SIMATIC ET 200SP， 数字式输入端模块， 数字输入 8个 NAMUR 高性能型， 适合用于 A0 类型的基座单元， 颜色代码 CC01， 通道诊断
开关量输入 6ES7131-6BF01-0BA0 8DI, 24VDC, 标准型, 适用A0型基座单元（6ES71316BF000BA0升级型号）
其他型号：6ES7131-6BH01-0BA0 16DI, 24VDC, 标准型, 适用A0型基座单元 （6ES71316BH000BA0升级型号）
6ES7131-6BF01-0AA0 8DI, 24VDC, 基本型, 适用A0型基座单元（6ES71316BF000AA0升级型号）
6ES7131-6BF00-0CA0 8DI, 24VDC, 高性能型, 适用A0型基座单元
6ES7131-6BF00-0DA0 8DI, 24VDC, 高速型, 具有高速计数, 过采样等功能, 适用A0型基座单元
6ES7131-6BF61-0AA0 8DI, 24VDC, 源型输入, 基本型, 适用A0型基座单元（6ES71316BF600AA0升级型号）
6ES7131-6TF00-0CA0 8DI, NAMUR, 高性能型, 适用A0型基座单元
6ES7131-6CF00-0AU0 8DI, 24VAC..48VUC, 基本型, 适用U0型基座单元
6ES7131-6FD01-0BB1 4DI, 120..230VAC, 标准型, 适用B1型基座单元（6ES71316FD000BB1升级型号）
