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人们想把“伺服机构”当个得心应手的驯服工具,服从控制信号的要求而动作。在讯号来到之前,转子静止不动;讯号来到之后,转子立即转动;当讯号消失,转子能即时自行停转。由于它的“伺服”性能,因此而得名。
富士FALDIC系列的新产品,W系列继承了α、β系列具有的特性,表现为(标准配置):
--带17位高分辨率编码器131072脉冲
--带减振功能伺服系统的标准功能配备
--可选择电机额定旋转速度
--可选定与控制目的相一致的faldic系列
(产品特点):
--实现了低速平稳的运行:标准配备131072脉冲的高分辨率编码器:采用了高分辨率编码器使旋转更加稳定,实现了平稳的机械运行。
限度抑制机械振动(减振控制功能):为解决机器人手臂前端等的振动问题,标准配备减振控制功能:可以减少低刚性机械的振动,实现机械的高节拍运行。
--用上位机控制器实现参数的一体化管理,标准配备RS-485,2个通信接口,上位控制器与各伺服放大器之间采用RS-485通信。上位控制器可以一体化管理伺服放大器的参数。
(产品型号):
小惯量系列(GYS电机) 额定旋转速度 3000 r/min
3000r/min
无制动
0.05kW GYS500DC2-T2A RYC500D3-VVT2
0.1kW GYS101DC2-T2A RYC101D3-VVT2
0.2kW GYS201DC2-T2A RYC201D3-VVT2
0.4kW GYS401DC2-T2A RYC401D3-VVT2
0.75kW GYS751DC2-T2A RYC751D3-VVT2
带制动
0.05kW GYS500DC2-T2A-B RYC500D3-VVT2
0.1kW GYS101DC2-T2A-B RYC101D3-VVT2
0.2kW GYS201DC2-T2A-B RYC201D3-VVT2
0.4kW GYS401DC2-T2A-B RYC401D3-VVT2
0.75kW GYS751DC2-T2A-B RYC751D3-VVT2
中惯量系列(GYG电机) 额定旋转速度 2000 r/min
2000r/min
无制动
0.5kW GYG501CC2-T2E RYC501C3-VVT2
0.75kW GYG751CC2-T2E RYC751C3-VVT2
1kW GYG102CC2-T2E RYC102C3-VVT2
1.5kW GYG152CC2-T2E RYC152C3-VVT2
2kW GYG202CC2-T2E RYC202C3-VVT2
带制动
0.5kW GYG501CC2-T2E-B RYC501C3-VVT2
0.75kW GYG751CC2-T2E-B RYC751C3-VVT2
1kW GYG102CC2-T2E-B RYC102C3-VVT2
1.5kW GYG152CC2-T2E-B RYC152C3-VVT2