SIEMENS浔之漫智控技术(上海)有限公司
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西门子ET200模块6ES7193-4CB30-0AA0
SIMATIC S7-200系列PLC适用于各行各业,各种场合中的检测、监测及控制
的自动化。S7-200系列的强大功能使其无论在独立运行中,或相连成网络皆能实现
复杂控制功能。因此S7-200系列具有极高的性能/价格比。
可以进一步通过设置参数使v/f控制曲线适合负载特性。将p1312在0至250之间设置合适的值,具有起动提升功能。
将低频时的输出电压相对于线性的v/f曲线作适当的提高以补偿在低频时定子电阻引起的压降导致电机转矩减小的问题。适用于大起动转矩的调速对象。
变频器v/f控制方式驱动电机时,在某些频率段,电机的电流、转速会发生振荡,
严重时系统无法运行,甚至在加速过程中出现过电流保护,使得电机不能正常启动,
在电机轻载或转矩惯量较小时更为严重。可以根据系统出现振荡的频率点,
在v/f曲线上设置跳转点及跳转频带宽度,当电机加速时可以自动跳过这些频率段,
保证系统能够正常运行。从p1091至p1094可以设定4个不同的跳转点,设置p1101确定跳转频带宽度。
有些负载在特定的频率下需要电机提供特定的转矩,
用可编程的v/f控制对应设置变频器参数即可得到所需控制曲线。
设置p1320、p1322、p1324确定可编程的v/f特性频率座标,
对应的p1321、p1323、p1325为可编程的v/f 特性电压座标。
参数p1300设置为20,变频器工作于矢量控制。这种控制相对完善,
调速范围宽,低速范围起动力矩高,精度高达0.01%,响应很快,
高精度调速都采用svpwm矢量控制方式。
功能
S7-300
提供有大量功能,支持用户的S7-300编程、调试和维护等工作。
高速指令处理:
指令执行时间从 4 ns 起,开辟了中低端性能范围内的全新应用。
浮点运算:
可以高效率地使用浮点运算甚至复数运算功能。
用户友好的参数分配:
仅需一个带有统一操作界面的软件工具,就可以完成所有模块的参数化工作。这降低了入职门槛和培训费用。
操作员控制与监视 (HMI):
用户友好的 HMI 服务已集成在 S7-300 操作系统中。这些功能不再需要成本高昂的编程工作:SIMATIC HMI系统向SIMATIC S7-300请求过程数据, S7-300 操作系统在期望的更新时间完成这些数据的自动传输工作。并且完全使用相同的符号和数据库。
诊断功能:
CPU 的智能诊断系统持续不断地检测系统的功能、记录错误信息和特定的系统事件(例如,时间错误、模块故障等)。这些事件已加上时间标签并储存在循环缓冲器内以用于将来故障排除。
密码保护:
使用密码保护功能高效、可靠地保护用户信息,以防受到非授权复制与更改。
SIMATIC S7-300 符合以下国内和国际标准:
CE 认证
UL 认证
CSA 认证
cULus 认证
cULus HAZ.LOC. 认证
FM 认证
ATEX 认证
澳大利亚标志
IEC 61131
船级社认证
ABS(美国船级社)
BV(法国船级社)
DNV(挪威船级社)
GL(德国劳氏船级社)
LRS(英国劳氏船级社)
Class NK(日本船级社)
详细信息,请参阅手册《SIMATIC S7-300 可编程控制器 S7-300 模块数据》中的一般技术数据 / 1.1 标准与认证”。
通信
S7-1500 配有各种通信接口:
PROFINET IO IRT 接口(2 端换机),集成在 CPU 中(PROFINET RT 仅限于 S7-1500R/H);
用于获得确定的响应时间和高精度设备特性。
通信处理机,用于连接到 PROFIBUS,工业以太网和 PROFINET 总线系统。
用于点到点连接的通讯模块。
CPU 1515 PN 具有一个附加的集成 PROFINET 接口,其具有单独的 IP 地址,例如,用于网络分离或连接其他 PROFINET IO 设备。对于 CPU 1516-3 PN/DP,可通过该集成 PROFIBUS 接口来连接 PROFIBUS 节点。通过一个 PROFIBUS CM,可方便地对不带集成 PROFIBUS 接口的 CPU 进行扩展。
通过 PROFINET IO 进行过程通信
SIMATIC S7-1500 通过集成的 PROFINET 接口连接到 PROFINET IO 总线系统,可实现具有确定响应时间和高精度设备性能的分布式自动化配置。
从用户的角度来看,PROFINET IO 上的分布式 I/O 处理与集中式 I/O 处理没有区别(相同的组态,编址及编程)。
可将下列设备作为 IO 控制器进行连接:
SIMATIC S7-1500
SIMATIC S7-1200
