西门子CPU模块6ES7512-1DK01-0AB0

一、数据类型转换

（一）字节与整数

1、字节到整数

BTI，字节转换为整数指令。使能输入有效时，将字节输入数据IN转换成整数类型，并将结果送到OUT输出。字节型是无符号的，所以没有符号扩展。

使能流输出ENO断开的出错条件：SM4.3(运行时间)；0006(间接寻址)。

指令格式：BTIIN,OUT

例：BTIVB0,AC0

2、整数到字节

ITB，整数转换字节指令。使能输入有效时，将整数输入数据IN转换成字节类型，并将结果送到OUT输出。输入数据超出字节范围（0~255）则产生溢出。

移位指令影响的特殊存储器位：SM1.1（溢出）。

使能流输出ENO断开的出错条件：SM1.1（溢出）；SM4.3（运行时间）；0006（间接寻址）。

指令格式：ITBIN,OUT

例：ITBAC0,VB10

（二）整数与双整数

1、双整数到整数

DTI，双整数转换为整数指令。使能输入有效时，将双整数输入数据IN转换成整数类型，并将结果送到OUT输出。输入数据超出整数范围则产生溢出。

移位指令影响的特殊存储器位：SM1.1（溢出）。

使能流输出ENO断开的出错条件：SM1.1（溢出）；SM4.3（运行时间）；0006（间接寻址）。

指令格式：DTIIN,OUT

例：DTIAC0,VW20

2、整数到双整数

ITD，整数转换为双整数指令。使能输入有效时，将整数输入数据IN转换成双整数类型（符号进行扩展），并将结果送到OUT输出。

使能流输出ENO断开的出错条件：SM4.3（运行时间）；0006（间接寻址）。

指令格式：ITDIN,OUT

一、数据类型转换

（一）字节与整数

1、字节到整数

BTI，字节转换为整数指令。使能输入有效时，将字节输入数据IN转换成整数类型，并将结果送到OUT输出。字节型是无符号的，所以没有符号扩展。

使能流输出ENO断开的出错条件：SM4.3(运行时间)；0006(间接寻址)。

指令格式：BTIIN,OUT

例：BTIVB0,AC0

1511C-1PN和1512C-1 PN CPU适用于程序尺寸和处理速度的中等要求的串联和机械制造。

1511C-1PN和1512C-1 PN CPU可用作PROFINET IO控制器或分布式智能(PROFINET I-设备)。集成PROFINET IO IRT接口支持等时模式，设计为2端口开关，使线性拓扑能够在系统中配置。

CPU上的集成数字和模拟输入/输出允许直接连接到进程。CPU 1511C-1PN和CPU 1512C-1PN都有5个模拟输入，可用于检测压力或温度等模拟处理信号。5个集成模拟输入中的4个可用于电流或电压测量，一个输入可用于电阻测试。直接集成在CPU上的两个模拟输出将16位数字值转换为电流或电压，并将此值输出到进程。例如，它们适用于控制比例阀。

数字输入可用于直接在控制器上检测来自系统的24V直流信号。集成计数器可检测高达100 kHz的快速信号，无需直接在控制器中添加模块即可评估计数器读数或电流速度。速度可以输出为频率，周期或速度标准化的用户。
集成数字输出操作24V直流电压，从而将内部信号从控制器转发到系统。
每个高速计数器可以分配一个数字输出。集成比较器根据计数器读取允许快速响应。
CPU的运动控制功能可以使用积分计数器作为位置实际值，模拟输出作为速度设定点输出

配置数字量输出通道

①“对CPU STOP 模式的响应”：设置数字量输出对CPU 从运行状态切换到 STOP 状态的响应，可以设置为保留zui后的有效值或者使用替代值；
②“通道地址”：输出通道的地址，首地址在“I/O地址”项中设置；
③“从RUN 模式切换到 STOP 模式时，替代值1”：如果在数字量输出设置中，选择“使用替代值”，则此处可以勾选，表示从运行切换到停止状态后，输出使用“替代值1”，如果不勾选表示输出使用“替代值0”。如果选择了“保持上一个值”则此处为灰色不能勾选。

“I/O 地址”：数字量地址设置如图 5 所示。

图5 数字量输入输出地址设置

• “输入地址”：

①“起始地址”：模块输入的起始地址；
②“结束地址”：系统根据起始地址和模块的IO数量自动计算并生成结束地址；
③“组织块”：可将过程映像区关联到一个组织块，当启用该组织块时，系统将自动更新所分配的过程映像分区；
④“过程映像”：选择过程映像分区。

