西门子S7-1500可以不使用任何附加模块而在PLC中集成运动控制功能。通过PLCopen，该控制器提供了化的块，可用来连接模拟驱动器和PROFIdrive驱动器。运动控制功能支持转速轴和定位轴以及外部编码器。
为了有效调试和快速驱动器和闭环控制器，西门子 S7-1500还针对所有CPU变量提供了广泛的跟踪功能，既可用于实时诊断，又可用于不定时故障检测。
除驱动器功能外，S7-1500还提供了丰富的闭环控制功能，例如，可通过便于组态的块来自动控制参数以控制。
此外，还可利用工艺模块来执行高速计数、位置捕获等功能，或针对24V直至200kHz的执行测量。
西门子S7-1500PLC集成了功能
与STEP7结合使用时，每个CPU都会提供基于的知识保护，可防止未经而读出并更改程序块的内容。
保护加强了防护，防止未经而程序块。可以将具体程序块链接至存储卡的序列号，以便只有在将组态的存储卡插到CPU中之后，才会执行该程序块。
并且，控制有四个不同的访问级别，以便向不同用户组分配不同的访问权限。
由于操作保护改进，因此，控制器可以检测到数据更改或未经的组态数据传输
S7 F/FH Systems 允许将安全工程完全集成到 SIMATIC PCS 7 过程控制系统中去。基本过程控制系统（BPCS）和安全仪表系统融合以形成一个统一、创新的完整系统。这样组合的优点显而易见：
使用 S7 F Systems 工程工具，您可以参数化 AS 412F/FH、AS 414F/FH 和 AS 417F/FH 自动化系统以及 ET 200 I/O 系统的安全相关 F-模块。
也就是说，S7 F Systems 工程工具也可以和 STEP 7（包括 CFC 选件包）一起使用。
使用连续功能图（CFC）和 S7 F Systems的功能块库中的预定义功能块，你可以方便、高效并无需任何费时的熟悉工作就可以组态安全相关的应用系统。
但是，如果使用基于 CFC 的 SIMATIC 安全矩阵，这个过程将更简单、方便。一旦您将过程中发生的事件（因）分配到**定义的反应（果），根据因果矩阵原理运行的组态工具就会自动创建复杂的安全程序
SIMOTION 系统由三个部分组成：
一个方案，3 个平台
自动化系统主要通过以下特性来识别：
但是，机械工程需求差异非常大，取决于具体的机器型号。
每个硬件平台在特定应用中使用时都有其优点。
不同的平台之间还可以非常轻松地进行组合，这是模块化机器和设备的突出优点。因为单个的硬件平台总是具有相同的系统特性，即不论使用什么平台，功能和工程总是一样。
PROFIBUS 或 PROFINET 可以用来创建驱动和 I/O 之间的远程连接。
PROFINET/PROFIBUS 还可以用于 HMI 设备（如 SIMATIC HMI 或 SIMATIC S7 之类的上位控制器）之间的通信。这就意味着，SIMATIC HMI 面板以及安装有 WinCC 的 PC 可以用作操作员系统。甚至第 3 方应用也可以通过 OPC 接口与 SIMOTION 进行通信
西门子中型可编程控制器系列S7-300技术革新啦！S7-300 PLC是SIMATIC S7家族中的中型可编程序控制器，作为以前版本的升级，新一代固件版本为V3.0的S7-300系列的CPU 312、314、315-2 DP 和315F-2 DP已经发布，这些CPU都有新的订货号。
新一代的S7-300系列CPU与以前对应版本备件兼容，具备以下亮点：性能方面，性能提升了2倍或者更高。内存方面，CPU 314 从96 KB扩展到128 KB ，CPU 315-2 DP从128 KB扩展到256 KB ，CPU 315F-2 DP从 192 KB扩展到384 KB。此外，可以同时在线监控两个快，技术数据也趋于一致，I/O过程映像区增大。同时，CPU 315(F)-2 DP 的PROFIBUS可以使用同步模式，并带有可以进行数据设置的路由。
HMI硬件配合PLC使用，为用户提供数据、图形和事件显示，主要有文本操作面板TD200（可显示中文），OP3，OP7，OP17等；图形/文本操作面板OP27，OP37等，触摸屏操作面板TP7，TP27/37，TP170A/B等；SIMATIC面板型PC670等。个人计算机（PC）也可以作为HMI硬件使用。HMI硬件需要经过软件（如ProTool）组态才能配合PLC使用。
6． SIMATIC S7工业软件
西门子的工业软件分为三个不同的种类：
（1）编程和工程工具 编程和工程工具包括所有基于PLC或PC用于编程、组态、模拟和维护等控制所需的工具。STEP 7标准软件包SIMATIC S7是用于S7-300/400，C7 PLC和SIMATIC WinAC基于PC控制产品的组态编程和维护的项目管理工具，STEP 7-Micro/WIN是在Windows平台上运行的S7-200系列PLC的编程、在线仿真软件。
