| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 订货产品号 | AFP0HC32ET |
| 型号 | AFP0HC32ET |
| 项目 | 内容 | ||||
|---|---|---|---|---|---|
| 控制I/O点数 | 32点(输入：16点、输出：16点)、扩张时：最大384点 | ||||
| 程序方式/控制方式 | 继电器符号/循环运算方式 | ||||
| 程序内存 | 内置Flash ROM(无需备份电池) | ||||
| 指令数量 : 基本指令 | 约120种 | ||||
| 指令数量 : 应用指令 | 约270种 | ||||
| 程序容器 |
24k/32k/40k/64k步 可在系统寄存器No.0中进行选择。 更改程序容量的情况下，可使用的数据寄存器（DT）字数也会发生变化。
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| 运算出来速度 |
基本指令(NOT：/)： 约10ns/步(最多10ns/步) 约0.18μs/步(10k步以上) 基本指令(ST)： 约40ns/步(最多10k步) 约0.65μs/步(10k步以上) 应用指令(F0MV)： 约0.14μs/步(最多10k步) 约1.2μs/步(10k步以上) |
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基础扫描时间 IO刷新+基础时间 |
单个控制单元：约100μs以下 +FP0 / FP0R扩展单元刷新时间(注) (注):FP0 / FP0R扩展单元刷新时间详情 8点单元 : 使用台数×0.8ms 16点单元 : 使用台数×1.0ms 32点单元 : 使用台数×1.3ms 64点单元 : 使用台数×1.9ms |
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| 运算用存储器 : 继电器 : 外部输入(X) |
1,760点(X0～X109F)(注1)(注2) (注1): 实际可使用的点数取决于硬件的组合。 (注2): 与FPΣ的规格相兼容。 |
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| 运算用存储器 : 继电器 : 外部输出(Y) |
1,760点(X0～X109F)(注1)(注2) (注1): 实际可使用的点数取决于硬件的组合。 (注2): 与FPΣ的规格相兼容。 |
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| 运算用存储器 : 继电器 : 内部继电器(R) |
8,192点(R0～R511F)(注1) (注1):与FPΣ的规格相兼容。 |
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| 运算用存储器 : 继电器 : 特殊内部继电器(R) | 800点(R9000～R951F) | ||||
| 运算用存储器 : 继电器 : 定时器、计数器(T/C) |
1,024点(初始设定 定时器1,008点、计数器16点)(注) (注):可通过辅助定时器指令（F137）来增加点数。 |
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| 运算用存储器 : 继电器 : 链接继电器( L ) | 2,048点(L0～L127F) | ||||
| 运算用存储器 : 存储器区域 : 数据寄存器(DT) |
12,285字or24,573字or32,765字or65,533字(注) (注):可在系统寄存器No.0（程序容量）的设定中选择数据寄存器（DT）的容量 |
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| 运算用存储器 : 存储器区域 : 特殊数据寄存器(DT) |
1,000字(DT90000～DT90999)(注) (注): 与FPΣ的规格相兼容。 |
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| 运算用存储器 : 存储器区域 : 链接数据寄存器(LD) | 256字(LD0～LD255) | ||||
| 运算用存储器 : 存储器区域 : 索引寄存器(I) | 14字(I0～ID) | ||||
| 微分点数 | 程序容量 | ||||
| 主控制继电器点数(MCR) | 256点 | ||||
| 标签数( JP + LOOP ) | 256点 | ||||
| 步梯级数 | 1,000工序 | ||||
| 子程序数 | 500子程序 | ||||
| 中断程序数 |
9程序 ・输入…8程序(INT0～INT7) ・定时…1程序(INT24) |
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| 采样追踪 |
有(注) (命令或者按照一定时间采样16bit+3字/样例 1,000样例) (注):记录追踪和采样追踪不能同时使用。 |