SIMATIC S7-300(使用配备 PROFINET 接口或 PROFINET CP 的 CPU)
SIMATIC S7-400(使用配备 PROFINET 接口或 PROFINET CP 的 CPU)
SIMATIC ET 200(通过带有 PROFINET 接口的 CPU)
以下可作为智能设备或设备连接:
SIMATIC S7-1500
SIMATIC S7-1200(FW 4.0 或更高版本)
ET 200S IM151-8 PN/DP CPU, ET 200pro IM154-8 PN/DP CPU
ET 200SP CPU 1510SP-1 PN, CPU 1512SP-1 PN
SIMATIC S7-300(使用配备 PROFINET 接口或 PROFINET CP 的 CPU)
SIMATIC S7-400(使用配备 PROFINET 接口或 PROFINET CP 的 CPU)
ET 200 分布式 I/O 设备
作为直接按键模块运行的人机界面设备
西门子ET200模块6ES7193-4CB30-0AA0
设计
SIMATIC S7-400 有多个型号:
S7-400:
中、性能的功能强大的 PLC,具有模块化结构和免风扇的设计。
S7-400H:
采用冗余设计的容错自动化系统,适用于故障安全型应用。
S7-400F/FH:
采用冗余设计的故障安全自动化系统,也具备高可用性。
S7-400
S7-400 自动化系统采用模块化设计。它拥有丰富的模块,这些模块可进行各种组合。
系统包含下列组件:
电源模块 (PS):
用于将 SIMATIC S7-400 连接到 120/230 V AC 或 24 V DC 电源电压。
CPU:
配有集成 PROFIBUS DP 接口的不同 CPU 具有不同性能范围。根据具体型号,这些 CPU 也可以带有集成 PROFINET 接口。使用 PROFIBUS接口,多可以连接 125 个PROFIBUS DP 从站。可以将多 256 个 PROFINET IO 设备连接到 PROFINET 接口。SIMATIC S7-400 的所有 CPU 均可处理极大型的配置。此外,在一个中央控制器中的多重计算模式下,多个 CPU 可以协同工作以提高性能。这些 CPU 处理速度快且具有确定性响应时间,可实现较短机器循环时间。
用于数字量 (DI/DO) 和模拟量 (AI/AO) 输入/输出的信号模块 (SM)
通信处理器 (CP),例如,用于总线连接和端到点连接
功能模块 (FM):
用于完成计数、定位和凸轮控制等要求苛刻的任务的模块。
根据具体要求,也可使用下列模块:
单侧配置用于:
不需要很高可用性的工厂部分。
连接基于用户程序的冗余I/O。此时,必须对系统进行对称设置。
高可用性(切换式配置)
在切换式配置中,I/O 模块采用单通道设计,但它们将由两个中央控制器通过冗余 PROFIBUS DP 来寻址。在切换式配置中运行的 I/O 模块只能插到 ET 200M 分布式 I/O 设备中。
通过 PROFIBUS DP 连接到中央控制器。
I/O 冗余
冗余 I/O 模块以冗余方式成对配置。使用冗余 I/O 可以实现程度的可用性,因为通过这种方式,可以承受 CPU、PROFIBUS 或信号模块出现故障。
可进行实现以下配置:
单侧 DP 从站采中采用冗余 I/O
切换式 DP 从站采用冗余 I/O
适宜的 I/O 模块
相互冗余的模块必须为同一类型和设计形式(例如,均为集中式或均为分布式)。不对插槽进行规定。不过,出于可用性原因,建议在不同的站中使用。关于可以使用的模块,请咨询系门子客户支持部门或参阅相关手册。
FM 和 CP 冗余
功能模块 (FM) 和通信处理器 (CP) 可在两种不同配置中使用:
切换式冗余配置:
可以双重连接 FM/CP 以将 ET 200M 或一个交换式 ET 200M 分离。
双通道冗余配置:
可将 FM/CP 插到两个子单元中或插到与子单元相连的扩展单元中(参见单侧配置)。
此时可以不同方式实现模块冗余:
1987年,西门子公司开始了与中国建立合资厂的探索。1988年10月31日,西门子达成在中国建立家生产型企业的协议,生产数字公共电话交换系统(EWSD)。随后,北京国际交换系统有限公司(BISC)于1990年11月宣告成立,以满足中国不断增长的公共电话系统的需求。
1988年,西门子决定建立一家生产计算机断层扫描系统(CT)的合资厂。这份协议终促成了西门子医疗器械有限公司于1992年成立,这是西门子在德国以外成立的家CT生产基地。
1995年,西门子(中国)有限公司在武汉、福州和广州建立了西门子在中国早的3个地区办事处。西门子同年在中国建立了13个运营公司。同年7月,时任中国国家在访德期间参观了西门子在慕尼黑的总部。