可编程控制器控制系统设计的基本步骤

1 ．系统设计的主要内容

（ 1 ）拟定控制系统设计的条件。条件一般以设计任务书的形式来确定，它是整个设计的依据；

（ 2 ）选择电气传动形式和电动机、电磁阀等执行机构；

（ 3 ）选定 PLC 的型号；

（ 4 ）编制 PLC 的输入 / 输出分配表或绘制输入 / 输出端子接线图；

（ 5 ）根据系统设计的要求编写软件规格说明书，然后再用相应的编程语言（常用梯形图）进行程序设计；

（ 6 ）了解并遵循用户认知心理学，重视人机界面的设计，增强人与机器之间的友善关系；

（ 7 ）设计操作台、电气柜及非标准电器元部件；

（ 8 ）编写设计说明书和使用说明书；

根据具体任务，上述内容可适当调整。

2 ． 系统设计的基本步骤

可编程控制器应用系统设计与调试的主要步骤，

西门子6SN1124-1AA00-0HA0指导报价 至今仍然是二种结构类型同时并存，尽管新的混合式步进电动机可能替代磁阻式电动机，但磁阻式电动机的整机获得了长期应用，对于它的也较为熟悉，是典型的混合式步进电动机的步距角(0.9°/1.8°)与典型的磁阻式电动机的步距角(0.75°/1.5°)不一样。 西门子PLCS7-200和S7-300，S7-400的区别，软件区别200系列用的STEP7-Micro/WIN32软件,300/400使用的是STEP7软件，带了Micro和不带的区别是相当的明显的。

西门子6ES7314-1AG13-0AB0

CPU 313C 安装有：

微处理器;
处理器处理每条二进制指令的时间可达 70 ns。

扩展存储器;
128 KB 高速工作存储器（相当于约 42 K 指令），用于程序段执行，可以为用户程序提供足够的存储器空间
SIMATIC 微型存储卡（zui大 8 MB）作为程序的装载存储器，还允许将项目（包括符号和注释）存储在 CPU 中。

灵活的扩展能力;
多达 31 个模块，（4排结构）

MPI多点接口;
集成 MPI 接口zui多可以同时建立与 S7-300/400 或编程器、PC、操作员面板的 8 路连接。在这些连接中，始终分别为 PG 和 OP 各保留一个连接。通过“全局数据通讯”，MPI可以用来建立zui多16个CPU组成的简单网络。

内置输入/输出；
在 CPU 313C 中，提供有 24 路数字量输入（所有输入都可用作处理），16 路数字量输出以及 5路模拟量输入和 2 路模拟量输出（用于电流/电压），以及 1 路附加输入（用于测量温度）。

口令保护;
用户程序使用保护，可防止访问。

块加密；
函数 (FC) 和功能块 (FB) 可以通过 S7-Block Privacy，加密存储于 CPU 以保护专有技术。

诊断缓冲;
诊断缓冲区中可存储zui后 500 条错误和中断事件，其中的 100 条事件可以长期存储。

免的数据后备;
如果发生断电，则可通过 CPU 将所有数据(zui多达 64 KB)自动写入到 SIMATIC 微型存储卡（MMC 卡）上，且将在再次通电时保持不变。

可参数化的特性

可以使用 STEP 7 对 S7 的组态、属性以及CPU的响应进行参数设置：

概述；
定义名称、名称和位置 ID

启动；
定义 CPU 的启动特性和时间

循环/时钟存储器；
定义zui大的扫循环描时间和负载设置时钟存储器地址

记忆性；
定义具有保持功能的存储位、计数器、定时器和数据块的数量

日时钟中断；
设定起始日期、起始时间和间隔周期

周期中断；
周期设定

诊断；
确定诊断消息的处理和范围

时钟；
设定AS内或MPI上的同步类型

防护等级；
定义程序和数据的访问权限

通讯；
保留连接源

MPI多点接口;
定义站地址

数字量输入/输出
地址设定，输入继电器和中断

模拟输入/输出
地址设置，对于输入：温度单元，测量类型，量程，以及；对于输出：输出类型和输出范围

集成功能“计数器” 
设定地址，以及 “连续计数”“单次计数”“周期计数”“测量”和“脉宽调制”下的参数分配

集成“规则”功能

显示功能与信息功能

状态和故障指示；
发光二极管显示，例如，硬件、编程、定时器或I/O出错以及运行，如RUN、STOP、Startup。

德国西门子（SIEMENS）公司生产的可编程序控制器在我国的应用也相当广泛，在冶金、化工、印刷生产线等领域都有应用。西门子（SIEMENS）公司的PLC产品包括LOGO、S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400等。 西门子S7系列PLC体积小、速度快、标准化，具有网络通信能力，功能更强，可靠性高。S7系列PLC产品可分为微型PLC（如S7-200），小规模性能要求的PLC（如S7-300）和中、高性能要求的PLC（如S7-400）等。

产品分类

一般来说可以从三个角度对可编程序控制器进行分类。其一是从可编程序控制器的控制规模大小去分类，其二是从可编程序控制器的性能高低去分类，其三是从可编程序控制器的结构特点去分类。

