西门子模块6ES7531-7NF10-0AB0

CPU 1510SP-1 PN CPU 直接卡装到 DIN 导轨上，并具有：

  A powerful processor:

  The CPU achieves command execution times as low as 72ns per binary instruction.

  大容量工作存储器：

  100 KB 用于程序，750 KB 用于数据

  SIMATIC 存储卡作为装载存储器；

  允许附加固件更新、数据日志和归档等功能

  位模块化扩展性，灵活性好；

  任意组合达 64 个 I/O 模块（I/O 模块、工艺模块和通信模块）。大 1 m 的站宽度。

  采用 ET 200AL 的混合配置；

  通过“BU-Send”基本单元和“BA-Send”总线适配器，可以在可扩展的 I/O ET 200SP (IP20) 装置中集成进 ET 200AL (IP65/IP67) I/O 的多 16 个 I/O 模块。

  PROFINET IO IRT 接口，带集成 3 端换机：

  端口 1 和 2 通过总线适配器来连接（CPU 1510SP-1 PN 未提供总线适配器，不使用该适配器也可运行）。

  如果需要，相应的总线适配器（BA 2xRJ45 或 BA 2xFC）需单独订购。）

  端口 3 通过集成式 RJ45 接口来连接

  集成通信功能：

  编程器/OP 通信

  PROFINETIO

  开放式 IE通讯（TCP，ISO-on-TCP 和 UDP）

  OPC UA (数据存取)

  Web

  S7 通信

  S7 路由

  数据集路由

  免数据备份（无电池）

  用于错误 (Error)、运行状况 (RUN/Stop)、 (MT)、电源 (PWR) 以及每个端口一个链路 LED 的诊断显示

  可选标签采用浅灰色或标签条。有两种材料可供选择：

  标签箔和带有 500 个标签条的标签卷，用于热转印打印机

  标签纸 (280 g/m2)，规格 DIN A4，每张 100 个标签条，适用于激光打印机

  ET 200SP CPU 可带有一个参考 ID 标签

  借助于总线适配器，可实现不同的 PROFINET 连接类型

  在具有中等机械及 EMC 负荷的应用中，可以使用带 RJ45 接口的 SIMATIC 总线适配器，如总线适配器 BA 2xRJ45。

  对于设备上承受较高机械和/或 EMC 负荷的机械设备和，建议使用通过 FastConnect (FC) 进行连接的 SIMATIC 总线适配器。

  不能将带有光纤电缆接口（SCRJ、LC）的 SIMATIC 总线适配器与 CPU 1510SP-1 PN 相连。

  在将 AC I/O 模块或 AI Energy Meter ST 用作个 I/O 模块时，应将深色的基本单元用作 ET 200SP CPU 后面的个基本单元

  供货清单：

  CPU 1510SP-1 PN（包括模块）、24 V DC 连接器和总线适配器端口盖（总线适配器须单独订购）

  功能

  性

  高速命令处理

  功能强大的网络接口：

  每个 CPU 均配备 PROFINET IO IRT (3 端换机) 作为接口。

  集成技术

  通过化的块 (PLCopen) 连接模拟驱动器和具有 PROFIdrive 功能的驱动器

  支持转速控制轴和定位轴以及外部编码器

  位置传动可实现轴之间的同步操作

  具有所有 CPU 变量的跟踪功能，用于实时诊断和偶发故障检测

  的控制功能，例如，通过便于组态的块可自动控制参数实现优控制

  等时同步

  通过恒定总线循环时间，将分布式采集、传输和程序执行与 PROFIBUS 循环进行同步

  集成功能

  通过进行知识保护，防止未经许可证读取和修改程序块

  通过保护，可绑定 SIMATIC 存储卡的程序块和序列号：只有在将配置的存储卡插到 CPU 中时，该程序块才可运行

1. PLC地址：设定CPU通信口的地址。如果有两个通信口，它们的地址可以相同，因为不属于一个网络
2. 高地址：输入通信网络上设备的高地址
3. 波特率：设置通信速率。从下拉列表中可以选择9.6K、19.2K、187.5K
4. 重试次数：输入通信失败时重新尝试的次数
5. 地址间隙刷新因数：设置本站每隔几次获得网络令牌后，尝试在本站地址和下一个已知（活动）的主站地址的空间内寻找新加入的主站（仅在本站做主站时有效）。一般情况下使用缺省值10就比较合适
6. 括号中是取值范围

 注意在这里设置的通信速率为CPU的PPI/MPI通信速率，与由用户实现的自由口功能所定义的串行通信速率不同。

1.3 Set PG/PC Interface

Set PG/PC Interface是西门子的PLC编程软件共用的编程访问路径设置界面。Micro/WIN也通过Set PG/PC Interface设置计算机与S7-200进行编程通信的访问点。