• “自动更新”：在每个程序循环内自动更新I/O过程映像（默认）。
• “无”：无过程映像，只能通过立即指令对此I/O进行读写。
• “PIP x”：可以关联到③中所选的组织块。同一个映像分区只能关联一个组织块，一个组织块只能更新一个映像分区。系统在执行分配的OB时更新此PIP。如果未分配OB，则不更新PIP。
• “PIP OB伺服”：为了对控制进行优化，将运动控制使用的所有I/O模块（如，工艺模块，硬限位开关）均给过程映像分区“OB 伺服 PIP”。这样I/O模块即可与工艺对象同时处理。

• "输出地址"：设置与输入类似。

注意： 所有输入输出的地址都在过程映像区之内，如果没有选择组织块和分区，默认情况下过程映像区是自动更新。

"硬件标识符"：用于寻址硬件对象，常用于诊断，也可以在系统常量中查询。

模拟量

 “常规”：单击模拟量输入/输出的“常规”选项可以输入项目信息：

• • “名称”：定义更改组件的名称
  • “注释”：说明模块或设备的用途

“模拟量输入”:组态如图 6 所示。

图6 模拟量输入组态

①“积分时间”：通过设置积分时间可以抑制频率的干扰；
②“通道地址”：首地址在模拟量的“I/O地址”中设置；
③“测量类型”：本体上的模拟量输入只能测量电压信号，所以选项为灰，不可设置；
④“电压范围”：测量的电压信号范围为固定的0～10V；
⑤“滤波”：模拟值滤波可用于减缓测量值变化，提供稳定的模拟信号。模块通过设置滤波等级（无、弱、中、强）计算模拟量平均值来实现平滑化。
⑥“启用溢出诊断”：如果激活“启用溢出诊断”，则发生溢出时会生成诊断事件。

"模拟量输出":组态如图 7 所示。

西门子CPU模块6ES7512-1DK01-0AB0

编写SFC51程序：

CALL "RDSYSST"
REQ :=TRUE
SZL_ID :=W#16#294 //读取从站是否存在
INDEX :=W#16#1
RET_VAL :=MW0
BUSY :=M2.0
SZL_HEADER:=#length
DR :=P#DB1.DBX0.0 BYTE 500 //结果输出到DB1数据块中

在本例中，P#DB1.DBX0.0 BYTE 500中为每个DP从站(16 x 8 = 128)保留一位，地址为Address 1的DP从站的状态保存在第三个字节的Bit 1位中, 地址为Address 3的DP从站的状态保存在第三个字节的Bit 3位中,依次类推。如果从站对应的位未被置位，则表明那个DP从站没有通信上或不存在。
举例：从DB1.DBW2开始，每个位对应一个bit，例如3号站对应的位是DB1.DBX2.3 ,站点存在的位为1，不存在的为0。

注意事项：
关于系统功能SFC51的更多详情请参阅STEP 7的在线帮助，或者通过Start > SIMATIC > documentATION选择手册“System Software for S7-300/400 System and Standard Functions”

4读取CPU的序列号

4.1 编程
说明：
通过 SFC 51“RDSYSST”可以从系统状态列表(SSL)中读取下列标识数据：
下面的表格指明了可以从不同型号和固件版本的 CPU 读取其它哪些标识数据。为此使用 SFC 51 和 SSL ID W#16#011C。

表3 INDEX说明

需要注意，老CPU升级到上表版本也无法实现此功能。
首先需要创建一个数据块，用来存放读取出来的状态结果

图7 创建DB1，存放读取结果

打开OB1,首先在OB1的临时变量区创建一个变量length，类型设置为Struct（结构）

图8 创建名为length的结构变量

双击length变量，进入结构变量成员定义，创建两个word类型的变量，本例中分别为size和number：

图9 创建length的结构变量的两个word成员

编写SFC51程序：

CALL "RDSYSST"
REQ :=TRUE
SZL_ID :=W#16#11C //读取CPU 的序列号
INDEX :=W#16#5
RET_VAL :=MW0
BUSY :=M2.0
SZL_HEADER:=#length
DR :=P#DB1.DBX0.0 BYTE 500 //结果输出到DB1数据块中

结果如下图：

图10 CPU序列号