（2）基于PC的控制软件 基于PC的控制系统WinAC允许使用个人计算机作为可编程序控制器（PLC）运行用户的程序，运行在安装了Windows NT4.0操作系统的SIMATIC工控机或其它任何商用机。WinAC提供两种PLC，一种是软件PLC，在用户计算机上作为视窗任务运行。另一种是插槽PLC（在用户计算机上安装一个PC卡），它具有硬件PLC的全部功能。WinAC与SIMATIC S7系列处理器完全兼容，其编程采用统一的SIMATIC编程工具（如STEP 7），编制的程序既可运行在WinAC上，也可运行在S7系列处理器上
人机界面软件 人机界面软件为用户自动化项目提供人机界面（HMI）或SCADA系统，支持大范围的平台。人机界面软件有两种，一种是应用于机器级的ProTool，另一种是应用于监控级的WinCC。
ProTool适用于大部分HMI硬件的组态，从操作员面板到标准PC都可以用集成在STEP 7中的ProTool有效地完成组态。ProTool/lite用于文本显示的组态，如：OP3，OP7，OP17，TD17等。ProTool/Pro用于组态标准PC和所有西门子HMI产品，ProTool/Pro不只是组态软件，其运行版也用于Windows平台的监控系统。
WinCC是一个真正开放的，面向监控与数据采集的SCADA（Supervisory Control and Data Acquisition）软件，可在任何标准PC上运行。WinCC操作简单，系统可靠性高，与STEP 7功能集成，可直接进入PLC的硬件故障系统，节省项目开发时间。它的设计适合于广泛的应用，可以连接到已存在的自动化环境中，有大量的通信接口和全面的过程信息和数据处理能力，其的WinCC5.0支持在办公室通过IE浏览器动态监控生产过程
新型的 SIMATIC S7-1500 控制器除了包含多种创新技术之外，还设定了新标准，提高生产效率。无论是小型设备还是对速度和准确性要求较高的复杂设备装置，都一一适用。SIMATIC S7-0 无缝集成到 TIA 博途中，极大提高了工程组态的效率。
SIMATIC S7-1500 采用模块化结构，各种功能皆具有可扩展性。
· 一个中央处理器(CPU)，用于执行用户程序
· 一个或多个电源
· 信号模块，用作输入/输出
· 以及相应的工艺模块和通信模块。
没有最快，只有更快！SIMATICS7-1500 的系统性能极大缩短了系统响应时间，进而优化了控制质量并提高了系统性能。
SIMATIC S7-1500 的信号处理速度更为快速，极大缩短系统响应时间，进而提高了生产效率。
新型的背板总线技术采用高波特率和高效传输协议，以实现信号的快速处理。
SIMATIC S7-1500 中可将运动控制功能直接集成到PLC 中，而无需使用其它模块。通过 PLCopen 技术，控制器可使用标准组件连接支持PROFIdrive 的各种驱动装置。
此外，SIMATICS7-1500 还支持所有 CPU 变量的 TRACE 功能，提高了调试效率的同时优化了驱动和控制器的性能。
TRACE 功能适用于所有 CPU，不仅增强了用户程序和运动控制应用诊断的准确性，同时还极大优化了驱动装置的性能。
通过运动控制功能可连接各种模拟量驱动装置以及支持 PROFIdrive 的驱动装置。同时该功能还支持转速轴和定位轴。
SIMATIC S7-1500 中提供一种更为全面的安全保护机制，包括*级别、模块保护以及通信的完整性等各个方面。
“信息安全集成”机制除了可以确保投资安全，而且还可持续提高系统的可用性。
加密算法可以有效防范未经*的访问和修改。这样可以避免机械设备被仿造，从而确保了投资安全。
可通过绑定 SIMATIC 存储卡或 CPU 的序列号，确保程序无法在其它设备中运行。
这样程序就无法拷贝，而且只能在的存储卡或 CPU 上运行。
访问保护功能提供一种全面的安全保护功能，可防止未经*的项目计划更改。采用为各用户组分别设置访问密码，确保具有不同级别的访问权限。此外，安全的CP 1543-1 模块的使用，更是加强了集成防火墙的访问保护。
系统对传输到控制器的数据进行保护，防止对其进行未经*的访问。控制器可以识别发生变更的工程组态数据或者来自陌生设备的工程组态数据。
SIMATIC S7-1500 中包含有诸多新特性，地确保了工程组态的高效性和可用性。
可快速访问各种文本信息和详细的诊断信息，以提高设备的可用性同时也便于全面了解工厂的所有信息。
标准化的前连接器不仅极大简化了电缆的接线操作，同时还节省了更多的接线时间。
通过集成短接片的连接，可以更为灵活便捷地建立电位组。
l CPU 模块
l CPU 1518-4 PN/DP：4 M 程序，20 M 数据；1 ns；1 x PROFINET （2 端口交换机），2 x ETHERNET，1 x PROFIBUS 6ES7 518-4AP00-0AB0
