西门子PLC模块6ES7531-7QD00-0AB0
SIMATIC S7-1500控制器提供了更高性能，位指令的处理时间低至 1ns，浮点运算的指令处理时间低至 10ns （取决于 CPU 类型，不在次上市发布范围内）。背板总线的速度是 S7-400 PLC 的 40 倍；由于代码生成得到优化，CPU 的响应速度与现有控制器的 CPU 相比更快。
每个 CPU 都配有一个 PROFINET IO （2 端口交换机）标准接口。CPU 1516-3PN/DP 另外还具有一个集成 PROFINET 基本接口，例如，可用于网络隔离。通过集成的 PROFIBUS 的接口，可以将 PROFIBUS 节点连接至 CPU 1516-3 PN/DP。
通过一个 PROFIBUS CM，可方便地对不带 PROFIBUS 接口的 CPU 进行扩展
集成技术
通过 PROFINET、PROFIBU 或模拟量接口，可灵活地将变频器连接至 S7-1500 CPU。运动控制序列的编程可借助于 PLCopen 运动控制软件块方便地完成。用户可通过易于使用的诊断和调试工具对变频器进行调试。自动发送到工程组态系统和人机界面的报警消息可以简化用户调试，节省调试时间，降低工作量。
集成了安全功能
与 STEP 7 结合使用时，每个 CPU 都会提供基于密码的知识保护，可防止未经授权而读出并更改程序块的内容。
复制保护加强了安全防护，防止未经授权而复制程序块。可以将具体程序块链接至存储卡的序列号，以便只有在将组态的存储卡插到 CPU 中之后，才会执行该程序块。
并且，控制器具有四个不同的安全访问级别，以便向不同用户组分配不同的访问权限。
由于操作保护得到改进，因此，控制器可以检测到数据更改或未经授权的组态数据传输。
设计与操作
每个 SIMATIC S7-1500 CPU 都配有一个显示屏。通过此显示屏，用户可方便地分析中央模块以及分布式模块的状态，或者无需编程器而设置和更改 IP 地址。系统诊断信息和用户诊断以普通文本形式显示在显示屏上，从而有助于快速而高效地响应到来的出错消息。
显示屏上可用多种语言显示菜单文本和信号文本。该系统还允许在运行期间卸下和重新安装模块。
在 S7-1500 控制器的一个集中组态中，可以将多 32 个模块（CPU + 31 个模块）插到一层上，而无需使用接口模块。系统的主干是自动建立式背板总线。每个 I/O 模块都配有所需的 U 型连接器。一种有源背板总线正在准备中，供需要“在运行期间无响应地拆卸和重新安装部件”功能的客户使用。
集成系统诊断功能
集成系统诊断功能已针对 S7-1500系列的 CPU 预先激活；系统诊断信息以普通文本形式统一显示在显示屏、TIA Portal、HMI 和 Web 服务器上，甚至可显示来自变频器的消息；现在，在 CPU 停止运行期间也将提供这种诊断。若配置了新的硬件组件，则自动对诊断信息进行更新。
SIMATIC STEP 7 Professional V12 工程组态软件
新的 SIMATIC S7-1500控制器系列只能在 Totally Integrated Automation Portal 中使用 STEP 7 Professional V12 及更高版本进行组态。SIMATIC STEP 7 Professional V12 是用于对 SIMATIC S7-1500 进行直观处理的工程组态系统，除了对 S7-1500进行组态外，还可对 S7-300/400 和 S7-1200 控制器进行组态。
兼容性
SIMATIC STEP 7 Professional V12 中集成的移植工具提供了以下支持：
从 S7-300/S7-400 切换到 S7-1500 控制器并自动转换程序代码。将会记录无法自动转换的程序代码部分并可以手动进行修改。STEP 7 V11 项目可继续在兼容模式下用于 STEP 7 V12。并且，可通过粘贴/复制功能将 S7-1200 程序转换到 S7-1500。
