复合机械臂机器人是手脚两项功能集于一身的新型机器人。在以往机器人的世界里，通用工业机器人被称为机械臂，用以替代人胳膊的功能；而智能移动机器人（AGV）则用以替代人腿脚的功能。复合型机器人则是手脚并用，将两种功能组合在一起。
这款机器人不但集成了智能移动机器人、通用工业机器人等工作单元，同时还采用了视觉误差补偿等技术，满足了对整个机械结构运动精度的苛刻要求，避免了多个运动单元的误差累积而造成的精度不达标。通俗地说，就是可以做到手脚并用，有条不紊，配合默契。
特点 :
‣激光或视觉SLAM导航方式可选；
‣机械臂负载10kg;
‣机械臂末端配备蓝芯科技自研的3D视觉传感器，可实现对抓取目标的快速识别和高精度定位；
‣搭载蓝芯科技自研的3D视觉传感器，可进行空间障碍物检测。
复合机械臂机器人技术参数:
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产品型号 |
LXSR-FR3600X |
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基本参数 |
外形尺寸 |
850L*650W*1550H mm |
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本体自重 |
200kg |
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旋转直径 |
Φ980 mm |
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业务能力 |
机械臂工作半径 |
1300 mm |
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机械臂额定负载 |
10 kg |
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机械臂关节数量 |
6 轴 |
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额定负载 |
1200 kg |
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夹爪指尖推力 |
3.0N@100kPa |
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物料检测方式 |
深度视觉 |
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安全防护 |
防护范围 |
360°全方面无死角，含本体及作业范围 |
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防护措施 |
三级防撞：减速、缓停、急刹 |
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激光避障 |
前后双激光360°全覆盖 |
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触边停障 |
全方面保护 |
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急停按钮 |
本体周围单手可及范围内可操作 |
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声光告警 |
灯光指示+语音提示 |
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视觉避障 |
支持 |
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运动性能 |
驱动方式 |
双轮差速 |
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导航方式 |
自然导航 |
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行走方式 |
前后双向、原地旋转、左右转弯 |
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行走速度 |
0~1.02m/s |
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导航精度 |
±20mm |
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对接精度 |
±10mm（激光对接），±5mm（二维码视觉对接） |
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抓取精度 |
±1mm |
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