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带增量编码器V90，使用参考挡块+编码器零脉冲方式回零时，参考挡块回零开关接到哪里，怎样配置
回零开关连接到一个PLC的数字量输入点，PLC内编程将其状态关联到FB284功能块ConfigEPos输入引脚的bit6。
（1）将V90参数P29240设置为1(选择参考挡块+零脉冲方式回零);
（2）将回零开关连接到一个PLC的数字量输入点;
（3）在PLC内编程，将回零开关DI点的状态关联到FB284功能ConfigEPos输入引脚的bit6;
（4）FB284功能块选择工作模式ModPos=4;
（5）通过输入参数OverV、OverAcc、OverDec速度、加减速度的倍率(*);
（6）驱动的运行命令EnableAxis=1;
（7）运行条件 "CancelTransing" 及 "IntermediateStop"必须设置为 "1"，Jog1 及 Jog2 必须设置为 "0"。
通过ExecuteMode 的上升沿触发回零运动。回零完成后"AxisRef"输出为1。
FB284怎样实现定位控制
? 运行模式选择 ModePos=2
? Jog1 及Jog2 必须设置为 "0"
? 轴必须已回零或编码器已被校准
? CancelTransing=1，IntermediateS*，
? ConfigEpos=16#00000003
? 设置目标位置Position和速度Velocity，参数 Positive 及 Negative 必须为 "0"
? 通过输入参数 OverV、OverAcc、OverDec 速度、加减速度的倍率，通常采取默认设置即可（*）。
? 驱动的运行命令 EnableAxis=1
? ExecuteMode上升沿触发定位运动
FB284怎样实现相对定位控制
? 运行模式选择 ModePos=1
? Jog1 及Jog2 必须设置为 "0"
? 轴可以不回零或不校正值编码器
? CancelTransing=1，IntermediateS*
? ConfigEpos=16#00000003
? 设置定位长度Position和速度Velocity，运动方向由Postion给定的正负决定
? 通过输入参数 OverV、OverAcc、OverDec 速度、加减速度的倍率，通常采取默认设置即可（*）。
? 驱动的运行命令 EnableAxis=1
? ExecuteMode上升沿触发定位运动
FB284怎样实现连续运行模式控制
"连续运行"模式允许轴的位置控制器在正向或反向以一个恒定的速度运行
? 运行模式选择 ModePos=3
? Jog1 及Jog2 必须设置为 "0"
? 轴不必回零或编码器未被校正
? CancelTransing=1，IntermediateS*
? ConfigEpos=16#00000003
? 通过输入参数 Velocity 运行速度，运行方向由 Positive 及 Negative 决定
? 通过输入参数 OverV、OverAcc、OverDec 速度、加减速度的倍率，通常采取默认设置即可（*）。
? 驱动的运行命令 EnableAxis=1
? ExecuteMode 的上升沿触发定位运动
FB284怎样实现程序块运行控制
此程序块运行模式通过驱动功能"Traversing blocks"来实现，它允许自动创建程序块、运行至档块、设置及复位输出。
要求:
? 运行模式选择ModePos=6
? ConfigEpos=16#00000003
? 轴静止
? 轴必须已回零或值编码器已校正
步骤：
? 工作模式、目标位置及动态响应已在V90 PN驱动的运行块参数中进行设置，输入参数 OverV、OverAcc、OverDec 速度、加减速度的倍率，通常采取默认设置即可（*）。
? 运行条件"CancelTransing" 及 "IntermediateStop"必须设置为 "1"，Jog1 及 Jog2 必须设置为 "0"
? 程序块号在输入参数 "Position" 中设置，取值应为 0~ 16
? 运动的方向由与工作模式及程序块中的设置决定，与Positive 及Negative参数无关，必须将它们设置为"0"。
? 驱动的运行命令AxisEnable=1
选择程序块号后通过Execute Mode的上升沿来触发运行。
FB284怎样实现点动"Jog"控制
点动运行模式通过驱动的"Jog"功能来实现。
要求:
? 运行模式选择ModePos=7
? ConfigEpos=16#00000003
? 轴静止
? 轴不必回零或值编码器校正
步骤：
? 点动速度在V90 PN中设置，速度的OverV参数对于点动速度设定值进行倍率缩放，建议使用默认值*
? 运行条件"CancelTransing" 及 "IntermediateStop"与点动运行模式无关，默认设置为 "1"
