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SIMATIC S7-1500 控制器产品定位及特点

最高的生产能力 — 最高的易用性：

新一代的 SIMATIC S7-1500 控制器通过其多方面的革新，以其最高的性价比，在提升客户生产效率，缩短新产品上市时间，提高客户关键竞争力方面树立了新的标杆，并以其卓越的产品设计理念为实现工厂的可持续性发展提供强有力的保障。

高性能

• CPU 最快位处理速度达1ns

• 采用百兆级背板总线确保极端的响应时间

• 强大的通信能力，CPU 本体支持最多三个以太网网段

• 支持最快125 μs 的PROFINET 数据刷新时间

高效的工程组态

• 统一编程调试平台，程序通用，拓展性强

• 支持IEC 61131-3 编程语言（LAD/FBD、STL、SCL 和 Graph）

• 借助 ODK，1500 可直接运行高级语言算法(C/C++)

• 1500F：同一控制器可执行标准和故障安全任务，同一网络可实现标准和故障安全通信

集成运动控制功能

• 可直接在控制器中对简单到复杂的运动控制任务进行编程（例如速度控制轴、凸轮传动）

• 可借助 I/O 模块实现各种工艺功能（例如 PTO）

• S7-1500T 进一步扩充 S7-1500 产品线，支持高端运动控制功能 ( JD同步，凸轮控制）

开放性

• 集成标准化的 OPC UA 通信协议，连接控制层和IT 层，实现与上位SCADA/MES/ERP 或者云端的安全高效通信。

• 通过PLC SIM Adv 可将虚拟PLC 的数据与仿真软件对接。虚拟调试提前预知错误，减少现场调试时间

集成信息安全

• 集成复制保护和专有技术保护功能可确保知识产权不受侵犯

• 改进保护功能，能够防止篡改并抵御网络威胁（身份验证）

可靠诊断

• 借助 1:1 LED 通道分配，可在现场快速定位错误

• 发生故障时无需编程就可通过编程软件、HMI、Web Server 等途径快速实现通道级诊断

• 使用标准化的ProDiag 功能，可高效分析过程错误，甚至在HMI 中直接查看出现错误的程序段，大大减少调试与生产停机时间

创新型设计

• CPU自带面板支持诊断、初始调试和维护（变量状态、IP 地址分配、备份、趋势图显示，读取程序循环时间，支持自定义页面，支持多语言）

• 智能多功能型I/O 模块，优化的产品线，方便选型与备品备件

SIMATIC ET 200SP CPU 模块

SIMATIC ET 200SP CPU 是 S7-1500 控制器家族的新成员，是一款兼备S7-1500 的突出性能与 ET 200SP I/O 简单易用，身形小巧于一身的控制器。对机柜空间大小有要求的机器制造商或者分布式控制应用提供了完美解决方案。ET 200SP 开放式控制器，CPU 1515SP PC，是将PC-Based 平台与ET 200SP 控制器功能相结合的可靠、紧凑的

控制系统。可以用于特定的OEM 设备以及工厂的分布式控制。控制器右侧可直接扩展ET 200SP I/O 模块。

CPU 1510SP-1 PN/CPU 1512SP-1 PN

• 与 S7-1500 CPU 1511-1 PN 和 CPU 1513-1 PN 具有相同的功能

• 直接连接 ET 200SP I/O，具有体积小，使用灵活，接线方便等特点

• 运行中可以更换多个模块（热插拔）

• 带有 3 个交换端口的 PROFINET 接口（1x 集成，2x 通过总线适配器）

CPU 1515SP PC 开放式控制器

• 使用双核1 GHz, AMD G Series APU T40E 处理器，4GB 内存，使用8G/16G Cfast 卡作为硬盘，Windows 7 嵌入版32 位或64 位操作系统

• 1 个千兆标准以太网接口，3 个 USB2.0，1 个DVI-I 接口

• 预装S7-1500 软控制器CPU 1505SP，可选择预装WinCC 高级版 Runtime

• 完整支持ET 200SP I/O 模块

• 通过总线适配器可以扩展1 个PROFINET 接口（两口交换机）

• 通过ET 200SP CM DP 模块可以支持PROFIBUS DP 通讯

• 可通过ODK 1500S，使用高级语言C/C++ 进行二次开发

SIMATIC S7-1500 软件控制器

SIMATIC S7-1500 软件控制器采用 Hypervisor 技术，在安装到 SIEMENS 工控机后，将工控机的硬件资源虚拟成两套硬件，其中一套运行 Windows 系统，另一套运行 S7-1500 PLC 实时系统，两套系统并行运行，通过 SIMATIC 通信的方式交换数据。软 PLC 与 S7-1500 硬 PLC 代码 100% 兼容，其运行独立于 Windows 系统，

