西门子CPU模块6ES7531-7NF10-0AB0
6ES75184AP000AB0模块CPU 1518-4 PN/DP,
6ES75184AX001AC0模块CPU 1518-4 PN/DP MFP,
6ES75173AP000AB0模块CPU 1517-3 PN/DP,
6ES75163AN010AB0模块CPU 1516-3 PN/DP,
6ES75152AM010AB0模块CPU 1515-2 PN,
6ES75131AL020AB0模块CPU 1513-1 PN,
6ES75121CK010AB0模块CPU 1512C-1 PN,
6ES75111CK010AB0模块CPU 1511C-1 PN,
6ES75162PN000AB0模块CPU 1516PRO-2 PN,
6ES75121DK010AB0模块CPU 1512SP-1 PN,
6ES75101DJ010AB0模块CPU 1510SP-1 PN,
6ES75111TK010AB0模块CPU 1511T-1 PN,
6ES75111UK010AB0模块CPU 1511TF-1 PN,
6ES75152TM010AB0模块CPU 1515T-2 PN,
6ES75152UM010AB0模块CPU 1515TF-2 PN
6ES75163TN000AB0模块CPU 1516T-3 PN/DP,
6ES75163UN000AB0模块CPU 1516TF-3 PN/DP,
6ES75173TP000AB0模块CPU 1517T-3 PN/DP,
6ES75173UP000AB0模块CPU 1517TF-3 PN/DP,
6ES76772AA310EB0模块CPU 1515SP PC,4 GB
6ES76772AA410FB0模块CPU 1515SP PC,4 GB
6ES76772AA410FK0模块CPU 1515SP PC,4 GB RAM
6ES76772AA410FL0模块CPU 1515SP PC,4 GB RAM,
6ES76772AA410FM0模块CPU 1515SP PC,4 GB RAM,
6ES76772DB420GB0模块CPU 1515SP PC 2 ,8 GB RAM,
6ES76772DB420GK0模块CPU 1515SP PC 2 ,8 GB RAM,3
6ES7677-2DB42-0GL0模块CPU 1515SP PC 2 ,8 GB RAM,30 GB CFAST;
6ES7677-2DB42-0GM0模块CPU 1515SP PC 2 ,8 GB RAM,30 GB CFAST;
6ES76727AC010YA0模块CPU 1507S V 2.x(1个浮点授权), 仅能在SIMATIC IPC上使用
6ES78062CD030YA0模块S7-1500软件控制器用ODK V2.5,使用C/C++扩展S7-1500软件控制器的功能
6ES71936AR000AA0模块线适配器BA 2×RJ45
6ES71936AF000AA0模块线适配器BA 2×FC快连式
6ES71936AP000AA0线适配器BA 2×SCRJ光纤
6ES75455DA000AB0模块S7-1510/1512 SP CPU DP通信模块 (RS-485 PROFIBUS-DP)
6ES71944AP000AA0模块ET200pro CPU 1516PRO-2 PN连接模块,3 x M12 and 2 x 7/8"for 2 x PROFINET
6ES79548LC030AA0模块S7-1200/1500 4M 存储卡
6ES79548LE030AA0模块S7-1200/1500 12M 存储卡
6ES79548LF030AA0模块S7-1200/1500 24M 存储卡
6ES79548LL030AA0模块S7-1200/1500 256M 存储卡
6ES79548LP020AA0模块S7-1200/1500 2G 存储卡
6ES79548LT030AA0模块S7-1200/1500 32G 存储卡
6ES71555AA000AB0模块ET 200MP IM 155-5 PN ST 标准型接口模块
6ES71555AA000AC0模块ET 200MP IM 155-5 PN HF 高性能型接口模块
