不过所用的符号不与电气元件符号相似,而与计算机用的流程图符号相似,便干计算机工作人员了解与熟悉。流程图语言与符号语言也有一一对应关系,只是它对应的符号语言与梯形图的对应不一样。熟悉计算机而又未从事过一般电气工作的人员,乐于用这种语言对PLC编程。日本OMRON公司开发的F系列机就是使用这种语言。梯形图与流程图混合语言。这种语言,梯形图与流程图两者兼用,可使PLC程序结构化。它用流程图把PLC程序划分成若干结构块,并规范块间的逻辑联系。用梯形图再确定块中的种种量间的逻辑关系。这种混合语言有不同的实现方法,而且多用于大型的PLC的编程高级语言,PLC编程也可以使用高级语言。如BASIC、C语言等。可以在DO。
字元件没有触点,通常以整体内容参与控制。值得注意的是内存中的输入(X)区、输出(Y)区和内部通用(R)区,该区中的每个bit均可用作位元件,而且每16bit可构成一个字元件,如WRIO即是由16个位元件R100~R10F构成的字元件,该字元件中的内容一旦发生变化,这16个位的状态也随之发生改变。如图7编程元件示例程序图7所示程序中,WR0即为字元件,是左移位指令SR的编程元件,而Y0为输出软继电器的线圈,XXXX3则为输人软继电器的触点,其中第4步的R4触点为位元件R4的常开触点,而位元件R4又是字元件WR0中的一位,因此其状态受限于WR0的移位结果。顺序控制多步同输出的编程方法顺序控制是生产现场常见的一类控制任。
二、可编程控制器控制系统设计的基本步骤
1 .系统设计的主要内容
( 1 )拟定控制系统设计的条件。条件一般以设计任务书的形式来确定,它是整个设计的依据;
( 2 )选择电气传动形式和电动机、电磁阀等执行机构;
( 3 )选定 PLC 的型号;
( 4 )编制 PLC 的输入 / 输出分配表或绘制输入 / 输出端子接线图;
( 5 )根据系统设计的要求编写软件规格说明书,然后再用相应的编程语言(常用梯形图)进行程序设计;
( 6 )了解并遵循用户认知心理学,重视人机界面的设计,增强人与机器之间的友善关系;
( 7 )设计操作台、电气柜及非标准电器元部件;
( 8 )编写设计说明书和使用说明书;
根据具体任务,上述内容可适当调整。
2 . 系统设计的基本步骤
可编程控制器应用系统设计与调试的主要步骤,
西门子6SN1124-1AA00-0HA0指导报价 至今仍然是二种结构类型同时并存,尽管新的混合式步进电动机可能替代磁阻式电动机,但磁阻式电动机的整机获得了长期应用,对于它的也较为熟悉,是典型的混合式步进电动机的步距角(0.9°/1.8°)与典型的磁阻式电动机的步距角(0.75°/1.5°)不一样。 西门子PLCS7-200和S7-300,S7-400的区别,软件区别200系列用的STEP7-Micro/WIN32软件,300/400使用的是STEP7软件,带了Micro和不带的区别是相当的明显的。
西门子6ES7314-1AG13-0AB0
CPU 313C 安装有:
微处理器;
处理器处理每条二进制指令的时间可达 70 ns。
扩展存储器;
128 KB 高速工作存储器(相当于约 42 K 指令),用于程序段执行,可以为用户程序提供足够的存储器空间
SIMATIC 微型存储卡(zui大 8 MB)作为程序的装载存储器,还允许将项目(包括符号和注释)存储在 CPU 中。
灵活的扩展能力;
多达 31 个模块,(4排结构)
MPI多点接口;
集成 MPI 接口zui多可以同时建立与 S7-300/400 或编程器、PC、操作员面板的 8 路连接。在这些连接中,始终分别为 PG 和 OP 各保留一个连接。通过“全局数据通讯”,MPI可以用来建立zui多16个CPU组成的简单网络。
内置输入/输出;
在 CPU 313C 中,提供有 24 路数字量输入(所有输入都可用作处理),16 路数字量输出以及 5路模拟量输入和 2 路模拟量输出(用于电流/电压),以及 1 路附加输入(用于测量温度)。
口令保护;
用户程序使用保护,可防止访问。
块加密;
函数 (FC) 和功能块 (FB) 可以通过 S7-Block Privacy,加密存储于 CPU 以保护专有技术。
诊断缓冲;
诊断缓冲区中可存储zui后 500 条错误和中断事件,其中的 100 条事件可以长期存储。
免的数据后备;
如果发生断电,则可通过 CPU 将所有数据(zui多达 64 KB)自动写入到 SIMATIC 微型存储卡(MMC 卡)上,且将在再次通电时保持不变。
可参数化的特性
可以使用 STEP 7 对 S7 的组态、属性以及CPU的响应进行参数设置:
概述;
定义名称、名称和位置 ID
启动;
定义 CPU 的启动特性和时间
循环/时钟存储器;
定义zui大的扫循环描时间和负载设置时钟存储器地址
记忆性;
定义具有保持功能的存储位、计数器、定时器和数据块的数量
日时钟中断;
设定起始日期、起始时间和间隔周期
周期中断;
周期设定
诊断;
确定诊断消息的处理和范围
时钟;
设定AS内或MPI上的同步类型
防护等级;
定义程序和数据的访问权限
通讯;
保留连接源
MPI多点接口;
定义站地址
数字量输入/输出
地址设定,输入继电器和中断
模拟输入/输出
地址设置,对于输入:温度单元,测量类型,量程,以及;对于输出:输出类型和输出范围
集成功能“计数器”
设定地址,以及 “连续计数”“单次计数”“周期计数”“测量”和“脉宽调制”下的参数分配
集成“规则”功能
显示功能与信息功能
状态和故障指示;