用Micro/WIN对S7-200编程时，如果需要改变编程通信方式，就需要打开Set PG/PC Interface进行设置。有如下几种方式可以打开Set PG/PC Interface窗口：

• 打开Windows的Settings（设置）> Control Panel（控制面板），选择Set PG/PC Interface图标
• 在Micro/WIN主窗口的左侧的View（浏览条）中，用鼠标单击Set PG/PC Interface图标
• 打开Micro/WIN的Communications（通信）界面，用鼠标按其中的Set PG/PC Interface按钮，或双击当前通信设备的图标
• 在Micro/WIN的指令树中用鼠标双击相应的图标
• 在Micro/WIN的菜单View > Components中打开

1.Set PG/PC Interface主界面如下：

图2. Set PG/PC Interface

图中：

1. 显示当前的编程软件使用的编程访问路径及应用的协议
   
   图中设置为Micro/WIN通过PC/PPI电缆用PPI协议与S7-200通信。其中Micro/WIN不能修改是因为从Micro/WIN中打开的PG/PC Interface。
   
    
2. 显示当前的通信设备及使用的协议
   
   这里使用PC/PPI电缆并使用PPI协议
   
    
3. 按此按钮设置当前使用的设备的属性
4. 在此区域内选择要用的设备，如CP5611（PPI）
5. 如果在d.区中找不到设备，可以按“Select...”按钮进入添加/删除通信硬件的界面

2. 添加/删除通信硬件

用图1中的e.按钮进入“添加/删除通信设备”界面：

图3. 添加/删除通信设备

在a.区显示可以选择的设备，在b.区显示了在系统中已经安装的设备；使用“安装/删除”按钮（c.）改变系统设置。

2S7-200PC/PPI电缆

通过PC/PPI电缆的编程通信是为常见的S7-200编程方式，很多人也在此遇到问题。

影响通信的因素很多，要顺利通信首先需要注意：

• 检查Micro/WIN和Windows操作系统的版本兼容性
  
  未经西门子版本兼容测试的往往有通信问题。
  
   
• 使用西门子的原装PC/PPI电缆
  
  包括用于连接PC机RS232串口的RS232/PPI电缆，和连接USB口的USB/PPI电缆。

2.1 为什么要使用SIEMENS的编程电缆

西门子目前提供两种串口编程电缆，统称为PC/PPI电缆：RS-232/PPI电缆和USB/PPI电缆。

我们强烈建议用户使用西门子生产的上述两种原装电缆，也有义务告知用户从中所能获得的好处：

• 安全：西门子原装PC/PPI电缆的两个通信端口在电气上是隔离的。这就意味着编程计算机和PLC通信口之间的共模干扰不会造成双方通信口硬件的损坏，或者通信断续。在必须带电拔插电缆的情况下，原装电缆提供了可靠的保障
• 稳定：原装电缆针对西门子的通信协议进行了专门设计、优化，其稳定性和抗干扰能力出色
• 高速：使用原装电缆可以工作在187.5K通信速率下，充分发挥PLC和HMI通信口的潜力，不会制约整个网络的通信速度
• 完备：原装智能多主站电缆能够完全支持西门子的PPI网络协议，如多主站通信功能，配合西门子的软、硬件使用，不会发生编程、监控时在某些情况下无法通信的问题

2.2 RS232与USB的PC/PPI电缆

S7-200 CPU有其的低成本编程电缆，统称为PC/PPI电缆，用于连接PC机和CPU上的RS-485通信口，可用做STEP 7-Micro/WIN对CPU 的编程调试，或与上位机做监控通信、或与其他具有RS-232端口的设备之间作自由口通信。

西门子提供的所有用于S7-200的编程电缆，长度都是5米。

目前西门子提供两种PC/PPI编程电缆，它们是：

• RS-232/PPI电缆（订货号6ES7 901-3CB30-0XA0）：智能多主站电缆，连接S7-200 CPU/EM277通信口和计算机RS-232串口，作为编程或数据通信电缆；同时也可以用于连接TP170 micro和安装了WinCC flexible (micro)的计算机RS-232串口，作为配置画面下载电缆
• USB/PPI电缆（订货号6ES7 901-3DB30-0XA0）：智能多主站电缆，用于连接计算机的USB通信口与S7-200 CPU/EM277通信口做编程或数据通信电缆

 用于S7-300/400编程的PC串口电缆（PC-Adapter），不能用于S7-200编程通信

 注意：西门子公司的PC/PPI电缆是带光电隔离的，不会烧CPU 或PC机的通信口。使用不隔离的自制或的PC/PPI电缆，容易损坏通信口。一般电缆还不支持S7-200 CPU通信端口的高通信速率（187.5K），而且不能支持S7-200的多主站编程模式。

