西门子6ES7534-7QE00-0AB0
在做Profinet IO 通讯时,常见到的两种角色是Control 和Device ,又称为IO控制器和IO设备。IO 控制器是一个控制设备 , 连接一个或多个 IO 设备 ( 现场设备 ) ,常见的IO控制器就是PLC,如S7-300、S7-1500 可编程控制器。IO设备是一个现场设备,常见的IO设备就是分布式IO,如ET200MP PN设备等。
注意在这里设置的通信速率为CPU的PPI/MPI通信速率,与由用户实现的自由口功能所定义的串行通信速率不同。
Set PG/PC Interface是西门子的PLC编程软件共用的编程访问路径设置界面。Micro/WIN也通过Set PG/PC Interface设置计算机与S7-200进行编程通信的访问点。
用Micro/WIN对S7-200编程时,如果需要改变编程通信方式,就需要打开Set PG/PC Interface进行设置。有如下几种方式可以打开Set PG/PC Interface窗口:
1.Set PG/PC Interface主界面如下:
图2. Set PG/PC Interface
图中:
2. 添加/删除通信硬件
用图1中的e.按钮进入“添加/删除通信设备”界面:
图3. 添加/删除通信设备
在a.区显示可以选择的设备,在b.区显示了在系统中已经安装的设备;使用“安装/删除”按钮(c.)改变系统设置。
2S7-200PC/PPI电缆
通过PC/PPI电缆的编程通信是为常见的S7-200编程方式,很多人也在此遇到问题。
影响通信的因素很多,要顺利通信首先需要注意:
西门子目前提供两种串口编程电缆,统称为PC/PPI电缆:RS-232/PPI电缆和USB/PPI电缆。
我们强烈建议用户使用西门子生产的上述两种原装电缆,也有义务告知用户从中所能获得的好处:
S7-200 CPU有其的低成本编程电缆,统称为PC/PPI电缆,用于连接PC机和CPU上的RS-485通信口,可用做STEP 7-Micro/WIN对CPU 的编程调试,或与上位机做监控通信、或与其他具有RS-232端口的设备之间作自由口通信。
西门子提供的所有用于S7-200的编程电缆,长度都是5米。
目前西门子提供两种PC/PPI编程电缆,它们是:
用于S7-300/400编程的PC串口电缆(PC-Adapter),不能用于S7-200编程通信
注意:西门子公司的PC/PPI电缆是带光电隔离的,不会烧CPU 或PC机的通信口。使用不隔离的自制或假冒的PC/PPI电缆,容易损坏通信口。一般电缆还不支持S7-200 CPU通信端口的高通信速率(187.5K),而且不能支持S7-200的多主站编程模式
PLC系统中的存储器:PLC系统中的存储器主要用于存放系统程序、用户程序和工作状态数据。PLC的存储器包括系统存储器和用户存储器。(1)ROM 即只读存储器,用于由PLC生产厂家编写的系统程序,并固化在ROM内,用户不能更改,能够完成PLC设计者规定的各项工作。实现指令解释,报警处理等,和PC机的BIOS差不多,系统程序质量的好坏很大程度上决定了PLC的性能。如果里面的数据丢失,或芯片损坏会引起不开机,报警现象。在平时的维修当中,ROM故障所占的比例也是很大的。可以用编程器重刷固件程序(事先有备份),来解决此类问题。
在STARTER软件中通过菜单命令"CopyRAMtoROM"即可将数据存储在CF卡上。
用户存储器用户存储器包括用户程序存储器(程序区)和数据存储器(数据区)两部分。用户程序存储器用来存放用户针对具体控制任务采用PLC编程语言编写的各种用户程序。用户程序存储器根据所选用的存储器单元类型的不同(可以是RAM、EPROM或EEPROM存储器),其内容可以由用户修改或增删。用户数据存储器可以用来存放(记忆)用户程序中所使用器件的ON/OFF状态和数据等。用户存储器的大小关系到用户程序容量的大小,是反映PLC性能的重要指标。
S7-1500 选型介绍
1.用户程序运行在CPU模块中,CPU模块内没有程序装载存储器,程序存储在的存储卡中里,概念同S7-300。存储卡需要单独订货。CPU目前有三种型号:
CPU 1511-1 PN
CPU 1513-2 PN
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西门子PLC各功能介绍:
1.存储容量
存储容量是指用户程序存储器的容量。用户程序存储器的容量大,可以编制出复杂的程序。一般来说,小型PLC的用户存储器容量为几千字,而大型机的用户存储器容量为几万字。
2.I/O点数
输入/输出(I/O)点数是PLC可以接受的输入信号和输出信号的总和,是衡量PLC性能的重要指标。I/O点数越多,外部可接的输入设备和输出设备就越多,控制规模就越大。
3.扫描速度
扫描速度是指PLC执行用户程序的速度,是衡量PLC性能的重要指标。一般以扫描1K字用户程序所需的时间来衡量扫描速度,通常以ms/K字为单位。PLC用户手册一般给出执行各条指令所用的时间,可以通过比较各种PLC执行相同的操作所用的时间,来衡量扫描速度的快慢。
4.指令的功能与数量
指令功能的强弱、数量的多少也是衡量PLC性能的重要指标。编程指令的功能越强、数量越多,PLC的处理能力和控制能力也越强,用户编程也越简单和方便,越容易完成复杂的控制任务。
连接导线一套。指示显示单元实验板。三、实验内容
彩灯循环以七种状态循环执行。