可以在软 PLC 运行时重启 Windows。

软控制器概述

• 有两个可选型号CPU 1505SP 和CPU 1507S。

• 可通过 ODK 1500S，使用高级语言 C/C++ 进行功能扩展。

• CPU 1507S 软件控制器只能运行在 SIEMENS 工控机上，且其硬件配置有如下要求 ：1. 处理器必须是多核处理器，不能是单核处理器。 2. 内存不低于 4GB。3. 不支持板载RAID，安装操作系统的存储空间不小于 8GB。

SIMATIC S7-1500高防护等级CPU

防护等级IP65/67 的SIMATIC ET 200pro CPU 1516pro-2 PN 和 CPU 1516pro F-2 PN 正式上市。新的ET200pro CPU 是基于FW V2.0 的 S7-1500 CPU 1516-3 PN/DP，并具有相同的功能特性，除此之外ET 200proCPU 还具有IP65/67 防护等级，无需控制柜，适用于环境恶劣的应用，完全支持现有的ET 200pro 家族的I/O模块。

ET 200pro CPU 主要特性：

• 功能与S7-1500 CPU 1516-3 PN/DP 相同，固件版本 V2.0

• 防护等级IP65/67

• 单站最大配置，16 个模块，1m 长，支持目前已有的ET 200pro IO 模块

• 带有两个 PROFINET IO 通讯接口

- X1 接口，带有3 个交换机口 (2 x M12, 1 x RJ45)

- X2 接口，带有 1 端口 (1 x M12)"

• 开放式以太网通讯 (TCP/IP, UDP, ISO-on-TCP)

• OPC UA Server ( 数据访问)

• 带有Web server 功能，安全集成，集成工艺功能，集成系统诊断，带有Trace 功能

SIMATIC S7-1500 T-CPU 模块

全新的工艺型 CPU，S7-1500 T-CPU 无缝扩展了中高级PLC 的产品线，在标准型/ 安全型CPU 功能基础上，能够实现更多的运动控制功能。根据对工艺对象数量和性能的要求，可选择不同等级的T-CPU 模块，适应从简单到复杂的应用。

集成的运动控制功能

• 测量输入和输出凸轮功能

• 定速、定位、齿轮和凸轮同步功能

• 固定停止点夹紧功能

• 编码器切换功能（最多4 路）

先进的凸轮编辑器

• 可集成在 TIA Portal 中或独立运行（免费）

• 图形或表格式输入

• 根据边界条件优化曲线段

• 与运行时一致的插补计算

Web server 中的运动诊断

• 无需工程系统和项目文件即可实现

• 单个/ 多个工艺对象状态信息显示（报警、当前值等）

• 工艺对象参数和系统变量的跟踪记录（Trace 功能）

• 利用监控表监视和修改变量

SIMATIC S7-1500 信号模块

模块种类更加优化，集成更多功能并支持通道级诊断，采用统一的前连接器，具有预接线功能，这些模块既可以直接在CPU 进行集中式处理，也可以通过ET200MP 系统进行分布式处理。

量身定做，灵活扩展

• 模块具有不同的通道数量和功能

• 设计紧凑，I/O 模板最窄至25 毫米

• 集成DIN 型导轨，安装更加灵活

• 中央机架最多可扩展32 个模板

实现快速处理，确保控制质量

• 数字量输入模块，具有 50 μs 的超短输入延时

• 模拟量模块，8 通道转换时间低至 125 μs

• 多功能模拟量输入模块，具有自动线性化特性，适用于温度测量和限值监测

• 背板总线通讯速度提升40 倍，至400 MBaud

高效诊断，快速识别

• 通道级诊断消息，支持快速故障修复

• 可读取电子识别码，快速识别所有组件

人性化设计，组装方便

• 统一40 针前连接器

• 集成短接片，简化接线操作

• 全新盖板设计，双卡位可最大化扩展电缆存放空间

• 自带电路接线图，方便接线

可靠的设计确保设备无错运行

• 模拟量模块自带电缆屏蔽附件

• 电源线与信号线分开走线

• 增强抗电磁干扰能力

SIMATIC S7-1500 通信模块

通信模块集成有各种接口，可与不同接口类型设备进行通讯，而通过具有安全功能的工业以太网模块，可以极大提高连接的安全性。

CM PtP: 通过点到点连接实现串行通信

• 可连接数据读卡器或特殊传感器

• 可集中使用，也可在分布式 ET 200MP I/O 系统中使用

• 带有各种物理接口，如 RS232、RS422 或者 RS485

• 可预定义各种协议，如 3964（R）、Modbus RTU 或 USS

• 可使用基于自由口的应用特定协议（ASCII）

• 诊断报警可用于简单故障修复

CP 1543-1: 带有安全功能的工业以太网连接

• 安全： - 支持基于防火墙的访问保护

- 支持VPN

- FTPS Server/Client

- SNMP V1,V3

• 支持IPv6 -（同样支持 IPv4）

• FTP Server/Client

• FETCH/WRITE 访问（CP 作为服务器）

• Email

• 网络分割

• 支持Webserver 访问（http/https）

• S7- 通信和开放的用户通信

CM 1542-1: 功能强大的PROFINET 模块

• 可以连接128 个IO 设备的IO 控制器

- 实时通信 (RT)