l CPU 1517-3 PN/DP：2 MB 程序，8 MB 数据；2 ns；1 x PROFINET（2 端口交换机），1 x ETHERNET，1 x PROFIBUS 6ES7 517-3AP00-0AB0
l CPU 1516-3 PN/DP：1 MB 程序，5 MB 数据；10 ns；1 x PROFINET（2 端口交换机），1 x ETHERNET，1 x PROFIBUS 6ES7 516-3AN01-0AB0
l CPU 1515-2 PN：500K 程序，3 M 数据；30 ns；1 x PROFINET（2 端口交换机），1 x ETHERNET 6ES7 515-2AM01-0AB0
l CPU 1513-1 PN：300 KB 程序，1.5 MB 数据；40 ns；1 x PROFINET（2 端口交换机） 6ES7 513-1AL01-0AB0
l CPU 1511-1 PN：150 KB 程序，1 MB 数据；60 ns；1 x PROFINET（2 端口交换机） 6ES7 511-1AK01-0AB0
l CPU 1512SP-1 PN：200 KB 程序，1 MB 数据；48 ns ；1 x PROFINET，
l 带有 3 个端口（1xRJ45，2x 通过 BusAdapter（RJ45 或 FC）
l 6ES7 512-1DK01-0AB0
l CPU 1510SP-1 PN：100 KB 程序，750 KB 数据；72 ns ；1 x PROFINET，
l 带有 3 个端口（1xRJ45，2x 通过 BusAdapter（RJ45 或 FC）
l 6ES7 510-1DJ01-0AB0
l CPU 1512C-1 PN, 250 KB 程序，1 MB 数据；48 ns；集成2x PN 接口；集成 32 DI/32 DO, 5 AI/2AO, 6 HSC@100kHz 6ES7 512-1CK00-0AB0
l CPU 1511C-1 PN, 175 KB 程序，1 MB 数据；60 ns；集成2x PN 接口；集成 16 DI/16 DO, 5 AI/2AO, 6 HSC@100kHz 6ES7 511-1CK00-0AB0
l CPU 1515SP PC 2GB ，8GB CFast，Windows 7 嵌入版32 位6ES7677-2AA31-0EB0
l CPU 1515SP PC 2GB 备件* 6ES7677-2AA30-0AA0
l CPU 1515SP PC 4GB ，16GB CFast，Windows 7 嵌入版64 位6ES7677-2AA41-0FB0
l CPU 1515SP PC 4GB 备件* 6ES7677-2AA40-0AA0
l CPU 1515SP PC 4GB ，16GB CFast，Windows 7 嵌入版64 位 + HMI 128PT6ES7677-2AA41-0FK0
l CPU 1515SP PC 4GB ，16GB CFast，Windows 7 嵌入版64 位+ HMI 512PT 6ES7677-2AA41-0FL0
l CPU 1515SP PC 4GB ，16GB CFast，Windows 7 嵌入版64 位 + HMI 2048PT6ES7677-2AA41-0FM0
l SIMATIC ODK 1500S 开发包6ES7806-2CD00-0YA0
l S7-1500 软件控制器CPU 1507S 6ES7672-7AC00-0YA0
l 安全CPU 模块
l CPU 1518F-4 PN/DP，中央处理单元，带有工作存储区（4 M 程序，20 M 数据） 6ES7 518-4FP00-0AB0
l CPU 1517F-3 PN/DP，中央处理单元，带有工作存储区（2 MB 程序，8 MB 数据） 6ES7 517-3FP00-0AB0
l CPU 1516F-3 PN/DP，中央处理单元，带有工作存储区（1.5 MB 程序，5 MB 数据） 6ES7 516-3FN01-0AB0
l CPU 1515F-2 PN，中央处理单元，带有工作存储区（750 KB 程序，3 MB 数据） 6ES7 515-2FM01-0AB0
l CPU 1513F-1 PN，中央处理单元，带有工作存储区（450KB 程序，1.5 MB 数据） 6ES7 513-1FL01-0AB0
l CPU 1511F-1 PN，中央处理单元，带有工作存储区（225KB 程序，1 MB 数据） 6ES7 511-1FK01-0AB0
l CPU 1512SP F-1 PN，中央处理单元，带有工作存储区（300 KB 程序，1 MB 数据） 6ES7 512-1SK01-0AB
