‣用于卷类物料与机台、缓存台的全自动上下料；
‣利用我司自研的3D视觉传感器，可以实现高精度的识别和对接，实现“手眼”协作；
‣有激光/视觉SLAM导航方式可选；
‣安全防护：360°激光+3D视觉传感器+机械防撞。
可在拥挤狭小的通道中完成上下料任务；
采用工业级视觉导航，无需对现场进行改造，不受周边人群流动的影响，现场更方便部署，运行更稳定；
采用3D视觉定位，自动完成上料对接；
采用3D视觉避障，行驶更安全；
预留多种智能数据接口，适应数字化工厂需求；
支持大地图、多地图导航，适合各种使用场景；
能够实现与电梯、自动门对接通讯，实现跨楼层运行。
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产品型号 |
LXSR-PE41200J |
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基本参数 |
外形尺寸 |
1350L*900W*750H mm |
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本体自重 |
600kg |
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旋转直径 |
1600mm |
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业务能力 |
升降高度 |
350 mm：两级200 + 150 |
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前后平移 |
±100 mm |
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左右平移 |
±50 mm |
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额定负载 |
1200 kg |
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适配料卷 |
φ200~800mm W600~1250mm
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对接点高度 |
1200 mm |
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托举方式 |
托卷 |
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物料称重 |
支持 |
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安全防护 |
防护范围 |
包括本体及背负物料 |
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防护措施 |
三级防撞：减速、缓停、急刹 |
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激光避障 |
前后双激光360°全覆盖 |
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触边停障 |
全面保护 |
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急停按钮 |
本体周围单手可及范围内可操作 |
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声光告警 |
灯光指示+语音提示 |
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视觉避障 |
支持 |
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运动性能 |
驱动方式 |
双舵轮 |
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导航方式 |
混合导航：双激光SLAM+二维码 |
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行走方式 |
前后双向、左右平移、原地旋转、左右转弯 |
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行走速度 |
0~1.0 m/s |
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