SIMATIC 存储卡（用来运行 CPU）
SIMATIC S7-1500 CPU 采用了一个 SIMATIC 存储卡。该存储卡用作插入式装载存储器，或用于执行固件更新。
此 SIMATIC 存储卡也可用于存储 STEP 7 项目，包括注释和符号、其它文档或 csv 文件（用于配方和归档）。使用系统函数（SFC）和用户程序，可以创建数据块，并将数据存储在 SIMATIC 存储卡上
用于控制箱的薄型电源
由于具有极为节省空间的薄型设计，这些低性能范围的新型电源系列尤其适用于控制箱或小型控制柜中的分布式应用。这些开关电源的特点是在整个负载范围内功耗较低。它们在空载运行期间的功耗极低，适合为频繁处于待机模式的机器设备供电。SITOP PSU100C 电源具有较宽输入范围，适用于交流和直流电网；插入式端子促进了电缆连接。
基本产品特点
24 V/0.6 和 1.3 A，12 V/2 A
因薄型设计而具有较小安装表面
输入范围宽，适用于 85 V 至 264 VAC 或 110 V 至 300 VDC
在整个负载范围内保持高效率。与类似设备相比，可节约电能高达 28%
空载运行或待机期间的电能消耗很低。可实现高达 53% 的电能节约
输出电压可调
绿色 LED 指示“输出电压正常”状态
插入式端子
温度范围 -20 至 +70 °C
通过全面的认证，如 ATEX
LOGO!Power
配电盘用扁型电源
LOGO!Power 是一种小型电源，可在众多应用中极为灵活地使用，例如，由于具有扁型、阶梯式外形，可在配电盘中使用。通过以下功能，可实现更多的低端性能应用：宽范围输入，B 级射频干扰，温度范围宽，获得众多。
基本产品特点
具有分别提供 5 V、12 V 和 15 V 电压的两个性能级别
具有提供 24 V 电压的三个性能级别
扁平 LOGO! 设计，安装深度仅为 55 mm
85 - 264 V AC 宽范围输入
电流恒定，用于连接具有高冲击电流的负载
输出电压可调
绿色 LED 指示“输出电压正常”状态
温度范围 -20 至 +55 °C
通过广泛的认证，如 ATEX 和 GL
SIMATIC 设计形式的 SITOP
适用于 SIMATIC S7 等的电源
可按照 SIMATIC 电源的设计形式和功能，将它们*合并到 PLC 网络中。除以下 SIMATIC 系统外，它们还可为其他负载可靠提供 24 V 电压：
SIMATIC S7-1200;
紧凑型 PM1207 电源模块可为小型 PLC 供电。自动范围切换功能可确保顺利连接到单相 120 - 230 V 电网。
SIMATIC S7-200;
扁型电源也适用于较低的安装深度。
SIMATIC S7-300;
PS307 系统和负载电源在 S7 控制器上所需空间较小。向单相 120/230 VAC 电网的范围切换是自动进行的，从而避免了操作错误。供货范围内包括用于 CPU 的梳形连接件，可通过一个适配器选件安装到 DIN 导轨上。
SIMATIC ET200pro；
防护等级为 IP67 的电源可用作电子装置和编码器的电源，并可为 I/O 设备提供负载电压。它带有一个用于发出“24 V OK和敁过热信号的信号触点，以及用于连通输入电压的第二个插入式连接器。”
其他电压
不仅是 24 V 电源，还可提供其他输出电压
SITOP 不仅可向 24 V 负载可靠提供精确、稳定的电压，而且提供其他负载电压。
SITOP compact:12 V/2 A;
这些薄型电源在整个负载范围内（甚至在空载运行期间）保持低功耗。关于其他功能，请参见 SITOP compact：
SITOP DC/DC：12 V/2.5 A;
DC/DC 转换器具有薄型标准安装导轨外壳，电源电压为 24 V。SITOP DC UPS 也可用于提供 12 V 不间断电源。
SITOP flexi：3 ... 52 V/10 A;
输出可变，应用广泛。可在 3 和 52 V 之间灵活调节，一个标准电源可提供不同的特殊电压。