6ES71555BA000AB0模块ET 200MP IM 155-5 DP ST 标准型接口模块
6ES71555AA000AA0模块ET 200MP IM 155-5 PN BA 基本型接口模块
6ES75050RB000AB0模块PS:60W ,额定输入电压 DC 24/48/60 V,扩展CPU带电保持存储区
6ES75070RA000AB0模块PS:60 W,额定输入电压 AC/DC 120/230 V
6ES75050RA000AB0模块PS:60 W,额定输入电压 DC 24/48/60 V
6ES75050KA000AB0模块PS:25 W,额定输入电压 DC 24 V
6EP1332-4BA00模块PM 1507:72W, 24 V/3 A,额定输入电压 AC 120/230 V
6EP1333-4BA00模块PM 1507:192W, 24 V/8 A,额定输入电压 AC 120/230 V
6ES75325HF000AB0模块AQ 8:模拟量输出模块,高速 AQ 8x U/I HS, 35mm模块,不含前连接器
6ES75325HD000AB0模块AQ 4:模拟量输出模块,AQ 4x U/I ST, 35mm模块,不含前连接器
6ES75325ND000AB0模块AQ 4:模拟量输出模块,高性能,通道隔离,AQ 4x U/I HF, 35mM不含前连接器
6ES75325NB000AB0模块AQ 2:模拟量输出模块,AQ 2x U/I ST, 25mm模块,含前连接器
6ES75317KF000AB0模块AI 8:模拟量输入模块,AI 8x U/I/RTD/TC ST, ( 35mm模块,不含前连接器
6ES75317NF100AB0模块AI 8:模拟量输入模块,高速,AI 8x U/I HS, 35mm模块,不含前连接器
6ES75317PF000AB0模块AI 8:模拟量输入模块,AI 8x U/R/RTD/TC H,35mm模块,不含前连接器
6ES75317NF000AB0模块AI 8:模拟量输入模块,通道隔离,AI 8xU/I HF,35mm模块,不含前连接器
6ES75317QD000AB0模块AI 4:模拟量输出模块,AI 4x U/I/RTD/TC ST, 25mm模块,含前连接器
6ES75347QE000AB0模块AI4/AQ2:AI/AO 4x U/I/RTD/TC 2x U/I ST, 25mm模块,含前连接器
6ES75221BL010AB0模块DQ 32:,晶体管 DQ 32 x 24 VDC/ 0.5A HF, 35mm模块,不含前连接器
6ES75221BL100AA0模块DQ 32:,晶体管 DQ 32 x 24 VDC/ 0.5A BA, 25mm模块,含前连接器
6ES75221BH010AB0模块DQ 16:,晶体管 DQ 16 x 24 VDC/ 0.5A HF, 35mm模块,不含前连接器
6ES75221BH100AA0模块DQ 16:数字量输出模块,晶体管 , 25mm模块,含前连接器
6ES75225FH000AB0模块DQ 16:数字量输出模块, 35mm模块,不含前连接器
6ES75225HH000AB0模块DQ 16:数字量输出模块,继电器 (RELAY), 35mm模块,不含前连接器
6ES75225EH000AB0模块DQ 16:数字量输出模块,晶体管 , 35mm模块,不含前连接器
6ES75221BF000AB0模块DQ 8:数字量输出模块,高性能, 35mm模块,不含前连接器
6ES75225FF000AB0模块DQ 8:数字量输出模块,可控硅 ST (TRIAC), 35mm模块,不含前连接器
6ES75225HF000AB0模块DQ 8:数字量输出模块,继电器 , 35mm模块,不含前连接器
6ES75211BL000AB0模块DI 32:数字量输入模块,高性能 35mm模块,不含前连接器
6ES75211BL100AA0模块DI 32:数字量输入模块,, 25mm模块,含前连接器
6ES75211BH000AB0模块DI 16:数字量输入模块,高性能 , 35mm模块,不含前连接器
