机器视觉引导系统超大视野、超大景深,轻松整体覆盖各种常见垛型,根据光信号的变化计算物体的位置和深度等信息,快速复原抓取物件的三维空间,实现高精度识别。
检测原理
采用结构光技术,通过投影仪投射多幅面阵结构光,工业相机采集结构光数据,根据
几何原理及算法获取高精度三维数据。
智能算法
基于深度学习的目标姿态估计算法;
Al智能3D匹配算法;
快捷手眼协同标定算法。
机器视觉引导系统技术参数:
产品型号 |
LXPS-HS0242-B |
LXPS-HS0213-B |
LXPS-HS0232-B |
LXPS-HS2220-R |
分辨率 |
1920 X 1200 |
1920 X 1200 |
1920 X1200 |
1280X 1024 |
测量范围 |
1500mm-3000 mm |
300-450mm |
700-1500mm |
400-800mm |
Z轴精度 |
1.2mm |
0.05mm |
0.4mm |
1mm |
视场角 |
40.6X26° |
30.2X19° |
40.6X26° |
43.6X33° |
工作波长 |
460nm |
460nm |
460nm |
850nm |
采集时间 |
<0.A4s选配GPU<0.2) |
<0.4s选配GPU<0.2) |
<0.4s(造配GPU<0.2) |
<0.4s |
数据接口 |
以太网RJ45 |
以太网RJ45 |
以太网RJ45 |
以太网RJ45 |
供电 |
DC12V |
DC12V |
DC12V |
DC12V |
适用场景 |
室内 |
室内 |
室内 |
室内 |
外形尺寸 |
390* 181*60mm |
256.5* 181*60mm |
390*181*60mm |
174*73* 54mm |
重量 |
2780g |
2530g |
2780g |
832g |