 用计算机串口与CPU通过RS-232/PPI电缆进行编程通信，要求计算

在做Profinet通讯时，Control和Device有什么区别 ？

在做Profinet IO 通讯时，常见到的两种角色是Control 和Device ，又称为IO控制器和IO设备。IO 控制器是一个控制设备 , 连接一个或多个 IO 设备 ( 现场设备 ) ，常见的IO控制器就是PLC，如S7-300、S7-1500 可编程控制器。IO设备是一个现场设备，常见的IO设备就是分布式IO，如ET200MP PN设备等。

 西门子模块6ES7531-7NF10-0AB0

图3 安装GSD文件

  弹出窗口中，在安装GSD文件选项下选择“from the directory”。然后点击“Browse”选择选择GSD文件所在路径，点击“OK”确定。

  图4 选择GSD文件所在路径

  进入GSD文件所在路径，画面如图5所示。有多种语言可供选择，如英语、法语、德语、意大利语等，选择所需的语言类型，然后点击左下角“Install”。

  图5 选择安装GSD文件

  安装完毕，弹出安装成功对话框，点击“OK”结束。

西门子6ES7534-7QE00-0AB0规格型号

图6 安装成功对话框

  安装成功后，在硬件组态界面PROFIBUS DP目录树下可找到刚才安装的GSD文件，这样就可以组态了。

  图7 安装成功的GSD文件

  组态时，首先把“SINAMICS S”站点拖入PROFIBUS DP网络，并在弹出窗口中设置站地址和传输速率。

  图8 组态SINAMICS S站点

  图9 设置站地址和传输速率

  然后组态报文，可依次添加控制单元CU320、电源模块和电机模块的报文。组态完毕后，编译下载就可以了。

要将S7-1500自动化系统作为PROFIBUS DP从站接入到三方自动化系统的DP主站系统中，必须使用CM 1542-5或CP 1542-5并设置PROFIBUS 相关参数，才能实现S7-1500与三方自动化系统的数据交换。本文通过一个示例，说明如何在STEP 7 V13 SP1（TIA Portal ）中组态CP 1542-5为DP从站，并在STEP 7 V5.5 SP4中由S7-300 CPU（作为DP主站，模拟三方自动化系统）访问该DP从站的情况。
 

目录
 

如何将S7-1500作为DP从站连接到三方DP主站系统？ 

1组态S7-1500 PROFIBUS DP从站 

2 组态S7-300 PROFIBUS DP主站 

3 在不同的工程软件中分别下载DP从站和DP主站

如何将S7-1500作为DP从站连接三方DP主站系统？

S7-1500的PROFIBUS DP通信可通过集成DP接口的CPU、PROFIBUS通信模块CM 1542-5或通信处理器CP 1542-5实现。CPU 1516/CPU 1517/CPU 1518集成的PROFIBUS DP接口只能被组态为DP主站，不能被组态为DP从站。CM 1542-5/CP 1542-5既可被组态为DP主站，也可被组态为DP从站，但是不能同时作为DP主站和DP从站使用。

要将S7-1500自动化系统作为PROFIBUS DP从站接入三方自动化系统的DP主站系统中，必须使用CM 1542-5或CP 1542-5并设置PROFIBUS 相关参数，才能实现S7-1500与三方自动化系统的数据交换。本文通过一个示例，说明如何在STEP 7 V13 SP1（TIA Portal ）中组态CP 1542-5为DP从站，并在STEP 7 V5.5 SP4中由S7-300 CPU（作为DP主站，模拟三方自动化系统）访问该DP从站的情况。

1组态S7-1500 PROFIBUS DP从站

在STEP 7 V13 SP1（TIA Portal）中按照实际配置插入S7-1500 CPU及CP 1542-5。在CP 1542-5的属性标签页下选择“常规”-“PROFIBUS接口”-“操作模式”，选择“DP从站”操作模式，“分配的DP主站”为“未分配”。如图1-1所示。  

图1-1 设置CP 1542-5的“DP从站”操作模式

在“常规”-“PROFIBUS接口”-“操作模式”-“智能从站通信”的“传输区域”中，设置PROFIBUS DP主从通信的传输区，示例中设置了两个传输区，分别对应从站的接收地址区（I区）和发送地址区（Q区）。设置每个传输区的长度为64字节（大），“一致性”选择“按长度单位”，如图1-2所示。

图1-2 设置“智能从站通信”的传输区域

在“常规”-“PROFIBUS接口”-“PROFIBUS地址”下，添加一个新的子网，并在“参数”中设置该DP从站的地址，示例中为3，如图1-3所示。