西门子CPU模块6ES7516-3AN02-0AB0
定义配方
在配方表中为每条配方定义所有的数据域。您多可以有4个配方集。而每个配方集中的配方个数,
只受存储卡容量的。
创建和编辑配方
创建和编辑配方界面允许您创建单条配方并为这些配方分配数值。每一个可编辑的列都表示一个
的配方。
可以按“新建”按钮来创建配方。每个配方会将创建配方集时所的缺省值作为初始值。
也可以用另外一种创建配方。单击鼠标右键使用关联菜单,您可以和粘贴已有的配方。新的
列将人在当前光标位置的左侧。
根据配方集和配方号,每条新的配方将被给予一个缺省的名字。该缺省名的格式为:DEFx_RCPy。
要创建并编辑配方,执行以下步骤。参见
图13-3。
1.“下一步”,进人创建和编辑
配方窗口。
2.“新建”按钮,插人一条
配方。
3. 将配方的缺省名改为一个的
名字。
4. 根据需求改变每个配方数据的值。
5. 单击“确定”。
图13-3 创建和编辑配方
368
使用配方
第13章
分配存储区
分配存储区画面用于V存储区的起始地址,从这一起始地址开始存储从存储卡中读取的配方。您
可以自己选择V存储区地址,也可以使用配方向导建议的地址,配方向导会推荐您使用正确长度的尚
未使用的V存储区。
要为配方分配存储区,执行以下步骤。参
见图13-4。
1. 在窗输人地址值作为您希望储
存配方的V存储区起始地址。
2. 您也可以通过“建议地址”按
钮,让配方向导为您选择一个正确
长度的尚未使用的V存储区。
3. “下一步”
项目组件
项目组件画面列出了将要被添加到您项目
中的不同组件。参见图13-5。
“完成”来完成配方向导并添加这些
组件。
每个配方结构拥有的名字。这些名字
会显示在项目树中。配方集名(RCPx)被附
加在名字尾部。
图13-5 项目组件
使用符号表
为每一个配方集创建一个符号表。每张表
定义一些常用数值来表示每条配方。可以
在 RCPx_READ 和 RCPx_WRITE 指令中使
用这些符号来表示想要的"配方。参见图
13-6。
每张表中也为配方中的每个域创建符号
名。您可以使用这些符号来访问V存储区
中的配方值。
图13-6 符号表
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S7-200可编程序控制器手册
下载一个带有配方的项目
要下载一个带有配方的项目,执行以下步骤。参见图13-7。
1. 选择文件> 下载。
2. 在对话框中,确保程序块、数据块
和配方均被选中。
3. “下载”按钮。
图13-7 下载一个带有配方的项目
编辑已有的配方
要编辑已有的配方,执行以下步骤。参见
图13-8。
1. 下拉列表选择一个已有的
配方。
2. 可以通过“组态”按钮来
一个已有的配方。
图13-8 编辑已有的配方
370
使用配方
第13章
由配方向导创建的指令
RCPx_Read子程序
子程序RCPx_READ是由配方向导创建的,它用于将配方从存
储卡中读取到V存储区中。
RCPx_READ指令中的x是指包含您想读取的配方的配方集
编号。
当EN输人为高电平时,允许指令执行。
Rep输人端决定了从存储卡中读取哪条配方
Error输出端返回该指令的执行结果。有关错误代码的定义,请
参见表13-3。
RCPx_Write 子程序
子程序RCPx_WRITE是由配方向导创建的。调用该指令可以
使V存储区中的配方内容替代存储卡中的配方。
RCPx_WRITE指令中的x是指包含您想替代的配方的配方
定义
可将下列设备作为 IO 控制器进行连接:
SIMATIC S7-1500
SIMATIC S7-1200
SIMATIC S7-300(使用配备 PROFINET 接口或 PROFINET CP 的 CPU)
SIMATIC S7-400(使用配备 PROFINET 接口或 PROFINET CP 的 CPU)
SIMATIC ET 200(通过带有 PROFINET 接口的 CPU)
以下设备可作为普通设备或智能设备来连接:
SIMATIC S7-1500
SIMATIC S7-1200(FW 4.0 或更高版本)
ET 200S IM151-8 PN/DP CPU, ET 200pro IM154-8 PN/DP CPU
ET 200SP CPU 1510SP-1 PN、CPU 1512SP-1 PN
SIMATIC S7-300(使用配备 PROFINET 接口或 PROFINET CP 的 CPU)
SIMATIC S7-400(使用配备 PROFINET 接口或 PROFINET CP 的 CPU)
ET 200 分布式 I/O 设备
作为直接按键模块运行的人机界面设备
现场设备
PROFIBUS DP 进行过程通信
SIMATICS7-1500通过通信处理器或通过配备集成 PROFIBUSDP接口的CPU连接到PROFIBUS
DP 总线系统。 通过带有 PROFIBUS DP 接口的 CPU 或
通讯模块,可构建一个高速的分布式自动化系统,并且使得操作大大简化。
从用户的角度来看,PROFIBUS DP 上的分布式I/O处理与集中式I/O处理没有区别(相同的组态,
编址及编程)。
以下设备可作为主站连接:
SIMATIC S7-1500
(通过带 PROFIBUS DP 接口或 PROFIBUS DP 通信模块的 CPU)
SIMATIC S7-300
(使用带 PROFIBUS DP 接口的 CPU 或 PROFIBUS DP CP)
SIMATIC S7-400
(使用带 PROFIBUS DP 接口的 CPU 或 PROFIBUS DP CP)
SIMATIC S5-115U/H、S5-135U 和 S5-155U/H,带IM 308
SIMATIC 505
以下设备可作为普通从站或智能从站来连接:
分布式 I/O 设备,例如 ET 200
现场设备