SITOP dual：2 x 15 V/3.5 A;
电子电源适合在控制柜上使用。该工业标准导轨安装电源具有两个 15 V 输出。例如，可向电子负载提供 ±15 V 电压。
LOGO!Power：5, 12, 15 V;
具有这些输出电压的小型电源分为两个性能级别。有关其他特点，请参见 LOGO!Power。
SITOP smart：48 V/10 A;
SITOP modular:48 V/ 20 A;
输出电压高，负载电源线可具有较小的线芯截面积。
附加模块
可靠防护变化非常大的危险源：SITOP 附加模块
一个电源本身并不能保证无故障地提供 24 V 电压。电源故障、电源电压的很大变化或负载故障都可能会使装置运行停止，从而带来较高成本。扩展模块提供了各种保护功能：从初级和次级侧的干扰防护，直至全面保护。
信号模块带有信号触点和远程 ON/OFF 功能，能够以方式将 SITOP modular（不带集成信号触点的电源）集成到自动化装置中。
为了获得可用性，冗余模块将同一类型的 SITOP 电源分开。
缓冲模块使用电容器来储存电能，可在长达 10 秒的电源故障期间继续供电。
SITOP select 诊断模块和 SITOP PSE200U 选择性模块将针对过载和短路，为各个 24 V 通路提供选择性保护。通过这种保护和快速故障定位，可将停产时间降到低程度。
24 V DC 不间断电源
即使电源出现故障，也能可靠提供 24 V 电压
电源故障可能导致工厂停产，并耗费时间与资金。
SITOP 为此提供了三种解决方案：
将一个缓冲模块用作 SITOP modular 的低成本扩展模块。
电解质电容器可在数秒内提供 24 V 电压。
带有铅酸凝胶电池的 SITOP DC UPS 可在电源发生故障后数小时内提供电源，使得生产过程得以继续。
SITOP UPS500 为免维护型 UPS，带有双层电容器，可在数分钟内提供 24 V 电压，从而允许进行数据备份和关闭应用程序。
使用一个免费软件工具，可将这两种 DC UPS 系统方便地集成到基于 PC 的自动化解决方案中 它支持进一步处理状态消息、安全关机和正确的系统重新启动。
针对特殊应用进行特殊设计
用于完成特殊任务和满足特殊条件 – 具有特殊设计、用于特殊应用的电源
SITOP 电源适用于各种馈电任何。它们可应对安装空间有限和环境条件十分苛刻的情况。这些标准电源还可满足特殊要求。
这些小型电源的宽度仅为 22.5 mm，尤其适合为低压控制装置供电。
通用型：24 V/2.5 A, 4 A 和 10 A：
电源带有通用输入，可连接到单相交流系统和直流系统。
DC/DC 转换器：24 V/2 A;
输入范围 38 - 121 VDC，适用于从电池供电的系统和直流系统。
SITOP PSA100E;
该单相电源满足 2.5 - 12 A 的基本工业电流要求，可安装到标准安装导轨上，或直接安装到墙壁上。
扁平设计：24 V/5 A 和 10 A：
可将紧凑型金属外壳安放到安装深度有限的位置，甚至安装到机器支撑框架或铰接框架中。
SITOP PSU300P：24 V/8 A;
具有防护等级为 IP67 的坚固金属外壳，针对无机柜的应用而设计，温度范围 -25 至 +55 °C。其设计形式与 SIMATIC ET200pro PS 相同，但不带用于连通输入电压的第二个连接器。
下列设备用来测量行程或角程：
NCS 传感器
外部位置检测系统 C73451-A430-D78
市售电位器（电阻 10 kΩ），例如用于更高的应用温度或用户自定义应用
对于阀门行程短的，非常小的线性执行机构，*用电位器。因为，一方面电位器要求的空间很小，另一方面传输特性对于短行程是zui的。
执行机构行程的检测也可采用非接触式位置传感器代替电位器。所有的连接件，如连接轮、角行程执行机构上的驱动销或反馈杠杆以及直行程执行机构的支架可省去至 14mm 的行程。
其结果是：
抗震性更强
位置传感器无磨损
安装在非常小的执行机构上毫无问题
小行程无滞后。