l CPU 1510SP F-1 PN，中央处理单元，带有工作存储区（150 KB 程序，750 KB 数据） 6ES7 510-1SJ01-0AB0
l 35mm 高性能信号模块，不含40 针前连接器
l DI 16：数字输入模块，高性能 16DI，24 V DC 6ES7 521-1BH00-0AB0
l DI 16：源型输入，16DI，24 V DC 6ES7 521-1BH50-0AA0
l DI 16：数字输入模块，16DI，230 V AC 6ES7 521-1FH00-0AA0
l DI 32：数字输入模块，高性能 32DI，24 V DC 6ES7 521-1BL00-0AB0
l DQ 8：数字输出模块，8DQ，可控硅，230 V AC / 2 A 6ES7 522-5FF00-0AB0
l DQ 8：数字输出模块，8DQ，继电器，230 V AC / 5 A 6ES7 522-5HF00-0AB0
l DQ 8：数字输出模块，高性能 8DQ，晶体管，24 V DC / 2 A 6ES7 522-1BF00-0AB0
l DQ 16：数字输出模块，16DQ，晶体管，24 V DC / 0.5 A 6ES7 522-1BH00-0AB0
l DQ 32：数字输出模块，32DQ，晶体管，24 V DC / 0.5 A 6ES7 522-1BL00-0AB0
l AI 8：模拟输入模块，8AI，U/I/RTD/TC 6ES7 531-7KF00-0AB0
l AI 8：模拟输入模块，8AI，U/I，高速6ES7 531-7NF10-0AB0
l AQ 4：模拟输出模块，4AQ，U/I 6ES7 532-5HD00-0AB0
l AQ 8：模拟输出模块，8AQ，U/I ，高速6ES7 532-5HF00-0AB0
l 25mm 紧凑型信号模块，含 40 针推入式前连接器
l DI 16：数字量输入模块，16 DI 紧凑型，24V DC 6ES7 521-1BH10-0AA0
l DI 32：数字量输入模块，32 DI 紧凑型，24V DC 6ES7 521-1BL10-0AA0
l DQ 16：数字量输出模块，16 DQ 紧凑型，晶体管，24VDC/0.5A 6ES7 522-1BH10-0AA0
l DQ 32 ：数字量输出模块，32 DQ 紧凑型，晶体管，24VDC/0.5A 6ES7 522-1BL10-0AA0
l DI16/DQ16：数字量输入输出模块，16 DI x24VDC / 16 DQ x24VDC/0.5A 紧凑型 6ES7 523-1BL00-0AA0
l AI 4：模拟量输入模块，4 AI 紧凑型，U/I/RTD/TC ST 6ES7 531-7QD00-0AB0
l AQ 2：模拟量输出模块，2 AQ 紧凑型，U/I ST 6ES7 532-5NB00-0AB0
l AI 4/ AQ 2：模拟量输入输出模块，AI 4xU/I/RTD/TC / AQ 2xU/I ST 6ES7534-7QE00-0AB0
l 通信模块
l CM：PtP RS232，通讯模块6ES7 540-1AD00-0AA0
l CM：PtP RS422/485，通讯模块6ES7 540-1AB00-0AA0
l CM：PtP RS232，高性能通讯模块6ES7 541-1AD00-0AB0
l 43
l S7-1500 订货号
l CM：PtP RS422/485，高性能通讯模块6ES7 541-1AB00-0AB0
l CM 1542-5：RS485，PROFIBUS 通讯模块6GK7 542-5DX00-0XE0
l CP 1542-5；RS485，PROFIBUS 通讯模块6GK7 542-5FX00-0XE0
l CP 1543-1：RJ45，工业以太网通讯模块6GK7 543-1AX00-0XE0
l CM 1542-1；RJ45，PROFINET 通讯模块 6GK7 542-1AX00-0XE0
怎么构建一个RS422/485的Modbus 主站带从站多点网络？
多点网络接线图如下：
图8 RS422多点接线图
设计
通过工程组态系统，可在一个集成化的系统中来解决运动控制、逻辑和技术任务，它提供了用于编程和参数分配、测试和调试以及诊断所有必要工具。
这些模块提供了各种运动控制功能和技术功能。通过选择适宜模块，可针对特定机器来定制系统功能。
各种平台使 SIMOTION 运动控制系统成为一个完整系统。使用工程组态系统和相关运行版软件模块开发的应用程序可在不同硬件平台上使用，从而使您能够针对特定机器选择适宜的平台。
SIMATIC S7-1500 系统概述
每个控制器中都包含有以下组件：
性能
处理速度
高速背板总线
技术集成
TRACE 功能
运动控制功能
信息安全集成
专有技术保护
防拷贝保护
访问保护
操作保护
设计与操作
内置 CPU 显示屏
标准前连接器
集成短接片