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| 注释储存 |
对应I/O注释、注释、行间注释 (无需备份电池 1M字节) |
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| PLC间链接功能 | 最多16台、链接继电器1,024点、链接寄存器128字(不可进行数据传输、远程编程) | ||||
| 固定扫描 | 可以(0～600ms) | ||||
| 密码 | 可以(32位) | ||||
| 禁止上传程序 | 可以 | ||||
| 程序保护功能 | 有 | ||||
| 自诊断功能 | 看门狗定时器、程序的语法检查等 | ||||
| RUN过程中改写 | 可以 | ||||
| SD存储卡功能 |
SD存储卡项目复制 SD存储卡连接（命令） 记录追踪功能(注) (注):记录追踪和采样追踪不能同时使用。 |
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| 存储器之间传输 | 可以[内置存储器(ROM ⇔ RAM)] | ||||
| 高速计数器 : 本体输入 | 单相4ch(各输入最大100kHz)或者 2相2ch(各输入最大50kHz)(注):额定输入电压24V DC、+25℃下的规格。最大动作频率可能会因施加电压、环境温度和使用条件而降低。最大动作频率会因使用方法而发生变化。 | ||||
| 脉冲输出 : 本体输出 | 4ch(各轴最大100kHz)(注):额定输入电压24V DC、+25℃下的规格。最大动作频率可能会因施加电压、环境温度和使用条件而降低。最大动作频率会因使用方法而发生变化。 | ||||
| PWM输出 : 本体输出 | 4ch(1Hz～70kHz ：1,000分辨率/ 70.001kHz～100kHz ：100分辨率)(注):额定输入电压24V DC、+25℃下的规格。最大动作频率可能会因施加电压、环境温度和使用条件而降低。最大动作频率会因使用方法而发生变化。 | ||||
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脉冲捕捉输入 中断输入 |
合计8点(包括高速计数器) | ||||
| 定时中断 | 0.1ms～30s | ||||
| 旋钮输入 | 无 | ||||
| 日历/时钟 |
年(西历后2位)・月・日・时(24小时制)・分・秒・星期(注1)(注2) (注1):日历时钟的精度(月差：±90秒以下、+25℃时)。对于日历时钟的误差会引发问题的系统，请定期设定为正确的时间。 (注2):未安装电池的情况下，切断电源时，日历信息将会被删除。接通电源时，需要设定日期时间。 |
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| 存储器备份 : 利用p13指令备份 |
数据寄存器全区域(注) (注):科写入的次数为 1万次以下。可在系统寄存器中对保持、非保持区域进行设定。 |
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| 存储器备份 : 切断电源时自动备份 |
计数器：16点 内部继电器：128点 数据寄存器：315字 (注):科写入的次数为 1万次以下。可在系统寄存器中对保持、非保持区域进行设定。 |
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电池备份 (仅限装有电池时) |
对系统寄存器No.6～No.13进行设定， 可任意指定保持区域/非保持区域(全点保持亦可) |
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| 电池寿命 | 实际使用状态下(1天工作8小时)5年以上 |
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| C E认证符合指令 | EMC指令、RoHS指令 |
| 额定电压 | 24V DC |
| 允许电压变动范围 | 20.4～28.8V DC |
| 消耗电流 | 170mA以下 |
| 允许瞬时停电时间 | 4ms(20.4V DC)、10ms(24V DC以上) |
| 使用环境温度 | 0～+55℃、保存时：-40～+70℃ |
| 使用环境湿度 |
10～95%RH(at +25℃、应无凝露) 保存时：10～95%RH(at +25℃、应无凝露) |
| 耐电压 |
(检测电流：5mA) 500V AC 1分钟 所有输入端子・输出端子 ⇔ 所有电源端子・功能接地 所有输入端子 ⇔ 所有输出端子 |
| 绝缘电阻 |
(实验电压：500V DC) 100ＭΩ以上 所有输入端子・输出端子⇔ 所有电源端子・功能接地 所有输入端子⇔ 所有输出端子 |
| 耐振动 | 5～8.4Ｈｚ单振动3.5mm、8.4～150Hz 加速度9.8m/s2、XYZ各方向10次扫描(1oct/min.)(JIS B 3502、IEC 61131-2) |
| 耐冲击 | 147m/s2 XYZ各方向4次(JIS B 3502、IEC 61131-2) |
