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S7-1500 Motion Control V13 Update 3
功能手册, 07/2014, A5E03879260-AC 183
6.8.4.6 在项目中编辑起始值
可使用参数视图在离线和在线下编辑项目中的起始值。
● 可在参数表的“项目起始值”(Start value project) 列中更改值。
● 在参数表的“组态状态”(Status of configuration)
列中，会通过与工艺对象组态对话框中相似的状态符号来表示组态进度。
约束条件
● 如果其它参数取决于那些起始值发生更改的参数，那么这些相关参数的起始值也会发
生。
● 如果工艺对象的参数不可编辑，则也无法在参数视图中对其进行编辑。
参数是否可以编辑还取决于其它参数值。
定义新起始值
要在参数视图中定义参数的起始值，请按下列步骤操作：
1. 打开工艺对象的参数视图。
2. 在“项目起始值”(Start value project) 列中输入所需的起始值。
该值必须与参数的数据类型相匹配，不能超过参数的值范围。
“值”(Maximum value) 和“值”(Minimum value) 列中给出了值范围的限值。
“组态的状态”(Status of configuration) 列用彩色符号表示组态进度。
在了起始值并将工艺对象下载到 CPU
的情况下，如果未将参数声明为保持（“保留”(Retain)
列），则参数会在启动时采用定义值。
组态
6.8 参数视图
S7-1500 Motion Control V13 Update 3
184 功能手册, 07/2014, A5E03879260-AC
错误指示
当输入了起始值时，会检查是否有相关错误和语法错误，并将结果表示出来。
错误的起始值会由以下表示：
● “组态的状态”（离线）或“比较结果”（在线，取决于所选的比较类型）列中的
红色错误符号
和/或
● “项目起始值”(Start value project) 字段中的红色背景
如果单击错误的字段，会出现弹出错误消息，其中包含有关允许的值范围或必要的语
法（格式）的信息。
更正错误起始值
1. 使用来自弹出错误消息的信息更正错误的起始值。
将不再显示红色错误信息、红色字段背景和弹出错误消息。
除非起始值无误，否则项目将无法成功编译。
组态
6.8 参数视图
S7-1500 Motion Control V13 Update 3
功能手册, 07/2014, A5E03879260-AC 185
6.8.4.7 参数视图中的在线值
可直接在参数视图中 CPU 中工艺对象参数当前采用的值（值）。

标签条用于标记 I/O 模块的引脚分配。根据需要将标签条标好后，并将它们滑出前盖。
以下型号中提供了标签条： 
● 预先准备交付时 I/O 模块随附的标签条。
● 有关 DIN A4 标签纸、机器刻印的预打孔标签条的更多信息，请参见“附件/备件
(页 359)”部分。
准备和粘贴标签条 
要准备并安装标签条，请按以下步骤操作：
1. 标注标签条。
在 STEP 7 中，可打印项目中各模块的标签条。标签条可导出为 Microsoft Word 
DOCX 文件，并在文字编辑程序打印。更多信息，请参见在线帮助。
2. 使用预打孔标签条：将标签条与标签纸分隔开。
3. 将标签条滑出前盖。

组态 7 
简介 
通过对硬件组件进行组态、参数分配和连接，可将预设的组态和操作方式传送到 S7-1500 
自动化系统/ET 200MP 分布式 I/O 系统中。可在 STEP 7 的设备和网络视图中完成以上
操作。
所谓“组态”，就是在 STEP 7 的设备或网络视图中对各种设备和模块进行排列、设置和联
网。STEP 7 采用图形化方式表示各种模块和机架。与“实际”的模块机架一样，在设备视
图中也可插入既定数量的模块。
插入模块时，STEP 7 将自动分配地址并一个的硬件标识符（HW 标识符）。用
户可以稍后更改这些地址。硬件标识符无法更改。
启动时，系统组件将比较设置的预设组态和系统的实际组态。通过参数分配，可硬件配置
中 CPU 对错误的响应。
所谓“分配参数”，是指对所用组件（CPU、模块）的属性进行设置。 
在 STEP 7 中，对硬件配置（“组态”和“参数分配”的结果）进行编译并下载到 CPU 中。之
后，CPU 将连接已组态的组件，并传送相应的组态和参数设置。由于插入新模块时，
STEP 7 将重新传送组态和参数，因此模块的更换十分便捷。