1? 同时支持 PROFIBUS 和 PROFINET 现场总线 ? 每个接口模块大可以扩展 63 个模块或 2 m 宽 ? ET 200S 中拥有 CPU314 功能的集成 PROFIBUS DP 通讯口的 IM151-7 CPU 和具 有 3 个 PROFINET 接口的 IM151-8 PN/DP CPU接口模块 ? ET 200S 中可以扩展大 7.5 kW 的电机启动器和大 4.0 kW 的变频器 ? 拥有丰富的诊断功能,包括断线,短路和通道级的诊断功能 ? 支持故障安全型与标准模块共存于一个 ET 200S 站点 ? 支持丰富的数字量,模拟量,功能模块 ? 支持带电热插拔功能,使得在运行情况下也可以轻松完成模块的更换 ? 标准的 DIN35 安装导轨、??控制要求
①状态要求输出:全亮*全灭*全亮*全灭*......2-3次。
②第二状态要求输出:在全部输出ON的情况下,从低位到高位顺次OFF2-3次。
③第三状态要求输出:在全部输出ON的情况下,从高位到低位顺次OFF2-3次。
④第四状态要求输出:在全部输出OFF的情况下,从低位到高位以两位一单元顺次ON 1-3次。
⑤第四状态要求输出:在全部输出OFF的情况下,从高位到低位以两位一单元顺次ON 1-3次。
⑥第六状态要求输出:在全部输出ON的情况下,从低位到高位顺序OFF1位,OFF2位,OFF3位,OFF4位,OFF3位,OFF2位……直到全OFF o
⑦第七状态要求输出:在全部输出高8位与低8位分别以ON,? OFF->OFF,ON->ON, OFF2->开机运行,彩灯开始以七种状态循环执行,状态七完成后自动从状态一重新开始循环。
3、根据上述控制要求,编制系统控制程序,调试并运行程序
四、编程练习
????自行设计广告牌彩灯闪烁的控制要求,编制程序,并上机调试运行。
、创建一个项目或打开一个已有的项目
?? 处理与 PROFIBUS-DP 主站的所有数据交换 ? 6 种型号: - IM 151-1 基本型 - IM 151-1 紧凑型 32DI 直流 24 V - IM 151-1 紧凑型 16DI 直流 24 V/16 DO 直流 24 V/0.5 A - IM 151-1 标准型 - IM 151-1 光纤标准型接口模块 - IM 151-1 高性能型???在进行控制程序编程之前,首先应创建一个项目。执行菜单【文件】→【新建】选项或单击工具栏的新建按钮,可以生成一个新的项目。执行菜单【文件】→【打开】选项或单击工具栏的打开按钮,可以打开已有的项目。项目以扩展名为?. mwp?的文件格式保存。
???2)、设置与读取PLC的型号
??在对PLC编程之前,应正确地设置其型号,以防止创建程序时发生编辑错误。如果了型号,指令树用红色标记“X”表示对当前选择的PLC无效的指令。设置与读取PLC的型号可以有两种方法:①执行菜单【PLC】→【类型】选项,在出现的对话框中,可以选择PLC型号和CPU版本如图2所示。②双击指令树的【项目1】,然后双击PLC型号和CPU版本选项,在弹出的对话框中进行设置即可。如果已经成功地建立通信连接,单击对话框中的【读取PLC】按钮,可以通过通信读出PLC的信号与硬件版本号。3)、?选择编程语言和指令集?
???S7-200系列PLC支持的指令集有SIMATIC和IEC1131-3两种。SIMATIC编程模式选择,可以执行菜单【工具】→【选项】→【常规】→【SIMATIC】选项来确定。
??编程软件可实现3种编程语言(编程器)之间的任意切换,执行菜单【查看】→【梯形图】或【STL】或【FBD】选项便可进入相应的编程环境。
??4)、确定程序的结构
? 用于将 ET 200S 连接至 PROFINET 的接口模块 ? 与 PROFINET IO 控制器进行所有的数据交换 ? 4 种型号 - IM151-3 PN 标准型 - IM151-3 PN 高性能型 - IM151-3 PN 高速型 - IM151-3 PN FO ? 集成双端交换机,用于总线形拓扑结构
??简单的数字量控制程序一般只有主程序,系统较大、功能复杂的程序除了主程序外,可能还有子程序、中断程序。编程时可以点击编辑窗口下方的选项来实现切换以完成不同程序结构的程序编辑可以PLC对程序执行有限次数扫描(从1次扫描到65,535次扫描),通过PLC运行的扫描次数,可以监控程序过程变量的改变。次扫描时,SM0.1数值为1
弹出窗口中,在安装GSD文件选项下选择“from the directory”。然后点击“Browse”选择选择GSD文件所在路径,点击“OK”确定。
图4 选择GSD文件所在路径
进入GSD文件所在路径,画面如图5所示。有多种语言可供选择,如英语、法语、德语、意大利语等,选择所需的语言类型,然后点击左下角“Install”。
图5 选择安装GSD文件
安装完毕,弹出安装成功对话框,点击“OK”结束。
西门子6ES7534-7QE00-0AB0规格型号
图6 安装成功对话框
安装成功后,在硬件组态界面PROFIBUS DP目录树下可找到刚才安装的GSD文件,这样就可以组态了。
图7 安装成功的GSD文件
组态时,首先把“SINAMICS S”站点拖入PROFIBUS DP网络,并在弹出窗口中设置站地址和传输速率。
图8 组态SINAMICS S站点
图9 设置站地址和传输速率
然后组态报文,可依次添加控制单元CU320、电源模块和电机模块的报文。组态完毕后,编译下载就可以了。