三维视觉深度相机优点：轻量级，方便搭载机械臂或AGV，适用于移动拣货，红外光源抗环境光干扰。
3D视觉抓取系统基于蓝芯科技的WuKong系列3D视觉传感器而研发，它融合了3D机器视觉深度学习算法，赋予机器人真实环境的“感知能力”和“手眼协同能力”，使机器人能够通过“思考”来执行任务，减少误差。
WuKong系列包括多种产品型号，不同产品适用于不同的应用场景。
应用场景包括：混合分拣、上下料、拆码垛、组装与装配等。
三维视觉深度相机技术参数：
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产品型号 |
LXPS-HS2210-R |
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分辨率 |
1280*1024 |
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采集时间s |
<0.4 |
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工作距离mm |
300-900 |
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视野范围 |
0.8d*0.6d |
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Z轴精度mm |
1 |
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尺寸mm |
178*73*53 |
