可与主轴同步,根据预先设定的凸轮动作对从马达的旋转进行控制。 ■主要应用行业 包装机、视频/药品、普通机械等 ■主要适用设备 旋转切割机、印刷机、插入机等
通过双轴同步控制,在保持左右平行度的同时实现任意定位控制。 ■主要应用行业 普通机械、搬运机械、机床等 ■主要适用设备 检查设备、涂布设备、印刷机等
可与主轴同步,跟踪主轴的运动,对从轴马达的往复运动进行控制。 ■主要应用行业 普通机械、食品/药品、纤维等 ■主要适用设备 绕线机、插入机、传送机控制等
RTEX(Realtime Express)是为了实现伺服电机控制更高的同步性、实时性,松下特定开发的网络总线系统。
系统理念
性能优化
可应对各种应用
Panasonic 网络动作
0.04μs的指令处理速度
扫描周期※缩短(以40点机型对比以往产品)
容量3档可切换设置
插补控制 插补控制包括2 轴直线插补、2 轴圆弧插补、3 轴直线插补、3 轴螺旋插补。
同步控制 同步控制具有以下功能。这些功能按顺序执行,各功能的运算结果变为从站轴的动作。
目标速度变更机能、移动量变更机能 位置控制过程中,目标速度及移动量都可以变更。可以根据设备的状态对应调整。
位置控制的种类
其他功能
I/O点数452点 (通过扩展FP0以及使用功能扩充插件可达到。)
通信端口
对应Modbus※
PLC链接(MEWNET)
以更专业的功能软件FPWIN GR7为基础架构,后续将不断丰富更多功能,面向各行业应用扩展更专业的命令内容。 (通用型Ver.2.5以上对应,运动型Ver.2.7以上对应)
位置控制设定 通过位置控制数据※1及位置控制参数※2的设定,实现位置控制。
同步参数设置 根据用途选择需要同步的轴及主动轴,并对选定的轴进行参数设定,实现同步控制。
凸轮曲线※3设置 当选择电子凸轮作为从动轴时,需要对其进行设定。
直接输入/输出功能 通过直接输入输出功能能够实现不依赖扫描周期的高速应答处理。
安全强化 增加字母数字32位密码对应。安全性较之前得到了提高。
・无需复杂的配线,可减少设计工时和配线工时。环形配线,通信可靠性强。
・一键型控制器,无需增设单元。
・以高速网络和高性能伺服实现同步控制。
・可轻松控制网络伺服系统,获取下级设备使用状态,实现多轴高精度定位。
・程序容量/寄存器容量4档可调,可达64k步
・可保存年,月,日,时,分,秒及星期
・内置4轴100kHz的高速脉冲输出功能
・配备有Ethernet(注)、USB、RS232C、RS485/422(注)等各种通信端口 (注):使用扩展插件时
本体集成高速Ethernet接口 ・支持100BASE-TX、10BASE-T的Ethernet接口通信; ・支持MEWTOCOL、通用通信、MODBUS TCP、EtherNet/IP、MC协议。 大容量可变存储 ・程序容量4档可调:64k/40k/32k/24k 步,数据容量对应变化:12k/24k/32k/64k 字。 强大的扩展性 ・控制点数:MAX380点; ・对应EtherNet/IP协议,通过HUB可简单连接各种机械手、PLC,进行控制和通信。 高速运算处理及定位 ・前10k步基本指令:0.04μs /步,应用指令:0.14μs /步; ・高速脉冲输出:6ch*100kHz(仅FP-XH C60ET商品)。