- 等时实时通信 (IRT)

- 介质冗余 MRP

- 设备更换无需可交换存储介质

- IO 控制器

- 等时实时

• 支持开放式通信

• S7 通信

CM 1542-5: 高性能的 PROFIBUS 模块

• CM 1542-5 符合 IEC 61158/61784，支持 PROFIBUS DP 主站和从站功能

• 使用附加的 PROFIBUS 电缆，实现系统快速扩展

• 可为单个自动化任务分隔不同的 PROFIBUS 子网

• 可连接其他供应商提供的 PROFIBUS 从站

SIMATIC S7-1500 接口模块

SIMATIC ET 200MP 通过接口模块进行分布式I/O 扩展，和S7-1500 中央机架采用相同的I/O 模块，为整个系统提供更好地扩展性能。

设计简单，使用灵活

• 改进的硬件设计，功能组合，选型更加简单

• 相同的模板类型使用相同的针脚定义，螺钉压线方式

• 高速背板通讯

• 支持PROFINET 和 PROFIBUS

接口模块技术数据

通讯模块 IM 155-5 PN 标准型IM 155-5 PN 高性能型IM 155-5 DP 标准型IM 155-5 PN 基本型

SIMATIC S7-1500 工艺模块

S7-1500 具有多种工艺模块，包括高速计数，位置检测，时间戳模块，已及PTO 脉冲输出模块等；丰富的工艺模块可以满足各种工艺的要求，实现高速及精准的控制。

量身定做，灵活扩展

计数和位置检测模块中具有硬件级的信号处理功能，可对各种传感器进行快速计数、测量和位置记录。

• 高速计数和测量，快速信号预处理

• 可在S7-1500 CPU 集中操作，也可在ET 200MP I/O 中分布式操作

一个模块多种功能

时间戳模块可以读取离散量输入信号的上升沿和下降沿，且标以高精度时间戳信息；离散量输出也可以基于精确的时间控制。此外，该模块还支持过采样，脉宽调制，计数等功能。

• 离散量输入信号支持时间戳检测，计数，过采样等功能

• 离散量输出信号支持时间控制切换，脉冲宽度调制，过采样等功能

• 可以适用于电子凸轮控制，长度检测脉冲宽度调制，计数等多种应用订货

PTO 模块连接伺服和步进电机驱动器

S7-1500 TM PTO 4 通道工艺模块，可以连接最多4 个步进电机轴，通过工艺对象实现与驱动的接口。

• 3 种通用接口，RS422，TTL(5 V) 和 24 V 脉冲输出信号

• 宽频率范围，200 kHz@24V / TTL，1 MHz@RS422

• 集成输入和输出，用于驱动器使能，测量输入等

• 集成工艺对象，使用简便

SIMATIC ET 200SP 分布式 I/O

SIMATIC ET 200SP 作为ET 200 分布式I/O 家族的新成员，是一款面向过程自动化和工厂自动化的创新产品。ET 200SP 可以帮助用户有效应对提高过程效率和工厂生产力的挑战。ET 200SP 具有众多创新特性，可归纳为：简单易用，身形小巧，功能强大。

