基本规格
| 项目 | 功能 | |||
|---|---|---|---|---|
| 输入电源 | 100 V | 主电路电源 | 单相 100 V ＋10 ％－15 ％ ～120 V ＋10 ％－15 ％ 50 Hz / 60 Hz | |
| 控制电路电源 | 单相 100 V ＋10 ％－15 ％ ～120 V ＋10 ％－15 ％ 50 Hz / 60 Hz | |||
| 200 V | 主电路电源 |
A型～ D型 |
单相/三相 200 V ＋10 ％－15 ％ ～240 V ＋10 ％－15 ％ 50 Hz / 60 Hz | |
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E型～ F型 |
三相 200 V ＋10 ％－15 ％ ～240 V ＋10 ％－15 ％ 50 Hz / 60 Hz | |||
| 控制电路电源 |
A型～ D型 |
单相 200 V ＋10 ％－15 ％ ～240 V ＋10 ％－15 ％ 50 Hz / 60 Hz | ||
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E型～ F型 |
单相 200 V ＋10 ％－15 ％ ～240 V ＋10 ％－15 ％ 50 Hz / 60 Hz | |||
| 使用环境条件 | 温度 |
使用温度 0 ℃～55 ℃（无冻结） 保存温度 －20 ℃～65 ℃（温度保证：80 ℃ 72小时 但是无结露※1） |
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| 湿度 | 使用、保存时都需保持在20 ％～85 ％ RH 以下 （无结露※1） | |||
| 海拔 | 海抜1000 m 以下 | |||
| 振动 | 5.88 m/s2 以下，10 Hz ～60 Hz | |||
| 控制方式 | IGBT PWM 方式 正弦波驱动 | |||
| 编码器反馈 |
23 bit（8388608 分辨率）7线串行绝对式编码器 ※以增量式系统（不使用多圈数据）使用的情况下，无需连接绝对式编码器用电池，将参数Pr0.15 设置为「1」（出厂设置）即可使用。 |
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| 外部位移传感器反馈 |
A/B 相・原点信号差动输入 串行通信位移传感器对应制造商: Mitutoyo 、Heidenhain、Renishaw、Magnescale、Nidec-sankyo、Fagor Automation |
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I/O 连接器 |
控制信号 | 输入 |
通用10输入 根据参数选择通用输入功能 |
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| 输出 |
通用6输出 根据参数选择通用输出功能 |
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| 模拟信号 | 输入 | 3输入（16 bitA/D输入1、12 bitA/D输入2） | ||
| 输出 | 2输出（模拟监视器输出2） | |||
| 脉冲信号 | 输入 |
2输入（光电耦合器输入、长线接收器输入） 通过光电耦合器输入，可对应长线驱动器I/F・开路集电极I/F 通过长线接收器输入，可对应长线驱动器I/F |
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| 输出 |
4 输出（长线驱动输出3、开路集电极输出1） 编码器反馈脉冲(A・B・Z 相) 或者外部位移传感器脉冲(EXA・ EXB・EXZ 相) 通过长线驱动器输出。 Z 相或者 EXZ 相脉冲也有开路集电极输出。 |
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| 通信功能 | USB | 可连接电脑等进行参数设定以及状态监视等。 | ||
| RS232 | 可与上位控制器进行1 ：1 通信。 | |||
| RS485 | 可与上位控制器进行1 ：1 通信。 | |||
| 安全功能 | 为对应功能安全的端子 | |||
| 前面板 | ①按键 5 个 ②LED 6 位 | |||
| 回生 | A 型, B 型：无内置再生电阻（只有外置） C 型～F 型：内置再生电阻（可外置） | |||
| 动态制动器 | A 型～F 型：内置 | |||
| 控制模式 | ①位置控制 ②速度控制 ③转矩控制 ④位置/速度控制 ⑤位置/转矩控制 ⑥速度/转矩控制 ⑦全闭环控制 7个模式通过参数进行切换 | |||
※1 请注意，温度降低时湿度上升，容易产生结露。
伺服：
MSMF5AZL1U2M/MSMF5AZL1V2M/MHMF5AZL1U2M/MHMF5AZL1V2M/MSMF012L1U2M/MSMF012L1V2M/MHMF012L1U2M/MHMF012L1V2M/MADLN05SE/MADLN05SG/MADLT05SF/MADLN05BE/MADLT05BF/MADLN05NE;
MSMF022L1U2M/MSMF022L1C2M/MSMF022L1V2M/MHMF022L1U2M/MHMF022L1V2M/MADLN15SE/MADLN15SG/MADLT15SF/MADLN15BE/MADLT15BF/MADLN15NE;
MSMF042L1U2M/MSMF042L1V2M/MHMF042L1U2M/MHMF042L1V2M/MHMF042L1U1M/MBDLN25SE/MBDLN25SG/MBDLT25SF/MBDLN25BE/MBDLT25BF/MBDLN25NE;
MSMF082L1U2M/MSMF082L1V2M/MHMF082L1U2M/MHMF082L1V2M/MCDLN35SE/MCDLN35SG/MCDLT35SF/MCDLN35BE/MCDLT35BF/MCDLN35NE/MCDLN35SL/MCDLT35SM;
MGMF092L1G6M/MGMF092L1H6M/MGMF092LYV6M/MGMF092LYU6M/MSMF092L1U2M/MSMF092L1C2M/MSMF092L1V2M/MDMF102L1G6M/MDMF102L1C6M/MDMF102L1D6M/MDMF102L1H6M/MHMF102L1G6M/MHMF102L1H6M/MDDLN45SE/MDDLN45SG/MDDLT45SF/MDDLN45BE/MDDLT45BF/MDDLN45NE/MDDLN45SL/MDDLT45SM;
MGMF132L1G6M/MGMF132LYU6M/MGMF132LYV6M/MGMF132L1H6M/MSMF152L1G6M/MSMF152L1H6M/MDMF152L1C6M/MDMF152L1D6M/MDMF152L1G6M/MDMF152L1H6M/MHMF152L1G6M/MHMF152L1H6M/MHMF092L1U2M/MHMF092L1V2M/MSMF102L1G6M/MSMF102L1H6M/MDDLN55SE/MDDLN55SG/MDDLT55SF/MDDLN55BE/MDDLT55BF/MDDLN55NE;
MGMF182L1G6M/MGMF182L1H6M/MGMF182LYU6M/MGMF182LYV6M/MSMF202L1G6M/MSMF202L1C6M/MSMF202L1H6M/MDMF202L1G6M/MDMF202L1C6M/MDMF202L1D6M/MDMF202L1H6M/MHMF202L1G6M/MHMF202L1H6M/MEDLN83SE/MEDLN83SG/MEDLT83SF/MEDLN83BE/MEDLN83NE;
MSMF302L1G6M/MSMF302L1H6M/MDMF302L1G6M/MDMF302L1H6M/MHMF302L1G6M/MHMF302L1H6M/MFDLNA3SE/MFDLNA3SG/MFDLTA3SF/MFDLNA3BE/MFDLNA3NE;
MGMF292L1G6M/MGMF292L1H6M/MGMF442L1G6M/MGMF442L1H6M/MSMF402L1G6M/MSMF402L1H6M/MDMF402L1G6M/MDMF402L1H6M/MHMF402L1G6M/MHMF402L1H6M/MSMF502L1G6M/MSMF502L1H6M/MDMF502L1G6M/MDMF502L1H6M/MHMF502L1G6M/MHMF502L1H6M/MFDLNB3SE/MFDLNB3SG/MFDLTB3SF/MFDLNB3BE/MFDLNB3NE
