西门子模块6ES7531-7KF00-0AB0
A powerful processor:
The CPU achieves command execution times as low as 72ns per binary instruction.
大容量工作存储器:
100 KB 用于程序,750 KB 用于数据
SIMATIC 存储卡作为装载存储器;
允许附加固件更新、数据日志和归档等功能
位模块化扩展性,灵活性好;
任意组合达 64 个 I/O 模块(I/O 模块、工艺模块和通信模块)。大 1 m 的站宽度。
采用 ET 200AL 的混合配置;
通过“BU-Send”基本单元和“BA-Send”总线适配器,可以在可扩展的 I/O ET 200SP (IP20) 装置中集成进 ET 200AL (IP65/IP67) I/O 的多 16 个 I/O 模块。
PROFINET IO IRT 接口,带集成 3 端换机:
端口 1 和 2 通过总线适配器来连接(CPU 1510SP-1 PN 未提供总线适配器,不使用该适配器也可运行)。
如果需要,相应的总线适配器(BA 2xRJ45 或 BA 2xFC)需单独订购。)
端口 3 通过集成式 RJ45 接口来连接
集成通信功能:
编程器/OP 通信
PROFINETIO
开放式 IE通讯(TCP,ISO-on-TCP 和 UDP)
OPC UA (数据存取)
Web
S7 通信
S7 路由
数据集路由
免数据备份(无电池)
用于错误 (Error)、运行状况 (RUN/Stop)、 (MT)、电源 (PWR) 以及每个端口一个链路 LED 的诊断显示
可选标签采用浅灰色或标签条。有两种材料可供选择:
标签箔和带有 500 个标签条的标签卷,用于热转印打印机
标签纸 (280 g/m2),规格 DIN A4,每张 100 个标签条,适用于激光打印机
ET 200SP CPU 可带有一个参考 ID 标签
借助于总线适配器,可实现不同的 PROFINET 连接类型
在具有中等机械及 EMC 负荷的应用中,可以使用带 RJ45 接口的 SIMATIC 总线适配器,如总线适配器 BA 2xRJ45。
对于设备上承受较高机械和/或 EMC 负荷的机械设备和,建议使用通过 FastConnect (FC) 进行连接的 SIMATIC 总线适配器。
不能将带有光纤电缆接口(SCRJ、LC)的 SIMATIC 总线适配器与 CPU 1510SP-1 PN 相连。
在将 AC I/O 模块或 AI Energy Meter ST 用作个 I/O 模块时,应将深色的基本单元用作 ET 200SP CPU 后面的个基本单元
供货清单:
CPU 1510SP-1 PN(包括模块)、24 V DC 连接器和总线适配器端口盖(总线适配器须单独订购)
功能
性
高速命令处理
功能强大的网络接口:
每个 CPU 均配备 PROFINET IO IRT (3 端换机) 作为接口。
集成技术
通过化的块 (PLCopen) 连接模拟驱动器和具有 PROFIdrive 功能的驱动器
支持转速控制轴和定位轴以及外部编码器
位置传动可实现轴之间的同步操作
具有所有 CPU 变量的跟踪功能,用于实时诊断和偶发故障检测
的控制功能,例如,通过便于组态的块可自动控制参数实现优控制
等时同步
通过恒定总线循环时间,将分布式采集、传输和程序执行与 PROFIBUS 循环进行同步
集成功能
通过进行知识保护,防止未经许可证读取和修改程序块
通过保护,可绑定 SIMATIC 存储卡的程序块和序列号:只有在将配置的存储卡插到 CPU 中时,该程序块才可运行
每条二进制指令执行时间约60ns,每条浮点数运行指令约0.59μs.实现数据通信ET200S1的MAC地址在IM151-3的接口模块上,打开接口模块的前盖,可以看见相应的MAC地址。
使用同样的方式给ET200S2命名。
表 2 PROFINET 接口端口LED 指示灯含义2
关于借助于 LED 的状态和错误显示灯来进行诊断的更多信息,请参考所述的 PROFINET 设备的相应手册。
在做PROFINET IO 通讯调试时经常遇到PROFINET IO通讯不通的情况,在使用多种诊断工具进行诊断时,可能会发现有物理连接链路的问题存在,这里介绍一下通过哪些工具发现物理连接问题,以及基本的排查物理连接问题的方法。
如果PROFINET IO 通讯存在物理连接链路故障,那么通常可以通过以下几个工具或方式发现故障,有时可能需要综合多方面进行判断:
2.1、通过以太网线测线仪进行测试(电缆)
图 1 以太网线测线仪
2.2、通过激光笔简单测试或通过专业光纤检测仪器测试(光缆)
图 2 激光笔简单测试
图 3 专业光纤检测仪器测试
2.3、通过观察PROFINET 端口LED指示灯状态
表 3 ET200M PN端口指示灯含义
2.4、如果设备分配了IP地址,可以通过Ping指令测试到设备的网络连接状态