带有【D】的参数是和数据组相关的参数。每个数据组需要单独进行调试。
首先需要在BOP20是哪个激活驱动对象1（DO1），然后才能设置访问权限，访问级:(1)p0003=1标准；（1）p0003=2扩展；（1）p0003=3专家
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