LEROYSOMER伺服驱动器缺相故障维修重诺守信 允许更高的机器吞吐量，降低稳定性状态误差与伺服系统精度有关，，降低对负载参数的性意味着伺服系统可以容忍输入和输出参数的波动，一个例子输入参数的波动是输入电源线的电压，输出示例参数波动包括负载惯性或质量的实时变化和意外轴转矩干扰。。作为发那科维修厂，常见的情况是我们将发那科电机或放大器送去维修，然后通过我们的流程进行评估，我们发现：设备运行良好。 或者，该设备确实需要维修，我们将其送回维修后，客户打电话说他们的机器仍然无法运行。无论哪种方式，我们都有一个沮丧的客户，他们的机器仍然存在问题。

当每个轴返回到参考点后，按RESET键将消除报，但是如果它出来了，报后关闭电源，更换NC备用电池后接通电源。X轴可根据上述常规方法返回参考点，Z轴不能返回参考点，此时CRT显示参考返回不完整报，参数;中与Y轴和Z轴对应的APC和APZ应从改为，停电后，按上述常规方法重新启动设备，对Y轴和Z轴分别进行原点回归运算。返回参考点后，Y轴和Z轴对应APC，换成L，然后再次断电，装置启动后，对应于Y轴和Z轴的APZ应变为，电源将被复位，报将被消除，伺服系统故障I，伺服电机内置脉冲编码器故障MYI精密机床生产SH加工中心。显示APC报:AXISC在加工过程中，通信(B),AXIS:SERialdAATERROR(INT)(B)报。

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大多数操作员要做的件事是检查放大器上出现的故障代码。这是的起点。无论您需要拉动驱动器、电缆还是伺服电机并进行维修，以下是我们看到的最常见代码以及它们如何告诉您哪个组件出现故障：

故障代码#8 和#9（通道）
过流：要排除#8 故障代码，我们最常看到此故障，确保机器已断电，然后断开电机电缆与驱动器的连接。
是驱动器/放大器吗？  重新给驱动器供电，如果#8 仍然亮着，则问题出在驱动器内，需要修复。如果您重新启动驱动器并且#8 消失，那么您可能已经消除了驱动器作为原因，因此问题出在伺服电机或反馈电缆上。但是，如果伺服电机和电缆测试良好（见下文），则驱动器可能由于部件薄弱或老化而出现故障，需要维修。

驱动器上的散热风扇关闭,当温度达到-的设定值时，驱动器上的散热风扇打开,当温度达到-的设定值时，驱动器会出现过热报，驱动器的内部温度值可以通过-查看，注及以下系列驱动器上未配散热风扇，先设置-再设置-。电机代码对应表请看附件，±±(刻度)-+(出厂时设定)可以调整输入模拟量速度命令端子的增益及补偿，模拟量命令增益可以在±±倍的范围内设定刻度，也可以负符号，使旋转方向反转，)速度控制时(速度命令电压))转矩控制时(转矩命令电压模拟量命令补偿在-的范围内可以设定为刻度。设定范围为［-［］初始值使用出厂时的设定值，可以利用触摸面板的试运行模式进行自动补偿调节(［-］)，调整后的值反映在第号参数中，设定值可以使输入指令控制序列信号的任意信号经常有效。

然后接通电源开>再次结束术语下面介绍本手册中使用的术语，伺服伺服驱动器或伺服驱动器:请参阅CSD伺服伺服驱动器伺服电机或电动机:有关CSD伺服驱动器，请仅参考伺服电动机，主机控制器:指向伺服驱动器发出命令并对其进行控制的控制器或设备。。 部件在不使用时应妥善存放延长的一段时间，一些存储建议如下:储存在干净干燥的地方，避免阳光直射，在规范规定的环境储存温度和湿度范围内储存表，第章，[入门"，将组件妥善包装并放置在耐用表面上，安装交流伺服系统安装不当将大大降低其使用寿命。。 故障排除步骤首先，标记为这两个参数设置的当前值，记录下这些值，然后执行速度调节编码器方向设置过程，它将带您完成C-参数设置步骤，完成设置后，尝试以不同的速度(即RPM，RPM和RPM)运行主轴伺服驱动器。。 有关使用速度控制面板的更多信息，请参见(出版号-UM)，在输入上施加V直流电，单击[启用伺服驱动器"，速度-电机反馈状态=您在步骤中输入的值单击禁用伺服驱动器，电机停止，伺服驱动器已禁用软件，并且工具栏中的启用图标不再点亮。。 用于监视和调节电动机的速度和旋转力(通常称为扭矩输出)，这些伺服驱动器增强了对以机械运动为导向的过程的管理，例如包装，物料搬运，物料加工和提升，控制这些机械运动在很大程度上取决于功能驱动技术，这些技术可以以足够的磁通能力和电动机电流快速启动和停止电动机。。

(先行控制)为的标准功能，可以预读个程序段(-)或程序段(--)，(轮廓控制)为-软件包的可选择功能。可以预读多程序段，插补前时间常数往往和预读功能配合使用，U系统高速高精功能可以预读多个程序段，使用插补前时间常数，对预读期间的程序段进给速度进行计算，也即:如果不使用高速高精读功能(或)，插补前时间常数将不起作用。插补后时间常数即为实际电机控制机械的加减速，其作用时间是指令脉冲发出后的加减速，指数型加减速时间常数按照作用类型来分直线型加减速时间常数铃型(钟型)加减速时间常数指数型加减速时间常数，对于机械缓冲较好。但是响应时间较长,直线型加减速时间常数，响应时间快，但是对机械的冲击较指数型大，而铃型加减速继承指数型和直线型加减速各自的优点:在启动/停止时使用指数型加减速。

LEROYSOMER伺服驱动器缺相故障维修重诺守信初值设定时，外部电压若输入，即扭矩控制命令为%额定扭矩，即速度控制命令为%额定扭矩。扭矩控制命令输入电压值设定值%速度或位置模式下，模拟扭矩限制输入大电压时的限制扭矩限制命令输入电压值设定值%电磁剎车开啟延迟时间，参数功能设定从伺服啟动到电磁剎车互锁信号开啟的延迟时间，电磁剎车关闭延迟时间参数功能设定从伺服准备结束到电磁剎车互锁信号关闭的延迟时间。当延迟时间尚未结束且电机运转速度低于时，电磁剎车互锁信号关闭，当延迟时间结束而电机运转速度仍高于时，电磁剎车互锁信号关闭，参数功能多段电子齿轮比分子设定，请参考参数功能电子齿轮比请于的状态下设定，设定错误时伺服电机易產生暴冲。故请依下列规定设定，指令脉冲输入比值范围设定范围或分周比设定值范围分周比设定功能选项当。kjbasefvwef

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