西门子CPU模块6ES7532-5HF00-0AB0
将S7-1500自动化系统作为PROFIBUS DP从站接入到三方自动化系统的DP主站系统中，必须使用CM 1542-5或CP 1542-5并设置PROFIBUS 相关参数，才能实现S7-1500与三方自动化系统的数据交换。本文通过一个示例，说明如何在STEP 7 V13 SP1（TIA Portal ）中组态CP 1542-5为DP从站，并在STEP 7 V5.5 SP4中由S7-300 CPU（作为DP主站，模拟三方自动化系统）访问该DP从站的情况。
目录
如何将S7-1500作为DP从站连接到三方DP主站系统？
1组态S7-1500 PROFIBUS DP从站
2 组态S7-300 PROFIBUS DP主站
3 在不同的工程软件中分别下载DP从站和DP主站
如何将S7-1500作为DP从站连接三方DP主站系统？
S7-1500的PROFIBUS DP通信可通过集成DP接口的CPU、PROFIBUS通信模块CM 1542-5或通信处理器CP 1542-5实现。CPU 1516/CPU 1517/CPU 1518集成的PROFIBUS DP接口只能被组态为DP主站，不能被组态为DP从站。CM 1542-5/CP 1542-5既可被组态为DP主站，也可被组态为DP从站，但是不能同时作为DP主站和DP从站使用。
要将S7-1500自动化系统作为PROFIBUS DP从站接入三方自动化系统的DP主站系统中，必须使用CM 1542-5或CP 1542-5并设置PROFIBUS 相关参数，才能实现S7-1500与三方自动化系统的数据交换。本文通过一个示例，说明如何在STEP 7 V13 SP1（TIA Portal ）中组态CP 1542-5为DP从站，并在STEP 7 V5.5 SP4中由S7-300 CPU（作为DP主站，模拟三方自动化系统）访问该DP从站的情况。
1组态S7-1500 PROFIBUS DP从站
在STEP 7 V13 SP1（TIA Portal）中按照实际配置插入S7-1500 CPU及CP 1542-5。在CP 1542-5的属性标签页下选择“常规”-“PROFIBUS接口”-“操作模式”，选择“DP从站”操作模式，“分配的DP主站”为“未分配”。如图1-1所示。
图1-1 设置CP 1542-5的“DP从站”操作模式
在“常规”-“PROFIBUS接口”-“操作模式”-“智能从站通信”的“传输区域”中，设置PROFIBUS DP主从通信的传输区，示例中设置了两个传输区，分别对应从站的接收地址区（I区）和发送地址区（Q区）。设置每个传输区的长度为64字节（大），“一致性”选择“按长度单位”，如图1-2所示。
图1-2 设置“智能从站通信”的传输区域
在“常规”-“PROFIBUS接口”-“PROFIBUS地址”下，添加一个新的子网，并在“参数”中设置该DP从站的地址，示例中为3，如图1-3所示。
a、CPU模块介绍
b、CPU模块技术参数
动态优化说明
无论在带编码器矢量控制（VC）和无编码器矢量控制（SLVC）下，动态优化都是保证控制精度和高动态响应的前提。只有在矢量控制模式（P1300>20）下，才需要对电机进行动态优化。
动态识别必须在以下条件下才能完成：
1、接线正确，并且变频器和电机没有绝缘故障；
2、电机的铭牌参数准确的输入到变频器中；
3、电机在空载状态下。
动态优化必须在完成静态识别的前提下才能进行
无编码器矢量控制动态优化操作步骤
当完成变频器的快速调试以后，进行如下设置：
1、设置P1900=1，P1910=1，P1960=1；
2、此时屏幕上出现报警代码A07991和A07980，提示静态识别和动态优化已经激活；
3、启动变频器，静态识别开始，电机发出蜂鸣声；
4、静态识别结束后，报警代码A07991消失，蜂鸣声消失，变频器自动停机；
5、再一次启动变频器，动态优化开始，电机开始旋转；
6、动态优化结束后，报警代码A07980消失，变频器自动停机；
7、将P0971=1，执行Copy RAM to ROM.
带编码器矢量控制动态优化操作步骤
当完成变频器的快速调试以后，进行如下设置：
1、设置P1900=1，P1910=1，P1960=2；
2、此时屏幕上出现报警代码A07991和A07980，提示静态识别和动态优化已经激活；
3、启动变频器，静态识别开始，电机发出蜂鸣声；
4、静态识别结束后，报警代码A07991消失，蜂鸣声消失，变频器自动停机；
5、再一次启动变频器，动态优化开始，电机开始旋转；
6、动态优化结束后，报警代码A07980消失，变频器自动停机；
7、将P0971=1，执行Copy RAM to ROM.
