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高精度涂布机上下料机器人
高精度涂布机上下料机器人
产品价格:
上架日期:2022-02-10 09:31:57
产地:杭州
发货地:杭州
供应数量:不限
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详细说明

    高精度涂布机上下料机器人专为锂电生产研发,具有自主搬运和自主上下料功能。通过搭载蓝芯科技LX-MRDV5 (包含蓝芯科技自研的3D视觉传感器和深度视觉感知算法)实现料卷全自动搬运和自动上下料,进一步提高锂电生产的自动化水平。




    高精度涂布机上下料机器人技术参数:


    基本参数 外形尺寸 1334L*934W*1325H mm
    本体自重 600kg
    旋转直径 1600mm
    业务能力 升降高度 200
    前后平移 ±100   mm
    左右平移 /
    额定负载 1000kg
    适配料卷
    对接点高度 1500mm
    托举方式 托轴
    物料称重 支持
    安全防护 防护范围 包括本体及背负物料
    防护措施 三级防撞


    减速、缓停、急刹
    激光避障 前后双激光360°全覆盖
    触边停障 全面保护
    急停按钮 本体周围单手可及范围内可操作
    声光告警 灯光指示+语音提示
    视觉避障 支持
    运动性能 驱动方式 双舵轮
    导航方式 混合导航:双激光SLAM+二维码
    行走方式 前后双向、左右平移、原地旋转、左右转弯
    行走速度 0~1.0   m/s
    旋转速度 ≥   40°/s
    顶升速度 ≥8   mm/s
    平稳制动距离 ≤1.3   m@0.8m/s
    紧急制动距离 ≤0.2 m   @0.8m/s
    导航精度 ±20mm
    对接精度 ±10mm(激光对接)


    ±5mm(二维码视觉对接)
    停止角度精度 ±1°
    上料对接精度 ≤±5   mm




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