ET 200SP 特性

SIMATIC ET 200SP 是新一代分布式I/O 系统，具有体积小，使用灵活，性能突出的特点

• 防护等级IP20，支持PROFINET 和PROFIBUS

• 更加紧凑的设计，单个模块最多支持16 通道

• 直插式端子，无需工具单手可以完成接线

• 模块，基座的组装更方便

• 各种模块任意组合

• 各个负载电势组的形成无需PM-E 电源模块

• 运行中可以更换模块（热插拔）

• 编程组态可以通过新一代TIA 博途平台或者Step7 V5.5（需导入GSD 文件）

ET 200SP 站点基本组成

SIMATIC ET 200SP 安装于标准 DIN 导轨，一个站点基本配置包括

• 支持 PROFINET 或 PROFIBUS 的 IM 通讯接口模块

• 各种 I/O 模块，功能模块以及所对应的基座单元

• 最右侧用于完成配置的服务模块（无需单独订购，随接口模块附带）

ET 200SP 接口模块

通讯接口模块将ET 200SP 与PROFIBUS DP 总线或者PROFINET 工业以太网相连接。

ET 200SP 接口模块

接口模块用于将SIMATIC ET 200SP 连接到PROFINET 或者PROFIBUS 总线

• 每个接口模块可以扩展32 个或64 个信号模块

• PROFINET 接口模块可选多种总线适配器

• PROFIBUS 接口模块已经包含了快连式DP 接头

ET 200SP 总线适配器

对于PROFINET 接口模块，通过选择不同的总线适配器（BA），可以满足不同应用的需求

• 对于标准应用，中度的机械震动和电磁干扰条件下，可选用BA 2×RJ45 总线适配器，带有两个标准的RJ45 插口

• 对于有更高的抗震和抗电磁干扰要求的设备，推荐采用BA 2×FC 总线适配器。在这种情况下，电缆通过快连端子直接连接，该种方式有5 倍的机械抗震能力和抗电磁干扰能力

• 对于高性能接口模块，还可以选择带有光纤接口的总线适配器

ET 200SP I/O模块

SIMATIC ET 200SP 具有多种I/O 模块，包括常规输入/ 输出模块，工艺模块等，其性能进一步提升。更有多种创新功能的模块，可以满足不同应用的需要。

ET 200SP I/O 模块概述

• I/O 模块性能提升，输入延迟更短，模拟量精度更高

• 标准型（ST），高性能（HF）以及高速（HS）模块可以满足不同应用的需要

• 电能测量模块可以实现各种电能参数的测量

• 不同模块通过不同的颜色进行标识，DI：白色；DO：黑色；AI：淡蓝色；AO: 深蓝色

• 模块可热插拔，正面带有接线图

• LED 诊断，供电电压，运行状态显示灯

• 可选的彩色端子标签，根据CC 彩色编码

ET 200SP工艺模块

支持增量编码器的计数器模块和支持SSI JD值编码器的定位模块为客户提供了多种选择，可完成计数、速度和频率测量，JD位置和相对位置测量等功能。

ET 200SP 计数器模块概述

• TM Count 1x24V 计数器模块功能如下

- 单通道智能 32 位计数模块，用于通用计数任务和时基测量任务

- 用于直接连接 24 V 增量

ET 200SP 定位模块概述

• TM PosInput 1 定位模块功能如下

- 连接 SSI JD值编码器

- 频率，周期，速度测量

- 计数功能，位置检测

- 集成数字量输入 / 输出

ET 200SP工艺模块

带有时间戳功能的工艺模块可以支持带有时间信息的离散量输入输出，并能完成计数、过采样、PWM输出等功能。

ET 200SP 时间戳模块概述

• TM Timer DIDO 10x24V 带时间戳模块功能如下

- 输入/ 输出时间戳功能

- 计数功能

- 输入输出过采样功能

- PWM 脉宽调制

ET 200SP通讯模块

ET 200SP 支持串行通信，IO-bbbb、AS-i 等通讯功能，和ET 200SP 处理器配合使用还可以支持PROFIBUS DP 通信。

ET 200SP 通讯模块概述

• 点对点通讯模块，支持RS 232/RS422/RS485 接口，及自由口，3964（R），Modbus RTU 主 / 从，USS 多种协议

• 符合IO-bbbb 规范 V1.1 的IO-bbbb 主站模块

• 符合 AS-i 规范 V3.0 的AS-i 主站接口模块

• 另有AS-I 安全型模块F-CM AS-i Safety ST：3RK7136-6SC00-0BC1

CM DP 模块概述

• 与ET 200SP 的CPU 配合使用，CM DP 模块可轻松实现PROFIBUS DP 主站和从站功能

• 功能与CPU 1516-3 PN/DP 所集成的DP 接口类似

• 支持SIMATIC 通信

• 支持PROFIBUS DP 主站

• 支持PROFIBUS DP 从站

• 最多支持125 DP 从站

ET 200SP 基座单元

ET 200SP 的基座单元为I/O 模块提供可靠的连接，实现供电及背板通讯等功能。

ET 200SP 基座单元概述

• 直插式端子，接线无需工具，单手可完成接线

• 可选的彩色端子标签方便接线，指示更加明晰

• 运行中更换模块不会影响到接线

• 模块空缺运行（模块可以不插）

• 自动机械编码，可以防止插错模块

• 更好的电磁兼容性源于

- 自动连接的屏蔽的背板总线

- 带有屏蔽的多层电路板保证信号不受干扰

- 体积小，安装方便的屏蔽套件'

• 自动连接的电势组，无需额外接线和跳线

• 端子盒可以拆卸

• 并排连接的基座单元具有良好的机械特性

• 可选的彩色端子标签，根据 CC 彩色编码

 SIENEMS/西门子  S7-1500系列；