发光二极管显示,例如,硬件、编程、定时器或I/O出错以及运行,如RUN、STOP、Startup。
功能;
可使用编程器显示程序执行中的状态,可以不通过用户程序而修改变量,以及输出堆栈内容。
信息功能;
通过编程器以文本形式为用户提供存储能力信息、CPU的运行,以及主存储器和装载存储器当前的使用情况、当前的循环时间和诊断缓冲区的内容。
集成的通讯功能
编程器/OP 通讯
S7 基本通讯
S7 通讯(只是)
集成功能
计数器;
3个计数器(zui高30kHz),具有方向的比较器,可直接连接到24V增量编码器。
3通道测量;
允许进行测量(高达 30 kHz),例如,测量轴速或吞吐量(每个测量周期内的件数)。
周期测量
3个通道。可测量计数的周期时间,计数zui高为 1 KHz。
脉宽调制;
3个输出可直接连接控制阀、执行器、开关设备、加热装置等,例如采样为 2.5 kHz。 可设置周期长度并可在运行时修改占空比。
输入(所有数字量输入);
输入可以检测事件,并在zui短的时间内触发响应。
SIMATIC 控制器SIMATIC 控制器有多种多样,包括从高性能 PLC 的书本型迷你控制器,到基于 PC 的控制器,无论什么要求,它都能要求。这些控制器的共同特点是,在zui小的空间里压缩了zui大处理能力,能zui苛刻的机械和气候条件、高速及可扩展性等要求。这种分级的性能特征是 SIMATIC 系列产品的力量所在。目前,SIMATIC PLC 正在执行越来越多的功能,原本需要完全不同技术。 对您来说,一切都更加容易,更加*,更加经济。
功能强大,结构紧凑并且经济
SIMATIC S7- 300通用控制器可以节省安装空间并且具有模块化设计的特点。
大量的模块可根据手头的任务被用于扩展集中或创建分散结构的,并促进备件成本效益的经济性。凭借其令人印象深刻的创新系列, SIMATIC S7 -300 通用控制器成为了一个可以有效节省用户额外投资和成本的综合。
稳压直流电源具有电子控制电路,可以维持输出直流电压在一个特定的值,尽可能波动。特定功能区域可以电子补偿例如输入电压变化或者输出端负荷变化的影响。
稳压直流电源输出电压的纹波处于毫伏级,且主要取决于输出端的负荷。
稳压直流电源的设计可以采用不同的工作原理。zui常见的电路类型有:
线性稳压电源
磁稳压器
次级脉冲开关式电源
初级脉冲开关式电源
适用于特定应用实例的zui适原理将主要地取决于应用。其目标为特定负荷产后直流供电电压,且成本尽可能地低,度尽可能地高。
进行同相位调节的电源
方框图 进行同相位调节的变压器
带有同相位调节的变压器按常规原理运行。其供电采用交流供电供电(单相、两相或者三相供电)。
使用变压器进行转换,以所需次级电压。
经整流和滤波的二次侧电压在整流阶段转换为输出的电压。区包括一个末控制元件和一个控制放大器。输出电压和过滤电容处的非电压之间的差值转变成了末控制元件的热损。此处,末控制元件的功能就像一个快速可调电阻。无论哪种情况所的热损,都是由末控制元件上的输出电流和压降所产生。
该适应性*。即使没有其他,也可提供几个输出电压。在多输出的情况下,单个二次侧电路一般分别由输入变压器的二次侧绕组产生。某些应用,仅能根据该电路原理解决。尤其是需要具备高调节精度、小残余纹波和快补偿时间的情况。
然而,其效率比较低,重量和体积也很大。因此,带同相位调节的变压器只是一种较低特定功率下的经济替代方案。
优点:
电路原理简单、可靠
具备良好直至的控制特性
快速补偿时间
缺点:
因带有 50 Hz 变压器,重量相对较高,体积较大
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3UG4822 监控继电器
3UG4822 电流监控继电器通过 IO-Link 或外部 24 V DC 电压来供电,并根据具体参数设置来执行电流的过冲、前冲或范围监控。这些装置配有一个显示屏,并可执行三个按钮进行参数设置。
测量范围为 0.05 - 10 A。对于更大的交流电流,可使用市售的电流互感器来扩展测量范围。使用可调的变压器系数,可以显示zui高 750 A 的被测一次电流而不显示二次电流(zui大 1 A 或 5 A)。
将测量电流的 RMS 值。过冲或下冲的极限值可以在这个范围内自由配置。如果达到这些极限值中的其中一个,经延迟时间 I▲Del/I▼后,输出继电器将根据操作的设定原理做出响应。此时间和接通延时 onDel 可在 0 - 999.9 s 范围内调节
滞后时间可在 0.01 - 5 A 内设定。设备的运行基于开路或闭路原理,带有手动或自动复位。用户可以决定输出继电器是在施加供电电压 Us 时做出响应,还是在达到测量电流的测量范围下限时做出响应 (I > 50 mA)。一个输出切换触点用作信号触点,另外,在 SIO 模式下还提供了一个半导体输出。
如果菜单中选择了手动复位(带存储器),开关继电器将保持电流开关状态,过调/欠调的电流测量值和符号继续闪烁,即使测量变量再次达到可允许的范围。通过同时按 UP▲ 和 DOWN▼ 键 2.5 s,可以复位该存储的故障状态。
通过 IO-Link 进行手动复位时,还可以设置是否需要在接通和关闭控制电压时清除错误信号(通过远程复位),或者是否即使发生电压故障也需要久保存信号,仅通过本地复位装置或通过 IO-Link 进行确认。
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CPU 运行需要 SIMATIC 微存储卡 (MMC)。