编码，可防止因意外的错误插入而对电路
造成破坏。为了对前连接器进行简单接线，可将该连接器置于“预接线位置”。 在此位置上，插头尚
未与模块电路接触。 此位置还可用于在运行过程中进行改动。 用户可借助于前盖内侧的一个印制电
缆连接图进行连接。前连接器作为带螺钉型端子或推入式端子的型号提供。 两个型号都可以连接线
芯截面积为 0.252~ 1.5 mm2（AWG 24 ~ AWG 16）的导线。另外，数字量信号模块可通过 
TOP Connect 进行系统接线。 通过 TOP Connect，可以快速而清晰地连接到现场的传感器和执
行器，并可在控制柜中进行简便接线。对于模拟量模块，可以直接在模块上进行屏蔽；随模块提供
了一个屏蔽连接套件，无需工具即可进行安装。针对 S7-1500 的信号模块提供了标签条。可使用
一台标准激光打印机来打印这些 DIN A4 标签纸上的标签。 可以从 TIA Portal 进行自动打印，而
无需重新输入符号或地址。 通过这些标签条的设计形式，可为通道或诊断显示 1:1 分配标签。 如
果前盖打开，则诊断显示到端子的这种 1:1 分配会保留。可变和可扩展的站配置：信号模块和通信
处理器可以不受限制地以任何方式连接。 系统可自行组态。较大配置包括带有31个模块（30 个
模块 + 1 个电源）的 CPU。 在CPU 向背板总线的输出对于所有连接的模块来说不够充分的情况
下，需要由电源 (PS) 通过背板总线为 S7-

1500 模块的内部电路供电。

SIMATIC S7-1500 的尺寸使其能够顺利安装到 SIMATIC S7-300或ET200M的可用安装空间中。

移动敷设：

SIMATIC S7-1500 及其模块可以垂直和水平安装，从而可以方式安装到可用空间内。

I/O 模块

以下模块类型可用于 SIMATIC S7-1500/ET 200MP：

数字量输入模块

数字量输出模块

数字量输入/输出模块

模拟量输入模块

模拟 I/O 模块

模拟量输出模块

包括高速 (HS) 模拟量模块，无论通道数如何，基本执行时间都是 62.5 µs

用于计数和定位的工艺模块

用于点到点通信和总线连接的通信模块

不久将可供货 用于面向安全的应用的故障安全模块

提供了各种模块等级，可使用户在其应用中实现扩展。 模块本身通过标签进行相应标记：

BA（基本型）： 简易低成本模块，无诊断功能，没有参数

ST（标准型）： 具有与模块或负载组相关的诊断的模块，如果适用，带有参数；模拟量模块： 
准确度等级 0.3%

HF（高性能型）： 具有与通道相关的诊断和参数设置的模块；对于模拟量模块： 准确度等级 
0.1%，抗扰度和电流隔离程度提高

HS（高速型）：具有滤波和转换时间的模块适用于超高速应用；例如 8 通道模拟量模块，
无论的通道数如何，基本执行时间都是 62.5 µs。

I/O 模块的附件：

标签纸：

可插入到 I/O 模块中（10 张 DIN A4 标签纸，每张标签纸带有 10 个标签，预穿孔，可使用
标准激光打印机进行打印；可用颜色： Al 灰）

屏蔽连接：

SIMATIC S7-1500 系统（模拟量模块和工艺模块）提供了一个简易屏蔽连接套件，无需使用
工具即可安装。 此套件包含一个 24 V DC 馈电元件、一个屏蔽

