VICKERS放大器不运转故障维修必看 伺服电机系统中的常见问题和原因
即使是维护良好的伺服电机系统在正常运行期间也会遇到问题。凌科的伺服维修技术人员提供了常见问题和潜在原因的列表。 过热跳闸,增加运动时间, 增加时间或允许的错误的大小,速度误差过大超出了速度误差极限,降低加速度,未分配传感器原位或对位运动为将传感器分配给数字输入, 尝试在未分配传感器的情况下进行, 用户的速度故障用户的速度级别增加到限制较小的设置。。 必要时将其转化为摩擦电机轴的扭矩,外部扭矩的计算计算每个元素的外力,必要时将其转换为外部计算电动机的总负载转矩轴换算值,负载扭矩公式暂时选择电动机电机轴换算的负载惯量,摩擦电机的转矩,外部转矩和rpm。。
伺服电动机将反转,交流伺服电动机的工作原理与分相式单相异步电动机虽然相似。但前者的转子电阻比后者大得多,所以伺服电动机与单机异步电动机相比,有起动转矩大,运行范围较广,无自转现象三个显著特点,伺服电机可以维修吗,伺服电机是可以维修的,伺服电机的维修可以说是相对复杂的,但伺服电机因为长期连续不断使用或者使用者操作不当。会经常发生电机故障,伺服电机维修需要专业人士来进行,伺服电机维修的流程,你知道吗,今天小编给大家讲解讲解伺服电机过电流故障维修,主要还是对伺服电机的重要部件进行常规检查,包括定子,转子,抱闸,编码器的检测。针对过电流的故障,应将着眼点放在电机定子,抱闸,转子及伺服驱动器的检查上,首先排除是不是驱动器问题。
1、问题:轴或系统无法控制地运行
速度反馈、位置反馈装置或速度指令信号接线错误或开路。
存在内部系统故障。
存在短路的功率晶体管模块。
伺服放大器上的 JP1 设置错误
所以驱动系统的发展趋势是用交流伺服驱动取替传统的液压,直流,步进和AC变频调速驱动,以便使系统性能达到一个全新的水,包括更短的周期。更高的生产率,更好的可靠性和更长的寿命,为了实现伺服驱动器的更好性能,就必须对伺服驱动器的一些使用特点有所了解,本文将浅析伺服驱动器在使用中的常见问题,问题噪声,不稳定客户在一些机械上使用伺服驱动器时。经常会发生噪声过大,电机带动负载运转不稳定等现象,出现此问题时,许多使用者的反应就是伺服驱动器质量不好,因为有时换成步进电机或是变频电机来拖动负载,噪声和不稳定现象却小很多,表面上看,确实是伺服驱动器的原故。但我们仔细分析伺服驱动器的工作原理后,会发现这种结论是错误的。
2、问题:轴或系统不稳定
速度环路补偿或增益电位器设置不正确。
位置环增益或位置控制器加速/减速率设置不当。
不正确的接地或屏蔽技术会导致噪声传输到位置反馈或速度指令线,从而导致轴运动不稳定。
跳线位置不正确。
负脉冲电流,均达到一定的幅值,则驱动IGBT模块应该没问题;但测量下三臂驱动驱动电路输出的正,负脉冲电流时,显示模块故障障信息。其原因是用万用表的直流电流挡直接短接测量触发端子时,由于万用表直流电流挡的内阻较小,将驱动电路输出的正激励电压大为拉低,如低于10V,则此电压不能正常可靠地触发IGBT,则模块故障检测电路因检测到IGBT的管压降而显示OC故障信息。但这实际为测量方式引起的报故障,在万用表的表笔上串人十几欧电阻,再测量驱动电路的输出电流时,便不再显示OC故障信息了,又检查电流互感器信号输出回路,也正常,而且在运行中并无故障信号报出,重新装机上电。带电机试验,上电时,未听到充电接触器的吸合声。
3、问题:无法获得所需的电机加速/减速
1 LIMIT pot 设置不正确。
系统惯性超出了电机/放大器的能力。
系统摩擦力矩过大。
伺服放大器的额定电流不足以提供足够的扭矩。
电流反馈比例不正确。
外部 1 限制不正确。
起始号码不可用,数据集,无法激活模数设置的操作模式可以 参数_WarnLatchedBit不支持Modulo, 允许的速度偏差负载或加速度过高,减少负荷或超过加速度,RS/Modbus:不确定的不支持的Modbus服务验证服务已收到。。 请按照以下步骤检测Ultra伺服驱动器,启动您的Ultraware软件,有关详细信息,请参见有关启动Ultraware软件的更多信息,创建一个新文件,该软件将扫描在线伺服驱动器,当检测到伺服驱动器时,。。 检查金属丝纤维 在终端之间,或将伺服驱动器送入 修理, 试图启用伺服驱动器 至少等待秒后 接通主交流电源,注意:此操作在主交流电源后至少等待秒 仅适用于Ultra型号 在启用伺服驱动器之前应用。。 区分了两种类型的子系统(A型子系统,B型子系统),这些类型是根据标准为安全相关组件定义的标准的,避免故障的措施必须程度地避免规格,硬件和软件中的系统错误,与安全相关的系统的错误使用和维护,为了满足这些要求。。 接线成本和降低EMI方面具有巨大优势,然而,它们也是电子产品最苛刻的应用,因为它们必须承受高温,振动甚至灰尘或强磁场,用于集成电动机的IngeniaDC伺服伺服驱动器采用的半导体技术进行设计和制造。。
4、问题:电机不响应速度命令
系统出现故障。
系统未启用。
电源接触器未通电。
隔离变压器提供的电压不正确或根本不提供。
电机接线开路。
电机或变压器热过载跳闸。
电机发生故障。
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