控制规模

可以分为大型机、中型机和小型机。

西门子PLCS7-300系列

小型机：小型机的控制点一般在256点之内，适合于单机控制或小型系统的控制。

西门子小型机有S7-200：处理速度0.8~1.2ms ；存贮器2k ；数字量248点；模拟量35路 。

中型机:中型机的控制点一般不大于2048点,可用于对设备进行直接控制，还可以对多个下一级的可编程序控制器进行监控，它适合中型或大型控制系统。

西门子中型机有S7-300：处理速度0.8~1.2ms ；存贮器2k ；数字量1024点；模拟量128路 ；网络PROFIBUS；工业以太网；MPI。

大型机：大型机的控制点一般大于2048点,不仅能完成较复杂的算术运

西门子PLCS7-400系列

算还能进行复杂的矩阵运算。它不仅可用于对设备进行直接控制，还可以对多个下一级的可编程序控制器进行监控。

西门子大型机有S7-400 ：处理速度0.3ms / 1k字；

存贮器512k ；I/O点12672；

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MM440型变频器  单相208V--240V 无内置滤波器

订货号 适配电机
功率KW
6SE6440-2UC11-2AA1 0.12
6SE6440-2UC12-5AA1 0.25
6SE6440-2UC13-7AA1 0.37
6SE6440-2UC15-5AA1 0.55
6SE6440-2UC17-5AA1 0.75
6SE6440-2UC21-1BA1 1.1
6SE6440-2UC21-5BA1 1.5
6SE6440-2UC22-2BA1 2.2
6SE6440-2UC23-0CA1 3

MM440型变频器  三相380V--480V 无内置滤波器
订货号 适配电机
功率KW
6SE6440-2UD13-7AA1 0.37
6SE6440-2UD15-5AA1 0.55
6SE6440-2UD17-5AA1 0.75
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6SE6440-2UD23-0BA1 3
6SE6440-2UD24-0BA1 4
6SE6440-2UD25-5CA1 5.5
6SE6440-2UD27-5CA1 7.5
6SE6440-2UD31-1CA1 11
6SE6440-2UD31-5DA1 15
6SE6440-2UD31-8DA1 18.5
6SE6440-2UD32-2DA1 22
6SE6440-2UD33-0EA1 30
6SE6440-2UD33-7EA1 37
6SE6440-2UD34-5FA1 45
6SE6440-2UD35-5FA1 55
6SE6440-2UD37-5FA1 75
6SE6440-2UD38-8FA1 90
6SE6440-2UD41-1FA1 110
6SE6440-2UD41-3GA1 132
6SE6440-2UD41-6GA1 160
6SE6440-2UD42-0GA1 200

MM430型号变频器  三相 380V--480V 无内置滤波器
订货号 适配电机
功率KW
6SE6430-2UD27-5CA0 7.5
6SE6430-2UD31-1CA0 11
6SE6430-2UD31-5CA0 15
6SE6430-2UD31-8DA0 18.5
6SE6430-2UD32-2DA0 22
6SE6430-2UD33-0DA0 30
6SE6430-2UD33-7EA0 37
6SE6430-2UD34-5EA0 45
6SE6430-2UD35-5FA0 55
6SE6430-2UD37-5FA0 75
6SE6430-2UD38-8FA0 90
6SE6430-2UD41-1FA0 110
6SE6430-2UD41-3FA0 132
6SE6430-2UD41-6GA0 160
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公司主营：西门子PLC,人机界面，数控系统，变频器，低压，伺服电机，电源，软启动，电线电缆，网卡，工控机，直流调试装置�0�2
经营产品范围包括：LOGO!通用模块；SIMATIC�0�2S7-200、S7-300、S7-400系列可编程控制器；�0�2SIMATIC�0�2HMI面板，工控机，编程器；工业PROFIBUS、以太网及无线通讯等相关产品；正版PCS7�0�2软件、WINCC组态软件、STEP�0�27编程软件；SITOP工业开关电源；通用型、工程型变频器，直流调速装置等。随着技术的发展和产品的更替，高新产品的出现层出不穷，我公司也紧随西门子脚步争取为广大客户提供新的自动化产品：SIMATIC�0�2S7-1200系列PLC；SIMATIC�0�2BASIC�0�2HMI面板；G120、G130、G150、S120等全新SINAMICS族驱动产品；PCS7�0�2V7.1和新的STEP7�0�2Basic平台软件等。公司各类产品齐全，货量充足，能够满足客户紧急大量现货需求，保证工期进度。

西门子变频器是由德国西门子公司研发、生产、销售的变频器品牌，主要用于控制和调节三相交流异步电机的速度。并以其稳定的性能、丰富的组合功能、高性能的矢量控制技术、低速高转矩输出、良好的动态特性、*的过载能力、创新的BiCo（内部功能互联）功能以及*的灵活性，在变频器市场占据着重要的地位.

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西门子变频器以其强大的品牌效应，打破了以前日本品牌变频器在中国市场上的垄断地位，据有关*市场调研机构的统计，西门子的高低压变频器在中国市场上已位居*。

西门子变频器在中国市场的使用*早是在钢铁行业，