CPU 的特性 
CPU 的属性对系统行为有特殊意义。例如，可在 STEP 7 中对 CPU 进行以下设置：
● 启动特性
● 接口的参数分配（例如，IP 地址和子网掩码）
● Web 服务器（例如，激活，用户管理和语言）
● OPC UA 服务器
● 全局安全管理器
● 循环时间（例如，大循环时间）
● 屏幕操作属性
● 系统和时钟存储器
● 用于防止访问已分配的密码参数的保护等级
● 时间和日期设置（夏令时/标准时）。更多信息，请参见 Internet 

地址分配 
7.1.2.1 寻址 - 概述 
简介 
要寻址自动化组件或模块，必须为其一个的地址。下文中，将介绍各种不同的地
址区域。
I/O 地址 
I/O 地址（输入/输出地址）用于在用户程序中读取输入和设置输出。
组态模块时，STEP 7 将自动分配输入和输出地址。每个模块使用一个连续的输入和/或输
出地址范围，与其输入和输出的数据量相对应

提供了以下宽度为 25 mm 的数字量输入模块：
DI 16x24VDC BA;
16 通道数字量输入模块，用于记录 24 V DC 信号；漏型输入；一个电压组；固定输入延迟 3.2 ms；输入类型 3 (IEC 61131)
DI 32x24VDC BA;
32 通道数字量输入模块，用于记录 24 V DC 信号；漏型输入；一个电压组；固定输入延迟 3.2 ms；输入类型 3 (IEC 61131)

在附录中提供模块在安装轨道上的尺寸图，以及带开放式前盖的尺寸图。 请务必遵循在控制柜、控制室等地方安装时的具体尺寸要求。

图片: DI 32x24VDC BA 模块的尺寸图

 
图片: DI 32x24VDC BA 模块的尺寸图，带开放式前盖的侧视图

状态和错误指示灯：

下图显示了 DI 32x24VDC BA 的 LED 指示灯（状态和错误指示灯）。

 
图片: LED 指示灯，用于模块 DI 32x24VDC BA

LED 指示灯的含义

下表说明了状态和错误指示灯的含义。

LED RUN/ERROR

LED CHx

在下文中，介绍了模块的方框图以及各种接线方式。

有关前连接器的接线和铺设电缆屏蔽等信息，请参见《S7-1500/ET 200MP》系统手册中的“接线”部分。

接线图与方框图

下图显示了如何接线模块以及通道地址的分配（输入字节 a 到 d）。

注意使用FB283控制V90时，功能块输入引脚AXIS_NO必须设置为2。

 怎样设置为机械结构、减速比、模态轴，模态范围怎么设置？

需要使用V-Assistant软件，在“设置参数”中的“设置机械结构”画面中进行设置。

 EPOS 可以实现位置同步控制吗？

不可以，只是实现单轴的定位控制，同步控制需要1500(T)+V90 PN组态工艺对象。

 FB284如何对ConfigEpos管脚进行配置？
 

FB284的ConfigEPos输入引脚的以下控制位与V90有关：
BIT0：OFF2自由停车(1=没有禁止脉冲)；
BIT1：OFF3紧急停车(1=没有禁止脉冲)；
BIT2：软限位（1=激活软限位功能）；
BIT3：硬限位（1=激活硬限位功能）；
BIT6：外部零位开关信号源；
BIT7：上升沿=外部程序段更改；
BIT8：持续传输MDI设定值（1=激活）。
要使能轴，至少要将ConfigEPos的BIT0和BIT1保持为1。可通过此方式传输硬件限位使能、回零开关信号等给V90，其余位根据所需功能设置。

 FB284中HWIDSTW/HWIDZSW怎么填写？

这两处输入管脚通过查看111通讯报文硬件标识符或者在输入管脚下拉菜单中选择配置的111报文来确定：

 值编码器如何回零？

EPOS中值编码器校准(3种方式)：
(1). 通过V-ASSISTANT软件设置 
 

• 设置电机当前位置对应的参考点位置坐标值，默认为0
• 点击设置回参考点按钮
• 执行保存参数到ROM