瑞诺INFRANOR驱动器维修2022维修实时7分钟前已更新即跳OC故障(实际上并不过载)，停机保护，首先应该判断OC信号，是驱动IC报出。还是由电流信号电路报出，若为后者，可能为检测电路不良，故报过载故障，若为前者，可能为驱动电路或IGBT故障，故障报后，检查从CNN1排线端子的6脚，测停机状为+5V,OC报状态变为OV,说明OC故障为驱动IC报出。用直流电流挡串接200Ω1W的功率电阻，并联于脉冲端子，检测驱动电路的电流输出能力，测得XG，N脉冲端子的电流输出值偏小，检查供电电源电路中的E32等数只滤波电容，原值为47μF,均有程度不同的容量下降现象。询问用户，该台伺服驱动器已正常使用5年，电解电容等元件有老化现象，为杜绝故障隐患。

伺服放大器静态测试
重要提示：关闭电源！
使用Huntron Tracker 或Ohmmeter检查输出。测量从正极母线到电机电源连接器 U、V 和 W 端子的电阻。您将寻找高电阻（数百 k 欧姆及以上），并且三个端子之间的测量值应该相似。
接下来，测量从负极母线到电机电源连接器 U、V 和 W 端子的电阻。您将寻找高电阻（几十千欧及以上），并且三个端子之间的测量值应该相似。
如果读数不同，请更换伺服放大器。

操作模式和监视模式的内容，它描述了电动机的悬架，除了通过正常操作停止外，总览说明了电动机停止时每种情况的一般概述，除了由于正常操作而暂停的电机外，当发生以下情况时，伺服伺服驱动器会暂停其运行，并导致电机暂停。。 仔细检查速度，扭矩和位置，并如果在如图所示的垂直负载的情况下允许Servo-ON信号运行电机，则可能因重力而使负载下降，另外，当您从Servo-On切换为Servo-OFF时，您需要保持或释放电机制动器。。 则很危险，断开电源后，将放电确认灯完全熄灭，然后对其采取措施，如果采取措施后仍未解决错误，请立即向公司要求A/S，下图显示了未发生报时的错误诊断，没有输入电源，电机和编码器接线错误，没有外部命令和位置命令输入。。

伺服电机静态测试
重要提示：关闭电源！
断开伺服放大器的电源线。拿起你的兆欧表，测量断开的电机电源线对地的绝缘电阻。您可以花 100 美元左右购买低成本的入门级型号。我们推荐 Supco M500 LED 线路供电的兆欧表，因为它易于使用且可靠。
如果检测到接地情况，请将电机和电机电源线分开并重新测试。还接地气？那么你很可能有一根坏电缆。否则你有一个坏电机的好电缆。您将需要修理伺服电机。
使用交流伺服电机电阻值图表来确定接地条件的严重程度。

断使能后的减速时间(刻度)断使能的减速时间是运行信号时开始速度运行的减速时间,设定值此参数无效，可对速度控制时当使能信号由有到无时，从当前运行速度到零速这个过程的加速时间进行设定。对方向信号和速度信号从有到无从当前运行速度到零速这个过程的加速时间不能进行设定，仅速度环有效，正负超程限制报时无效，报灵敏系数报时间3报灵敏系数=实际报时间，-数值越小过载报越灵敏，以下检出时间是在电机额定转速下。-＝时测得的值，位置控制时有效，对位置控制回路的位置信号进行过滤控制的参数，减小此参数值可过冲，跟随性会提高，但过小可能会造成噪音较大，过热报温度°风扇开启温度°驱动器内部有检测温度的传感器，当温度没有达到-的设定值时。

如果电阻测量结果良好怎么办？
如果所有电阻测量结果都良好——放大器中的光隔离器、电流传感器或 IGBT 出现故障。您将不得不寻找替代品或由合格的维修中心进行维修。在检查电机和电缆之前不要安装新的放大器。

则伺服驱动器有故障，例如，使用JV连接在-H伺服驱动器上报告了报["，已经执行了上述步骤至，并且仍然报["，从下部端子上拆下伺服电机电线，然后从上到下重新连接到上端子，卸下JVB并插入JVB，然后将JVB插入JVB。。 按下ENTER键，进入参数右边的设置窗口，必须从黑色的数字中设置参数，并且初始值显示该参数的初始值，它分为在已经设置的值中选择的参数([选择的参数")和用户提供适当值的参数，如上例所示，所选参数同时显示参数和设置窗口。。 实际位置，速度或反馈伺服电机的扭矩以与命令值并计算以下之间的错误他们，然后伺服伺服驱动器纠正伺服电机实时使用此错误信息来确保系统可以达到所需的性能，这个反馈，错误检测和纠正的周期称为闭环控制，控制回路由伺服伺服驱动器或运动控制器。。

瑞诺INFRANOR驱动器维修2022维修实时7分钟前已更新 但是，当您需要快速支持时，有时可以轻松地在您面前找到，今天，我们将与您分享快速的故障排除提示，以帮助您更快地启动和运行，没有头疼或挑战，我们将展示如何为YaskawaSigma系列伺服驱动器重置位编码器。。 反馈装置将执行器的实际速度和位置信息提供给运动控制器，运动控制–术语表前馈一种补偿控制回路中已知错误的方法，它仅取决于命令，而不取决于测量的误差，光纤玻璃或塑料纤维导板，其透射的光被转换成电流或用于确定光导的打开/关闭状态当前路径。。每个伺服电机特有的数百甚至数千个故障和报代码：如果它们使您的操作受挫，请简化环境并消除混乱。将您的代码发送给我们，我们将提供解决方案来解决它。kjbasefvwef

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