夹和一个通用屏蔽端子。 该屏蔽端子可用于单根细干线电缆、多根细干线电缆或一根粗干线电缆。 
由于对 24 V DC 电源和测量信号进行分离，并且在屏蔽

和信号电缆之间具有低阻抗连接，因此可确保较高的 EMC 稳定性和抗干扰性。

统一的 40 针前连接器

I/O 模块的前门或自组装背板总线的 U 型连接器等其它附件

S7-1500 具有不同的通信接口：

PROFINET IO IRT 接口（2 端换机），集成在 CPU 中；

用于获得确定的响应时间和高设备精度。

用于连接到 PROFIBUS 和工业以太网总线系统的通信模块（不久提供 PROFINET）

用于点到点连接的通讯模块。

CPU 1515 PN 具有一个附加的集成 PROFINET 接口，其具有单独的 IP 地址，例如，用于网络
分离。 对于 CPU 1516-3 PN/DP，可通过该集成 PROFIBUS

接口来连接 PROFIBUS 节点。 通过一个 PROFIBUS CM，可方便地对不带集成PROFIBUS接口
的 CPU 进行扩展。

通过 PROFINET IO 进行过程通信

SIMATIC S7-1500 通过集成的 PROFINET 接口连接到 PROFINET IO 总线系统，可实现具有
确定响应时间和高精度设备性能的分布式自动化配置。

从用户的角度来看，PROFINET IO 上的分布式 I/O 处理与集中式 I/O 处理没有区别（相同的组
态，编址及编程）。

2、Destination host Unreachable（目标主机不可达）

图 26 Destination host Unreachable（目标主机不可达）

3.2可能原因

1、Request timed out（请求超时）

1)对方已关机，或者网络上根本没有这个地址
2)对方确实存在，但与自己不在同一网段内，通过路由也无法找到对方
3)对方确实存在，但设置了ICMP数据包过滤（如防火墙设置）
4)执行Ping指令的PC可能有多个设置成同一网段IP地址的网卡

2、Destination host Unreachable（目标主机不可达）

1)对方与自己不在同一网段内，而自己又未设置默认路由
2)网线故障
3)网卡故障

使用PST初步诊断PROFINET

1. 概述

在做PROFINET IO 通讯调试时经常遇到PROFINET IO通讯不通的情况，诊断时可以利用多种诊断工具和方法，这里介绍一下使用PST工具进行初步诊断的操作，以及可以看到哪些相关的诊断信息。
 

2. PST软件的功能介绍

使用PST工具，可为 SIMATIC NET 网络组件、以太网 CP 以及网关设备分配地址及网络参数，这样无需其它配置软件即可使得网络设备具备基本的通讯能力。根据网络组件及接口的不同性能，PST工具可能具有以下功能：
? 基本功能：
– 浏览具有以太网接口的设备 
– 调用基于WEB管理 
– 将配置下载至网络组件 
– 通过DOS命令行窗口使用其相关功能 
? 配置 Ind. Ethernet / PROFINET 
– IP地址设置 
前提条件：此台 SIMATIC NET 网络设备具有一个预设定的以太网 (MAC) 地址，并且在网络中处于在线可访问状态。

 西门子CPU模块6ES7518-4AP00-0AB0

3. 此时在电脑右下角的工具栏中可以看到PLCSIM Advanced的图标：

4. 右键点击这个图标，可以看到PLCSIM Advanced的配置界面：

5. 添加一个虚拟的S7-1500 PLC：

1) 选择在线访问的节点为“PLCSIM Virtual Eth.Adapter”；

2) 选择TCP/IP通讯的网卡为实际网卡，本示例中为Ethernet0；

3) 点击Start Virtual S7-1500 PLC左侧的箭头；

4) 在扩展的界面中输入实例名称为MY_1500PLC、IP地址为192.168.10.17、子网掩码为255.255.255.0、PLC类型为Unspecified CPU 1500；

5) 点击开始按钮。

6. 在博途中打开S7-1500 PLC的程序，在设备和网络中设置PLC 网口的IP地址为192.168.10.17：

图7 CP341 参数中接口设置

 怎么构建一个RS422/485的Modbus 主站带从站多点网络？

多点网络接线图如下：

图8 RS422多点接线图