| 耐噪音性 | 1,000V[p-p] 脉宽50ns、1μs(利用干扰仿真法)(电源端子) |
| 使用环境 | 应无腐浊性气体。应无较严重的尘埃。 |
| 过电压等级 | II级 |
| 污染度 | 污染度2 |
| 本体重量 | 约130g |
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 接口 | RS232C 3线式 1ch(非绝缘) |
| 传输距离 | 15m |
| 通信形式 | 1：1通信 |
| 通信方式 | 半双工方式 |
| 同步方式 | 起停同步方式 |
| 传输路径 | 多芯屏蔽线 |
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通信速率 (在系统寄存器中设定) |
1,200(注)、2,400(注)、4,800、9,600、19,200、38,400、57,600、115,200、 230,400 bit/s (注):使用系统寄存器No.415无法将通信速度设定为1,200bps/s。通信速度设定为1,200bps/s，请使用SYS1命令。任何的COM端口的通信速度小于2,400bps/s以下时、F-ROM的接入速度会变慢。 例)F12(ICRD)、P13(ICWT)命令等 |
| 传输格式 : 数据长度 | 7bit / 8bit |
| 传输格式 : 奇偶校验 | 无 / 奇数 / 偶数 |
| 传输格式 : 停止位 | 1bit / 2bit |
| 传输格式 : 起始代码 | 有STX / 无STX |
| 传输格式 : 终端代码 | CR / CR+LF / 无 / ETX / 时间(0～100.00ms) |
| 数据发送顺序 | 以字符为单位，从bit0开始发送 |
| 通信模式 |
MEWTOCOL-COM(主站 / 从站)(计算机链接) 通用通信 PLC链接 MODBUS RTU(主站 / 从站) |
| 备注 |
仅限通用串行通信时，可使用起始代码和终端代码 可在系统寄存器No.410中选择单元No.（站号）。 |
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 通信接口 | 以太网 100BASE-TX / 10BASE-T |
| 传输速度 | 100Mbps ・ 10Mbps自动协商 |
| 电缆总延长 | 100m(500m 使用转电线圈时) |
| 同时连接数 | 最大10(系统连接：1、用户连接：9) |
| 通信方式 | 全双工重 / 半双工方式 |
| 通信协议(通信层) | TCP/IP、UDP |
| DNS | 对应域名服务器 |
| DHCP | 自动获取IP地址 |
| FTP服务器/客户端 |
服务器功能︓文件传输、客户数 1 客户端功能︓数据・文件传输 |
| SNTP | 对时功能 |
| 通用通信 |
4kB / 1链接(用户连接1～9)(注) (注):通用通信中，每个连接在接收时：最大4kB、发送时：最大2kB |
| 专用通信 |
EtherNet/IP MEWTOCOL-COM(主站 / 从站)(计算机链接) MODBUS-TCP(主站 / 从站) MEWTOCOL-DAT(主站 / 从站) 通用通信 MC协议(注1)(主站 / 从站) (注):MC协议是指MELSEC communication protocol的简称，MELSEC是三菱电机株式会社的注册商标。只能使用QnA兼容3E帧、二进制(全部写入、全部读取)。 |
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 规格 | USB2.0 Full speed(USB mini B型) |
| 通信功能 | 计算机链接(从站) |
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 端子5V | 连接设备 : DC5V型GT02系列用 |
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 额定输入电压 | 24V DC |
| 使用电压范围 | 21.6～26.4V DC |
| 额定输入电流 |
高速部(X0～X7)：约8mA 低速部(X8～XF)：约3.5mA |
| 公共端方式 | 16点/公共端(关于输入电源的极性+/-均可) |
| 最小ON电压 / 最小ON电流 |
高速部(X0～X7)：19.2V DC / 6mA 低速部(X8～XF)：19.2V DC / 3mA |
| 最大OFF电压 / 最大OFF电流 | 2.4V DC / 1mA |
| 输入电阻 |
高速部(X0～X7)：约3 kΩ 低速部(X8～XF)：约6.8 kΩ |
| 应答时间 : OFF→ON |
<高速部(X0～X7)> 135μs以下：通常输入时 5μs以下：设定高速计算器、脉冲捕捉、中断输入时 <低速部(X8～XF)> 1ms以下：仅限通常输入 (注)：可设定输入时常数(0.1～256ms) |
| 应答时间 : ON→OFF | 同上 |
| 动作显示 | LED |
