西门子PLC模块6ES7511-1AK02-0AB0
SIMATIC S7-1500 的性能，具有高性能
的背板总线、快速的端到端响应以及极速的
信号处理功能。
控制器 (CPU) 可执行各种用户程序。控制器
中集成有系统电源，可通过背板总线为所连
模块进行供电。
所有 SIMATIC S7-1500 控制器（C-CPU 除
外）均提供有故障安全型号。要在 TIA
Portal 中使用安全功能时，需要安装选件包
“STEP 7 Safety Advanced”。
在工厂调试过程中，可直接在显示屏上更改
CPU 的 IP 地址，从而节省大量的时间和成
本。维修时，通过快速访问诊断报警，显著
减少工厂停工时间。
SIMATIC S7-1500 的所有 CPU 变量都具有强大跟踪功能，可实现驱动装置和控件的高效
调试和快速优化。
SIMATIC S7-1500 控制器还支持以下功能：
● 通过以太网/PROFINET 进行数据通信
● 通过 PROFIBUS 进行数据通信
● HMI 通信
● 通过 OPC 进行通信
● Web 服务器，工艺功能，系统诊断，集成保护功能
● 使用 F-CPU 时，还支持安全模式
西门子PLC模块6ES7511-1AK01-0AB0
S7-400H CPU通过一对同步光缆进行主备CPU间的自动同步。
上电的H-CPU对，在10分钟左右的上电自检后，应该处理STOP模式，并且CPU的正面通过机架指示灯（Rack0/Rack1，机架拔码在CPU背部）和主CPU指示灯（MSTR）提示当前CPU的主备状态。此时可以进行CPU下载以进入冗余模式。
冗余CPU 在进入冗余模式运行之前，Master CPU先运行起来，然后Standby CPU要和Master CPU进行同步。
在调试时，会遇到Master CPU 处于运行状态，但Standby CPU无法从Stop 变为Run状态的情况，这是因为同步过程的b-UP 或UPDATE无法进行。此时，请查看以下情况：
q 正在删除、装载、生成或者压缩块；
q CPU 中调试(Test and commissioning)的功能在激活状态。例如，变量表中正在监控某些变量；正在监控硬件组态或者程序；
q 两个CPU 上内存卡不相同；
q 两个CPU 上的Firmware 版本不一致；
q CPU 上装的是 Flash 卡，但 Flash 卡上保存的内容不一致；
q 同步模块是否正常，同步光纤是否正确连接。
q CPU 的机架号是否正确设置，一个为rack 0，另一个为rack1
q 检查CPU 是否有强制变量，如果有请取消。
q 冗余CPU中H beters设置是否合适
q 冗余CPU中用于保证OB运行的LOCAL DATA缓存区设置过小。典型情况是配置了冗余IO的S7-412H的CPU，如果不修改LOCAL DATA的默认值，会出现明明已经装载了所有OB块，CPU故障诊断信息中依然提示该OB未装载或未运行
处理速度
可编程逻辑控制器采用扫描方式工作。从实时性要求来看，处理速度应越快越好，如果信号持续时间小于扫描时间，则可编程逻辑控制器将扫描不到该信号，造成信号数据的丢失。
处理速度与用户程序的长度、CPU处理速度、软件质量等有关。可编程逻辑控制器接点的响应快、速度高，每条二进制指令执行时间约0.2～0.4Ls，因此能适应控制要求高、相应要求快的应用需要。扫描周期（处理器扫描周期）应满足：小型可编程逻辑控制器的扫描时间不大于0.5ms/K；大中型可编程逻辑控制器的扫描时间不大于0.2ms/K。
可编程逻辑控制器按结构分为整体型和模块型两类，按应用环境分为现场安装和控制室安装两类；按CPU字长分为1位、4位、8位、16位、32位、64位等。从应用角度出发，通常可按控制功能或输入输出点数选型。
整体型可编程逻辑控制器的I/O点数固定，因此用户选择的余地较小，用于小型控制系统；模块型可编程逻辑控制器提供多种I/O卡件或插卡，因此用户可较合理地选择和配置控制系统的I/O点数，功能扩展方便灵活，一般用于大中型控制系统。
开关量
开关量主要指开入量和开出量，是指一个装置所带的辅助点，譬如变压器的温控器所带的继电器的辅助点（变压器超温后变位）、阀门凸轮开关所带的辅助点（阀门开关后变位），接触器所带的辅助点（接触器动作后变位）、热继电器（热继电器动作后变位），这些点一般都传给PLC或综保装置，电源一般是由PLC或综保装置提供的，自己本身不带电源，所以叫无源接点，也叫PLC或综保装置的开入量。
1、数字量
在时间上和数量上都是离散的物理量称为数字量。把表示数字量的信号叫数字信号。把工作在数字信号下的电子电路叫数字电路。
例如：
用电子电路记录从自动生产线上输出的零件数目时，每送出一个零件便给电子电路一个信号，使之记1，而平时没有零件送出时加给电子电路的信号是0，所在为记数。可见，零件数目这个信号无论在时间上还是在数量上都是不连续的，因此他是一个数字信号。小的数量单位就是1个。
2、模拟量
在时间上或数值上都是连续的物理量称为模拟量。把表示模拟量的信号叫模拟信号。把工作在模拟信号下的电子电路叫模拟电路
