西门子ET200SP通过PROFINET或者PROFIBUS接口模块与线系统相连，接口模块实现数据在I/O模块和上层控制器之间的交换。PROFINET接口模块上，可以插接各种线适配器，从而自由选择PROFINET的连接形式。PROFINET接口模块具有以下几种：IM155-6PN 标准型，包含服务模块，不含线适配器。PROFINET接口模块，多支持32个扩展模块。IM155-6PN 标准型，包含服务模块以及安装好的线适配器（BA 2xRJ45）。PROFINET接口模块，多支持32个扩展模块PROFINET接口模块，多支持64个扩展模块。支持大点数的系统架构，以及快速数据传输。SIMATIC ET 200SP比其它的分布式I/O大约窄50%。采用单线连接的16通道模块（不带端子）高为115毫米；对于使用端子的3线制连接的8通道模块，高为140毫米；SIMATIC ET 200SP深为75毫米。用于形成负载组的电源模块集成到了系统中，从而进一步缩小了体积。ET 200SP具有丰富的扩展模块，从而可以实现灵活的，高性价比的配置。通过模块上的颜色方块，可以很容易的辨识模块类型。开关量输入 (DI) 8/16通道 , 白色；开关量输出 (DQ) 4/8/16 通道, 黑色；模拟量输入 (AI) 4 通道, 浅蓝色；模拟量输出模块 (AQ) 2/4 通道, 深蓝色。

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西门子S7-1500工艺模块中具有硬件级的信号处理功能，可对各种传感器进行快速计数、测量和位置记工艺模块工艺模块中具有硬件级的信号处理功能，可对各种传感器进行快速计数、测量和位置记录，SIMATIC S7-1500 CPU 中已集成有运动控制和高速计数器之类的工艺功能，可通过 STEP 7 进行操作，? SIMATIC S7-1500 和 ET 200MP 的工艺模块? 模块带有时间控制控制的输入和输出，用于执行响应时间为数微秒的开关功能? 高速计数和位置检测模块带有不同的位置传感器? 具有用于完成过程级别的任务且响应时间较短的集成输入和输出特性和客户收益? 在高速计数和测量任务中，可快速进行信号预处理? 可接入定位增量式编码器和 SSI *值编码器? SIMATIC STEP 7 V12 中集成有直观高效的用户组态界面? 采用工艺对象，提高了编程效率? 对内部/外部结果和计数器值采用不同的过程报警，实现快速响应? CPU 处于 STOP 模式下，也可对模块操作进行组态? 可在 S7-1500 CPU 中集中操作，也可在 ET 200MP I/O 系统中进行分布式操作。

西门子SIMATIC S7-200 PLC S7-200 PLC是小型化的PLC，它适用于各行各业，各种场合中的自动检测、监测及控制等。S7-200 PLC的强大功能使其无论单机运行，或连成网络都能实现复杂的控制功能。 S7-200PLC可提供4个不同的基本型号与8种CPU可供选择使用,2．SIMATIC S7-300 PLC S7-300是模块化小型PLC系统，能满足中等性能要求的应用。各种单独的模块之间可进行广泛组合构成不同要求的系统。与S7-200 PLC比较，S7-300 PLC采用模块化结构，具备高速（0.6~0.1μs）的指令运算速度；用浮点数运算比较有效地实现了更为复杂的算术运算；一个带标准用户接口的软件工具方便用户给有模块进行参数赋值；方便的人机界面服务已经集成在S7-300操作系统内，人机对话的编程要求大大减少。SIMATIC人机界面（HMI）从S7-300中取得数据，S7-300按用户的刷新速度传送这些数据。S7-300操作系统自动地处理数据的传送；CPU的智能化的诊断系统连续监控系统的功能是否正常、记录错误和特殊系统事件（例如：时，模块更换，等等）；多级口令保护可以使用户高度、有效地保护其技术机密，防止未经允许的复制和修改；S7-300 PLC设有操作方式选择开关，操作方式选择开关像钥匙一样可以拔出，当钥匙拔出时，就不能改变操作方式，这样就可防止非法删除或改写用户程序。具备强大的通信功能，S7-300 PLC可通过编程软件Step 7的用户界面提供通信组态功能，这使得组态非常容易、简单。S7-300 PLC具有多种不同的通信接口，并通过多种通信处理器来连接AS-I线接口和工业以太网线系统；串行通信处理器用来连接点到点的通信系统；多点接口（MPI）集成在CPU中，用于同时连接编程器、PC机、人机界面系统及其他SIMATIC S7/M7/C7等自动化控制系统。