四重安全防护(声光、避障传感器、机械防撞装置、急停按钮）和业务逻辑防呆设计。
SMT上下料机机器人方案特点：
用于SMT贴片车间，SMT板箱和工装载具的自动上下料；
负载50KG；
激光/视觉SLAM导航方式可供选择；
安全防护：360°激光+3D视觉传感器+机械防撞；
有全向底盘和双轮差动底盘可选。
SMT上下料机机器人方案技术参数：
产品型号
LXSR-SMT3200R
基本参数
外形尺寸
1120L *600W *1375H mm
本体自重
250 kg
旋转直径
Φ1220 mm
业务能力
升降行程
800 mm
平台伸缩深度
±80 mm
配送平台个数
1 个
额定负载
50 kg
适配料架
530W*535L*570H mm
安全防护
防护范围
包括本体及背负物料
防护措施
三级防撞
减速、缓停、急刹
激光避障
前后双激光360°全覆盖
触边停障
全面保护
急停按钮
本体周围单手可及范围内可操作
声光告警
灯光指示+语音提示
视觉避障
支持
运动性能
驱动方式
双轮差速
导航方式
自然导航
行走方式
前后双向、原地旋转、左右转弯
行走速度
0~1.0 m/s
导航精度
±20mm
对接精度
±10mm（激光对接）
上料对接精度
≤±3 mm