? 驱动的运行命令 AxisEnable=1
? 给出jog1或jog2信号
单击属性视图中的“常规”选项，进行下列参数设置：
“项目信息”：可以编辑名称，作者及注释等信息。
“目录信息”：查看CPU 的订货号，组态的固件版本及特性描述。
“标识与维护”：用于标识设备的名称，位置等信息， 可以使用 “Get_IM_Data”指 令读取信息进行识别。
“校验和”：在编译过程中，系统将通过*的校验和来自动识别 PLC 程序。基于该校验和，可快速识别用户程序并判断两个 PLC 程序是否相同。通过指令“GetChecksum”可以读取校验和，如图 1 所示：
图1 标识与维护及校验和
单击“PROFINET接口[X1]”，配置以下参数：
“常规”：标识PROFINET接口的名称，作者和注释
“以太网地址”：如图 2 所示。
图2 配置以太网地址
①“接口连接到”：可以从下拉菜单中选择本接口连接到的子网，也可以添加新的网络；
②“IP 协议”：默认为“在项目中设置IP 地址”，此时在项目组态中设置IP地址，子网掩码等。如果使用路由器，则激活“使用路由器”，并设置路由器地址。也可以选择“在设备中直接设定 IP 地址”，则可以在程序中使用指令“T_CONFIG”分配IP 地址；
③“PROFINET”：
激活“在设备中直接设定PROFINET 设备名称，则表示不在硬件组态中组态设备名称，而是在程序中使用指“T_CONFIG”设置设备名。
激活“自动生成PROFINET 设备名称”,TIA 博途根据接口名称自动生成PROFINET设备名称。
“转换的名称”，是指此PROFINET 设备名称转换为符合 DNS 惯例的名称，用户不能修改。
“设备编号”，是指 PROFINET IO 设备的编号。在发生故障时可以通过编程读取该编号。对于IO 控制器默认为0， 无法修改。
“时间同步”：
可以激活“通过NTP 服务器启动同步时间”。NTP（Network Time Protocol） 即网络时间协议，可用于同步网络中系统时钟的一种通用机制。可以实现跨子网的时间同步，精度则取决于所使用的NTP 服务器和网络路径等特性。在NTP 时间同步模式下，CPU 的接口按设定的“更新间隔”时间（单位为秒）从 NTP 服务器定时获取时钟同步，时间间隔的取值范围在10秒到一天之间, 这里多可以添加4个NTP服务器。
“CPU与该设备中的模块进行数据同步”：是指同步 CM/CP 的时间和CPU 的时间。
注意：
建议在CM/CP和CPU中，只对一个模块进行时间同步，以便使站内的时间保持*。
“操作模式”：
可以设置“IO 控制器”或是 “IO设备”。如果该 CPU 作为智能设备，则激活“IO设备”，并在“已分配的 IO 控制器中”， 选择该IO 设备的IO 控制器（如果 IO 控制器不在同一项目中，则选择“未分配”）。并根据需要选择是否激活“PN 接口的参数由上位 IO 控制器进行分配”和“优先启用”等参数，以及设置智能设备的通信传输区等。
高级选项：可以对“接口选项”，“介质冗余”，“实时设定”和“端口”进行设置。
“Web 服务器访问”：
激活“启用使用该接口访问 Web 服务器”，则可以通过该接口访问集成在 CPU 内部的 Web 服务器。
“硬件标识符”：接口的诊断地址
“常规”：单击数字量输入/输出的“常规”选项可以输入项目信息：
“数字量输入”：以通道0 的组态为例进行说明，如图 3 所示。
通过多点接口 (MPI) 实现数据通信
注意使用FB283控制V90时，功能块输入引脚AXIS_NO必须设置为2。
怎样设置为机械结构、减速比、模态轴，模态范围怎么设置？
需要使用V-Assistant软件，在“设置参数”中的“设置机械结构”画面中进行设置。
EPOS 可以实现位置同步控制吗？
不可以，只是实现单轴的定位控制，同步控制需要1500(T)+V90 PN组态工艺对象。
FB284如何对ConfigEpos管脚进行配置？
FB284的ConfigEPos输入引脚的以下控制位与V90有关：
BIT0：OFF2自由停车(1=没有禁止脉冲)；
BIT1：OFF3紧急停车(1=没有禁止脉冲)；
BIT2：软限位（1=激活软限位功能）；
BIT3：硬限位（1=激活硬限位功能）；
BIT6：外部零位开关信号源；
BIT7：上升沿=外部程序段更改；
BIT8：持续传输MDI设定值（1=激活）。
要使能轴，至少要将ConfigEPos的BIT0和BIT1保持为1。可通过此方式传输硬件限位使能、回零开关信号等给V90，其余位根据所需功能设置。
FB284中HWIDSTW/HWIDZSW怎么填写？
这两处输入管脚通过查看111通讯报文硬件标识符或者在输入管脚下拉菜单中选择配置的111报文来确定：
值编码器如何回零？
EPOS中值编码器校准(3种方式)：
(1). 通过V-ASSISTANT软件设置