6ES75211BH100AA0模块DI 16:数字量输入模块, 25mm模块,含前连接器
6ES75211BH500AA0模块DI 16:数字量输入模块,源型,, 35mm模块,不含前连接器
6ES75211FH000AA0模块DI 16:数字量输入模块,, 35mm模块,不含前连接器
6ES75217EH000AB0模块DI 16:数字量输入模块, 35mm模块,不含前连接器
6ES75231BL000AA0模块DI16/DQ16:数字量输入/输出模块, 25mm模块,含前连接器
6ES75501AA000AB0模块TM Count 2 x 24 V:2通道高速计数器与位置采集 35mm模块,不含前连接器
6ES75511AB000AB0模块TM PosInput 2,2通道计数与位置采集, 35mm模块,不含前连接器
6ES75521AA000AB0模块TM Timer DIDQ 16x24V , 35mm模块,不含前连接器
6ES75531AA000AB0模块TM PTO 4, 4 通道PTO模块,
6ES75401AB000AA0模块PtP RS422/485 通讯模块
6ES75411AB000AB0模块PtP RS422/485,高性能通讯模块(支持Modbus RTU)
6ES75401AD000AA0模块PtP RS232通讯模块
6ES75411AD000AB0模块PtP RS232,高性能通讯模块(支持Modbus RTU)
6ES75901BC000AA0模块S7-1500 安装导轨:2000 mm
6ES75901AJ300AA0模块S7-1500 安装导轨:830 mm
6ES75901AF300AA0模块S7-1500 安装导轨:530 mm
6ES75901AE800AA0模块S7-1500 安装导轨:482 mm
6ES75901AC400AA0模块S7-1500 安装导轨:245 mm
6ES75901AB600AA0模块S7-1500 安装导轨:160 mm
6ES75921AX000AA0模块标签,25mm模板适用,100片
6ES75922AX000AA0模块标签, 灰色, 35mm模板适用,100片
6ES75922CX000AA0模块标签, 黄色, 35mm模板适用,100片
6ES75921AM000XB0模块35mm模板前连接器,螺钉型,40针,含4根跳线
6ES75921BM000XB0模块35mm模板前连接器,快连型,40针,含4根跳线
6ES75921BM000XA0模块25mm模板前连接器,快连型,40针,含4根跳线
6ES75905AA000AA0到S7-1500安装导轨的接地元件,
对于2000mm的安装导轨是必须的 每个包装20片
6ES75911AA010AA0模块S7-1511/13CPU显示面板
6ES75911BA010AA0模块S7-1515/16/17/18CPU显示面板
6ES75908AA000AA0模块S7-1500 PS/PM供电模板连接头,内含10片
6ES75280AA707AA0接口模块(6ES7 155-5AA00-0AB0)前盖板5片/包
6ES75280AA007AA0模块I/O模块前盖板5片/包,35mm模板适用
6ES75280AA000AA0模块I/O模块前盖板5片/包,25mm模板适用
6ES75900AA000AA0模块U型连接器,,5片/包
6ES75923AA000AA0跳线,20片/包
6ES75905CA000AA0模块35mm模块屏蔽套件:含屏蔽端子,框架以及24VDC接线端
6ES75905CA000AA0模块25mm模块屏蔽套件:含屏蔽端子,框架以及24VDC接线端
6ES75905BA000AA0模块模拟量/技术模板屏蔽端子
6ES76772AA300AA0模块CPU 1515SP PC,2 GB RAM,不带CFAST卡,无预装软件,仅作备件使用
6ES76772AA400AA0模块CPU 1515SP PC,4 GB RAM,不带CFAST卡,无预装软件,仅作备件使用
6ES75111CK024YB5模块"S7-1500C+博途V15启航体验包
实现数据通信ET200S1的MAC地址在IM151-3的接口模块上,打开接口模块的前盖,可以看见相应的MAC地址。