SIMATIC S7-200、S7-1200、S7-300
C7-633/P DP, C7-633 DP, C7-634/P DP, C7-634 DP, C7-626 DP
SIMATIC S7-400 (只有通过 CP 443-5)
SIMATIC S7-1500(只能通过 CP/CM 1542-5)
不过,安装有 STEP 7 的编程器/PC 或 SIMATIC HMI 面板仅使用部分通过 PROFIBUS DP
运行的 PG 和 OP 功能。
通过以太网的数据通信
S7-1500可通过集成 PROFINET接口或通过通信模块连接到工业以太网总线系统。 可以连接以下设备:
SIMATIC S7-1200
SIMATIC S7-1500
SIMATIC S7-300
SIMATIC S7-400
SIMATIC S5-115U/H、S5-135U 和 S5-155U/H
编程器
PC、工业 PC
SIMATIC HMI 操作员控制和监视系统
数控
机器人控制
驱动控制器
其它厂商设备
支持的协议:
TCP/IP
ISO-on-TCP (RFC1006)
UDP
SNMP
DCP
LLDP
HTTP
HTTPS
MODBUS TCP
工业以太网通信处理器 CP 1543-1 提供了以下附加功能:
1 Gbit 接口
支持 IPv6
安全性: 通过硬件识别、IP/MAC 访问列表、防火墙、 隧道进行访问保护
通过 ISO 协议与 S5 系统通信
FTP(客户端/服务器)、电子邮件、SNMPv1/v3
通过 PROFIBUS 的数据通信
SIMATIC S7-1500通过通信处理器或通过配备集成 PROFIBUSDP接口的CPU可连接到
PROFIBUS DP 总线系统。可以连接以下设备:
SIMATIC S7-1200
SIMATIC S7-1500
SIMATIC S7-300
SIMATIC S7-400
SIMATIC S5-115U/H、S5-135U 和 S5-155U/H
编程器
PC、工业 PC
SIMATIC HMI 操作员控制和监视系统
数控
机器人控制
驱动控制器
其它厂商设备
通过点到点通信模块进行数据通信
通过点到点通信模块,可实现功能强大的点到点连接。 例如,可以连接以下设备:
SIMATIC S7、SIMATIC S5 自动化系统和其他公司的系统
扫描仪、条形码阅读器、识别系统
机器人控制
打印机
支持的协议:
Freeport: 适用于通用通信的用户可设置报文格式
3964(R) 可提高传输可靠性
Modbus RTU 主站
Modbus RTU 从站
USS,通过指令实现
接口性质:
RS 232 带辅助信号
RS 422 用于全双工连接
RS 485 用于半双工和多点连接
传输速率为 300 - 115 200 bit/s
通过 Sub D 连接器进行连接
Functions
提供有大量功能,支持用户的 S7-1500 编程、调试和维护等工作。性能指令处理速度更快,
取决于 CPU 型号、语言扩展和新的数据类型代码生成得到优化,响应时间显著缩短
集成技术
通过标准 PLCopen 运动控制块,简便、快速地对运动序列进行编程
方便的诊断和调试工具提供了驱动器调试支持
向组态系统和人机界面自动发送报警消息:简化的故障排除步骤节省了调试时的时间与工作量。
等时同步模式
将分布式信号采集、信号传输和程序执行与具有恒定总线循环时间的 PROFIBUS 和 PROFINET
的循环进行同步耦合:
采集输入信号并进行处理,按固定时间间隔(恒定总线循环时间)将输出信号输出。同时创建了前后
*的部分过程图像。
由于分布式 I/O 以恒定总线循环时间进行同步信号处理,可实现准确可重现的确定过程响应时间
在分布式自动化解决方案中,SIMATIC S7-1500
还可执行高速处理操作,并可取得极高的精度和重现性。这意味着可以以稳定的优质产品不断地扩大
生产数量。
提供了用于完成运动控制、测量值采集、高速控
制等复杂任务的组件。
集成安全功能
通过密码进行知识保护,防止未经授权而读取和修改程序块(与 STEP 7 相结合)
通过复制保护
来提高保护程度,防止未经授权而复制程序块:通过复制保护,可将 SIMATIC 存储卡上的程序块
与其序列号绑定,以便只有在将配置的存储卡插到 CPU 中时,
该程序块才可运行。-级授权理念:
可向用户组分配不同访问权限。通过新的保护级别 4,还可以限制与 HMI 设备之间的通信。由于操
作保护得到改进,控制器可以检测到组态数据的更改或未经允
许的传输。设计与操作
带集成显示屏的 CPU:
可方便地分析集中和分布式模块的状态,或不使用编程设备而设置或更改 IP 地址。系统诊断信息和
用户报警在显示屏上以普通文本形式显示,有助于快速有效地响应
产生的错误消息。菜单和消息文本在显示屏上可以多种语言显示。
集成式系统诊断
系统诊断信息在显示屏上以纯文本格式持续显示,TIA Portal,HMI 设备和 web 服务器,包括驱
动器中的消息,在CPU停止运行的状态下均有可能。此功能是作为一
个系统功能集成在 CPU 固件中,无需由用户单独组态。若配置了新硬件组件,则会自动更新诊断信
息。通过质量信息,直接在用户程序中进行简单快速
的诊断:通过模块的质量信息 (QI),可直接在决条件是可在 TIA Portal 中对模块进行诊断,并对
质量信息进行组态。通过 SIMATIC STEP 7 Professional V12 组
态软件进行组态SIMATIC S7-1500 控制器系列可在 Totally Integrated Automation Portal
平台中使用 STEP 7 Professional V12 或更高版本来编程。 SIMATIC STEP 7
Professional V12 是 SIMATIC S7-1500 的直观组态系统