| 品号 | AFP0RC32T |
| 型号 | AFP0RC32T |
| 产品 | FP0R 控制单元 |
| 详细 | C32 |
| 常见问题解答 | FP0R-C32T在执行F171 JOG定位0型指令时，位置控制开始要求，同一目标速度下定位在同一位置，目标速度越高实际目标脉冲值越多，定位会产生误差，是什么原因？ |
| 产品名称 |
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 订货产品号 | AFP0RC32T |
| 型号 | AFP0RC32T |
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 编程方式/控制方式 | 继电器符号方式/循环运算方式 |
| 控制I/O点数 : 仅控制单元 |
32点 (输入16点、输出16点) |
|
控制I/O点数 : 扩展时1 以控制单元相同的输出构成的情况下 |
128点 |
|
控制I/O点数 : 扩展时2 混有继电器/晶体管的情况下 |
128点 |
| 程序内存 | 内置EEPROM(无需备份电池) |
| 程序容量 | 32,000步 |
| 指令数 : 基本指令 | 约110种 |
| 指令数 : 高级指令 | 约210种 |
| 运算处理速度 : 3,000步以下 | 基本指令0.08μs～、定时器指令2.2μs～、高级指令0.32μs(MV指令)～ |
| 运算处理速度 : 3,001步以上 | 基本指令0.58μs～、定时器指令3.66μs～、高级指令1.62μs(MV指令)～ |
| 运行内存 : 继电器 : 内部继电器(R) | 4,096点 |
| 运行内存 : 继电器 : 定时器/计数器(T/C) | 1,024点 |
| 运行内存 : 内存区 : 数据寄存器(DT) | 32,765字 |
| 运行内存 : 内存区 : 索引寄存器(IX, IY) | 14字(IO～ID) |
| 主控继电器(MCR) | 256点 |
| 标号数(JMP＋LOOP) | 256点 |
| 微分点数 | 程序容量部分 |
| 步梯级数 | 1,000工程 |
| 子程序数 | 500个子程序 |
| 特殊功能 : 高速计数器 |
单相6点(各输入50kHz) 或2相3ch(各输入15KHz) (注): 关于使用中的限制事项，请参照用户手册。 |
| 特殊功能 : 脉冲输出 |
4点(各输入50KHz) 可独立控制2通道 (注): 关于使用中的限制事项，请参照用户手册。 |
| 特殊功能 : PWM输出 | 4点(6Hz～4.8kHz) |
| 特殊功能 : 脉冲捕捉输入/中断输入 | 合计8点(带高速计数器) |
| 特殊功能 : 中断程序数 | 输入 : 8程序(仅C10 输入 : 6程序)/定时 : 1程序/脉冲一致 : 4程序 |
| 特殊功能 : 定时中断 | 0.5ms单位 : 0.5ms～1.5s / 10ms单位 : 10ms～30s |
| 特殊功能 : 固定扫描 | 0.5ms单位 : 0.5ms～600ms |
| 维护 : 内存支持 : 程序及系统寄存器 | 保存于EEPROM |
| 维护 : 内存支持 : 运行内存 |
固定区域保存到EEPROM 计数器 : 16点 内部继电器 : 128点 数据寄存器 : 315字 |
| 维护 : 自诊断功能 | 看门狗定时器(约690ms)、程序检查 |
| 维护 : 日历/时钟功能 | 无 |
| 维护 : 其他功能 | RUN中改写程序、RUN中下载(也可注释)、8位密码设定、禁止程序上载 |
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 额定电压 | 24 V DC |
| 允许电压变动范围 | 20.4～28.8 V DC |
| 允许瞬时停电时间 | 10ms(20.4 V DC以上) |
| 使用环境温度 | 0℃～+55℃ |
| 保存环境温度 | -40℃～+70℃(仅T32 -20℃～+70℃) |
| 使用环境湿度 | 10～95%RH (at 25℃ 无凝露) |
| 保存环境湿度 | 10～95%RH (at 25℃ 无凝露) |
| 耐电压(检测电流 5mA) |
全部输入端子-全部输出端子，全部输出端子-全部电源端子、功能接地端子...Tr输出 : 500V AC 1分钟(Ry输出 : 1,500V AC 1分钟)／ 全部输入端子-全部电源端子、功能接地端子，功能接地端子-电源端子...Tr输出 : 500V AC 1分钟(Ry输出 : 500V AC 1分钟)／ 全部输出端子-全部输出端子(不同公共端间)...Ry输出 : 1,500V AC 1分钟 |
| 绝缘电阻(试验电压500V DC) |
全部输入端子-全部输出端子，全部输入端子-全部电源端子、功能接地端子，全部输出端子-全部电源端子、功能接地端子， 功能接地端子-电源端子...Tr输出 : 100MΩ以上(Ry输出 : 100MΩ以上)／ 全部输出端子-全部输出端子(不同公共端间)...Ry输出 : 100MΩ以上 |
| 耐振动 | 5～9Hz 单幅值3.5mm 1扫描/1分钟、9～150Hz 定加速度9.8m/s2 1扫描/1分钟X、Y、Z方向 各10分钟 |
| 耐冲击 | 147m/s2X、Y、Z方向 各4次 |
| 耐噪音性 | 1,000V［p-p］ 脉宽 50ns、 1μs(使用干扰仿真器)(电源端子) |
| 使用环境 | 无腐蚀性气体及过多灰尘 |
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 额定输入电压 | 24 V DC |
| 使用电压范围 | 21.6 V～26.4 V DC |
| 额定输入电流 | 约2.6mA(24 V DC时) |
| 输入电阻 | 约9.1kΩ |
| 公共端方式 | 16点 1公共端 |
| 最小ON电压/最小ON电流 | 19.2V/2mA |
| OFF电压/OFF电流 | 2.4V/1.2mA |
| 应答时间 : OFF→ON | 20μs以下 ※输入时定数(0.1～64ms)設定可能 |
| 应答时间 : ON→OFF | 同上 |
| 绝缘方式 | 光耦合器 |
| 备注 | X0～X7为高速计数输入，有很快的响应时间。如果用作正常的输入，建议在梯形程序中插入一定时器，因为振颤和噪声会被当作输入信号。 |
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 输出形式 | 集电极开路 |
| 额定負荷电压 | 5～24V DC |
| 負荷允许电压变动范围 | 4.75～26.4V DC |
| 负载电流 | 0.2A/点(每个共公端14) |
| OFF状态泄漏电流 | 1μA以下 |
| ON时电压降下 | 0.2V DC以下 |
| 响应时间 : OFF→ON | 20μs以下(负载电流5mA以上时)、0.1ms以下(负载电流0.5mA以上时) |
| 响应时间 : ON→OFF | 40μs以下(负载电流5mA以上时)、0.2ms以下(负载电流0.5mA以上时) |
| 外部供給電源 : 电压 | DC21.6～26.4V |
| 外部供給電源 : 电流 | 60mA以下 |
| 浪涌抑制器 | 齐纳二极管 |
| 公共端方式 | 16点 1公共端 |
| 绝缘方式 | 光耦合器 |