使用同样的方式给ET200S2命名。
表 2 PROFINET 接口端口LED 指示灯含义2
关于借助于 LED 的状态和错误显示灯来进行诊断的更多信息,请参考所述的 PROFINET 设备的相应手册。
在做PROFINET IO 通讯调试时经常遇到PROFINET IO通讯不通的情况,在使用多种诊断工具进行诊断时,可能会发现有物理连接链路的问题存在,这里介绍一下通过哪些工具发现物理连接问题,以及基本的排查物理连接问题的方法。
如果PROFINET IO 通讯存在物理连接链路故障,那么通常可以通过以下几个工具或方式发现故障,有时可能需要综合多方面进行判断:
2.1、通过以太网线测线仪进行测试(电缆)
图 1 以太网线测线仪
2.2、通过激光笔简单测试或通过专业光纤检测仪器测试(光缆)
图 2 激光笔简单测试
图 3 专业光纤检测仪器测试
2.3、通过观察PROFINET 端口LED指示灯状态
表 3 ET200M PN端口指示灯含义
2.4、如果设备分配了IP地址,可以通过Ping指令测试到设备的网络连接状态
使用BOP(基本操作面板)接口模块或参数下载器(使用参数下载器可不接主电源)能够轻松实现两台变频器之间的参数传输,缩短及简化调试过程
1.1 项目介绍
图 1 PROFINET IO网络拓扑,用于SFC51/SFB52/SFB54的诊断。其中CPU319-3PN/DP用做IO控制器,SCALANCE X交换机和ET200S, ET200Eco作为IO设备进行连接。
图 1 PROFINET IO网络拓扑
本例中使用到的主要硬件和软件如下:
名称 | 数量 | 版本 | 订货号 |
CPU319-3PN/DP | 1 | V2.8 | 6ES7 318-3EL00-0AB0 |
SCALANCE X208 | 1 | V4.0 | 6GK5 208-0BA10-2AA3 |
SCALANCE X201-3P IRT | 1 | V4.1 | 6GK5 201-3BH00-2BA3 |
IM151-3 PN | 1 | V6.1 | 6ES7 151-3BA23-0AB0 |
IM151-3 PN FOC | 1 | V4.0 | 6ES7 151-3BB21-0AB0 |
PM-E | 2 | 6ES7 138-4CA01-0AA0 | |
2DO HF | 2 | 6ES7 132-4BB01-0AB0 | |
ET200 eco PN | 1 | 6ES7 142-6BG00-0AB0 | |
Step7 | 1 | V5.4+SP5 |
1.2 硬件组态
按照1.1中的硬件在Step7中进行组态。然后分配设备名,下载组态数据到CPU319中,具体设置设备名以及完成PROFINET通讯,请参考下载中心《S7-300 PROFINET IO 通讯快速入门》72325620
图 2 Step7的硬件组态
其中,“Ethernet(1):PROFINET-IO-System(100)”总线的100表示PROFINET总线的序号。IO设备例如SCALACNE X和ET200上从1到5,表示PROFINET IO的设备号。
2 SFC51诊断
2.1 介绍
系统状态列表(SSL)用于描述可编程逻辑控制器的当前状态。SSL的内容只能通过系统功能进行读取,而不能修改。换言之,部分列表是虚拟列表,只是在有特殊请求时由CPU的操作系统所创建。
SFC 51 “RDSYSST” 系统功能用于读取 “系统状态列表” (简写为SSL),部分列表或 CPU 的 SSL 列表摘录。对于 PROFINET IO,这些 SSL包含了 I/O 模块,PROFINET IO 主站系统或实际控制器的状态信息。当选择所用的、特别是在一个中断或启动 OB 中使用的 SSL ID 时,必须注意的是 SFC 仅能同步执行。如果执行 SFC 之后,Busy 位激活表明几个循环执行一次 SFC,数据还没有完全读出,因此数据是无效的。接收到的系统状态列表数据记录包括了诊断 PROFINET IO 设备上的信息概览。
PN通信部分列表是虚拟列表,只是在有请求时由CPU的操作系统所创建。虚拟列表来自 CPU 内部的PN IO控制器的缓冲区,缓冲区由控制器的启动和ALARM信息进行维护和刷新