传感器不需要外加供给电源，即 SIPART PS2（非 Ex d 型号）可以以两线制运行。NCS（Non C非接触S传感器）是由一个固定的感应器和一个安装在直行程执行器的阀杆或角行程执行机构转轴上的磁性体组成。对于行程大于 14 mm (0.55 inch) 的型号，NCS 预安装在不锈钢机架上，并提供有和定位器相同的接口，如可使用标准安装套件 6DR4004-8V，-8VK 和 -8VL 安装。
为了在使用外部位置传感器时提供过程边界并确保具有符合 EC *性声明的抗扰度，需要在定位器（控制器单元）中安装一个 EMC 滤波器模块（请参见“选型和订货数据”、“EMC 滤波器模块”）。
SIPART PS2 型智能定位器的工作原理与传统定位器完全不同。
工作模式
采用微处理器对给定值和位置反馈作比较。 如果微处理器检测到偏差，它就用一个五步开关程序来控制压电阀，压电阀进而调节进入执行器气室的气流量。
微处理器根据偏差（给定值 W 与实际值之间的偏差）的大小和方向输出一个电控指令给压电阀。 压电阀将控制指令转换为气动位移增量。
当控制偏差很大时（快速阶跃区），定位器输出一个连续信号；当控制偏差不大（低速阶跃区），定位器输出连续脉冲。 当控制器偏差在允许误差范围内（自适应或可调死区状态），则没有控制指令输出。
通过安装套件检测执行器的直线或旋转运动，并将信号通过轴齿轮传动机构和非浮置齿轮传动机构，传送到高质量电位器。
装在直线执行器上的组件检测的角度误差被自动地校正。
当 SIPART PS2 采用二线制连接时，它完全从 4 至 20mA 给定信号中获取电源。 亦可从 PROFIBUS (SIPART PS2 PA) 二线制总线信号中获取电源。 同样应用于现场总线会型。
带预控压电阀的气动阀组
压电阀可以释放很短的控制脉冲。 因而能够达到很高的定位精度。 主导元件是一个压电柔韧开关，它同主控气路连在一起。 压电阀组具有极长的工作寿命。
现场操作
现场操作由内置显示屏和 3 个按钮完成。 自动、手动和组态可通过按钮切换。
手动模式时，可在整个量程范围调节执行器，无需中断电路。
通过 SIMATIC PDM 组态软件进行操作和监控
采用组态软件 SIMATIC PDM，可以方便地对该设备进行操作、监控、组态和参数设置。 采用 SIMATIC PDM，可以从该设备中读出可以使用的诊断信息。 通信通过 HART 协议或者 PROFIBUS PA 实现。采用 HART 协议时，通过 HART 调制解调器或者兼容于 HART 的输入/输出模块（远程 IO）都可以进行设备访问。 相应的设备描述文件，例如 GSD 和（增强版）EDD，都可以用于这两种通信。
此外，SITRANS DTM 还基于成熟的 EDD 技术提供了相应的软件。该软件可以通过 DTM（设备类型管理器）利用 FDT 帧应用（例如，PACTware）设置现场设备的参数。 SITRANS DTM 和与必要设备相关的增强版 EDD 均可以免费下载。 该软件为 HART 和 PROFIBUS 提供了相关的通信接口
西门子PLC模块6ES7531-7QD00-0AB0
西门子在制造工业中存在大量的开关量为主的开环的顺序控制，它按照逻辑条件进行顺序动作号按照时序动作;另外还有与顺序、时序无关的按照逻辑关系进行连锁保护动作的控制;以及大量的开关量、脉冲量、计时、计数器、模拟量的越限报警等状态量为主的-离散量的数据采集监视。
起动制动比较频繁，要求有较大的起动制动转矩的生产机械，如桥式起重机矿井提升机空气压缩机不可逆轧钢机等，应采用绕线式异步电动机。无调速要求，需要转速恒定或要求改善功率因数的场合，应采用同步电动机，例如中大容量的水泵，空气压缩机提升机磨机等。调速范围要求在∶以上，且需连续稳定平滑调速的生产机械，宜采用他励直流电动机或用变频调速的鼠笼式异步电动机或同步电机，例如大型精密机床龙门刨床轧钢机提升机等。要求起动转距大，机械特性软的生产机械，使用串励或复励直流电动机，例如电车电机车重型起重机等
