FANUC IC670MDL640L 总线概述
计算机系统是以微处理器为核心的，各器件要与微处理器相连，且必须协调工作，所以在微处理机中引入了总线的概念，各器件共同享用总线，任何时候只能有一个器件发送数据(可以有多个器件同时接收数据) 。
计算机的总线分为控制总线、地址总线和数据总线等三种。而数据总线用于传送数据，控制总线用于传送控制信号， 地址总线则用于选择存储单元或外设。
2.单片机的三总线结构
51系列单片机具有完善的总线接口时序，可以扩展控制对象，其直接寻址能力达到64k( 2的16次方) 。在总线模式下，不同的对象共享总线，独立编址、分时复用总线，CPU 通过地址选择访问的对象，完成与各对象之间的信息传递。
数据总线
51单片机的数据总线为P0口，P0口为双向数据通道，CPU从P0 口送出和读回数据。
地址总线
51系列单片机的地址总线为16位。
为了节约芯片引脚，采用P0口复用方式，除了作为数据总线外，在ALE信号时序匹配下，通过外置的数据锁存器，在总线访问前半周期从P0口送出低8位地址，后半周期从P0 口送出8位数据。
高8位地址则通过P2口送出。
控制总线
51系列单片机的控制总线包括读控制信号P3.7和写控制信号P3.6等，二者分别作为总线模式下数据读和数据写的使能信号。
3.单片机总线时序分析
51单片机总线时序如图2所示：
从图2中可以看出，完成一次总线(读写) 操作周期为T，P0口分时复用，在T 期间，P0口送出低8位地址，在ALE的下降沿完成数据锁存，送出低8位地址信号。在T1期间，P0口作为数据总线使用，送出或读入数据，数据的读写操作在读、写控制信号的低电平期间完成。
需要注意的是，在控制信号(读、写信号) 有效期间，P2口送出高8位地址，配合数据锁存器输出的低8位地址，实现16位地址总线，即64kB范围的内的寻址。
由于CPU不可能同时执行读和写操作，所以读、写信号不可能同时有效。
