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通讯电源3HAC021731-001
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上架日期:2021-11-22 11:36:35
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详细说明

     烦 3HAC021731-001
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    我们的知识在于PLC系统备件域

    工业机器人控制系统的功能

      机器人控制系统是机器人的重要组成部分,用于对操作机的控制,以完成特定的工作任务,其基本功能如下:

      1、记忆功能:存储作业顺序、运动路径、运动方式、运动速度和与生产工艺有关的信息。

      2、示教功能:离线编程,在线示教,间接示教。在线示教包括示教盒和导引示教两种。

      3、与设备联系功能:输入和输出接口、通信接口、网络接口、同步接口。

      4、坐标设置功能:有关节、工具、用户自定义四种坐标系。人机接口:示教盒、操作面板、显示屏。

      5、传感器接口:位置检测、视觉、触觉、力觉等。

      6、位置伺服功能:机器人多轴联动、运动控制、速度和加速度控制、动态补偿等。

      7、故障诊断安全保护功能:运行时系统状态监视、故障状态下的安全保护和故障自诊断。

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