Festo VABF-S6-1-P5A4-G12-4-1-P 通讯规约详细描述了本机通讯的读、写命令格式及信息和数据的定义，以便第三方开发使用。
1. 2 电气特点及符合标准
1) 连接上位机的主通信接口，采用标准串行通讯口，使用接线端子。
2) 信息传输方式为异步方式，字节格式为起始位1位，数据位8位，停止位1位，无校验。
3) 数据传输速率1200b/s, 2400b/s, 4800b/s, 9600b/s, 19200b/s可选,缺省为9600b/s。
4) 符合MODUBS RTU 协议标准。
2、MODBUS RTU通信协议详述
2．1 协议基本规则
以下规则确定在回路控制器和其他串行通信回路中设备的通信规则。
1） 所有通讯回路都应遵照主/从方式。依照这种方式，数据可以在一个主站(如：PC)和多个子站之间传递。任何一次通讯都不能从子站开始。
2） 主站将初始化和控制在通讯回路上传递的所有信息。
3） 所有回路上的传送均分为两种方式：
A) 主/从传送
B) 从/主传送
4） 在回路上的所有通讯都以“信息帧”方式传递。
如果主站或子站接收到含有未知命令的信息帧，则不予以响应
“信息帧”就是一个由字节构成的字符串(最多255个字节)，是由信息头和发送的编码数据构成标准的异步串行数据，该通讯方式也与RTU通讯规约相兼容。
2．2信息帧结构描述
每个信息帧组成如下：
|
地址
|
功能码
|
数据地址
|
数据1
|
数据…
|
数据n
|
CRC16
|
3、 字节格式
通讯传输为异步方式，并以字节为单位。在主站和子站之间传递的每一个字节帧都是10位(无校验位)的串行数据流。
字节帧格式：
4、命令报文格式
4. 1读数据：
主站发送
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地址
|
功能码
|
数据起始地址高位
|
数据起始地址低位
|
数据个数高位
|
数据个数低位
|
CRC16高位
|
CRC16低位
|
|
|
04
|
|
|
|
|
|
|
返回：
|
地址
|
功能码
|
字节长度
|
数据1高位
|
数据1低位
|
数据2高位
|
数据2低位
|
…
|
CRC16高位
|
CRC16低位
|
|
|
04
|
|
|
|
|
|
|
|
|
5、HT11S内部报文信息
|
功能代码
|
数据起始地址
|
数据个数
|
内容说明
|
|
04H
|
0000H
|
1
|
温度值
|
|
0001H
|
1
|
湿度值
|
注意：每一个数据用两个字节整数表示，高位在前，低位在后
如： 带符号整数 范围 -32768---32767
上传数据需除十，正数的范围为16进制0X0000-0X7FFF，负数采用正数的补码方式传输,其范围为16进制0X8000-0XFFFF，
如:
湿度上传16进制 0X0311，对应十进制785，表示78.5%
温度上传16进制 0X00FF，对应十进制255，表示25.5℃
温度上传16进制 0XFF9B，对应十进制100(0XFFFF-0XFF9B=0X64), 表示-10.0℃
6、 网络采样定时
温湿度传感器中，上位机读取数据每次间隔时间不小于500ms,推荐值1s。
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