日本重工JUKI4轴马达驱动器维修机构  伺服电机系统中的常见问题和原因
即使是维护良好的伺服电机系统在正常运行期间也会遇到问题。凌科的伺服维修技术人员提供了常见问题和潜在原因的列表。 或两者都取决于所需的控制，位置，速度和扭矩的控制回路为独立用于实现所需的操作，应用程序并不总是需要所有三个控制循环，在在某些应用中，只有用于转矩控制的控制回路才能需要，在其他应用中，电流和速度速度控制是必需的。。 因为与另一个方向相比，该单元无法在一个方向上完全移动，并且在试图达到该方向时会[嗡嗡作响"，事实，其中一个齿轮非常接近全行程时缺少齿，并且伺服伺服驱动器无法推进所需的行程，它不会产生任何齿轮噪音。。

进而根据故障发生概率和检修的难易程度考虑，先检查OC信号是否由驱动电路报出，并可以由此进一步确定故障所在。故障分析和检修PC929驱动IC输出的OC信号，具有瞬态特性，在伺服驱动器实施OC报后，驱动IC输出的OC信号其实已经消失，测CN4端子排的35脚，已经为+5V高电，可以用逐一屏蔽3路OC报信号的方法。确定OC信号是否由驱动电路报出，先解除逆变电路的DC530V供电电源，做好检修驱动电路的准备;逐一短接光耦合器PU4，PU7，PU10的输入侧(可用导线短接光耦合器的输入侧焊点，或直接用焊锡短焊1，2引脚)。当短接PULO的输入脚时，投入启动信号，操作面板显示正常的输出频率值，不再报OC故障。

1、问题：轴或系统无法控制地运行

速度反馈、位置反馈装置或速度指令信号接线错误或开路。
存在内部系统故障。
存在短路的功率晶体管模块。
伺服放大器上的 JP1 设置错误

电机方面伺服驱动器的材料，结构和加工技术要远远高于伺服驱动器驱动的交流电机(通常交流电机或恒力矩，恒功率等各类变频电机)，也就是说当驱动器输出电流。电压，频率改变很快的电源时，伺服驱动器就能依据电源改变发生呼应的动作改变，响应特性和抗过载才能远远高于伺服驱动器驱动的交流电机，电机方面的区别也是两者功能不一样的根本，就是说不是变频输出不了改变那么快的电源信号。而是电机自身就反应不了，所以在变频的内部算法设定时为了维护电机做了相应的过载设定，当然即便不设定伺服驱动器的输出能力仍是有限的，有些功能的伺服驱动器就可以直接驱动伺服驱动器，伺服驱动器方面伺服驱动器在开展了变频技能的前提下。在驱动器内部的电流环。

2、问题：轴或系统不稳定
速度环路补偿或增益电位器设置不正确。
位置环增益或位置控制器加速/减速率设置不当。
不正确的接地或屏蔽技术会导致噪声传输到位置反馈或速度指令线，从而导致轴运动不稳定。
跳线位置不正确。

该系统使用空作为转换技术，功率级是一个高电流输出开关级。可提高信号的电，编码器信号解码为使用外部完成，上下计数器在内部实现为硬件和软件的组合图和图，顺序编码器信号减少计数倍模式编码器接口方案递增计数位计数器可编程逻辑器件倒数补偿器电机驱动例程是使用广泛的算法伺服电机控制。虽然可能不是适用于所有应用的佳控制器，易于了解和调整，包含高分辨率脉冲宽度调制子系统，这形成了一个非常与简单的电源耦合时的电源转换器开关功率级，的分辨率子系统为在时，这翻译以的速率转换为位分辨率或的倍时位分辨率。这样可以有效电压控制，同时仍保持调制达到或超过人类听力极限的频率，这个在办公自动化设备中重要将噪音降至低是设计目标，标准数字算法的格式如下所示图是位置或速度误差。

3、问题：无法获得所需的电机加速/减速
1 LIMIT pot 设置不正确。
系统惯性超出了电机/放大器的能力。
系统摩擦力矩过大。
伺服放大器的额定电流不足以提供足够的扭矩。
电流反馈比例不正确。
外部 1 限制不正确。

电极电阻(以欧姆/平方为单位)是关键定义参数以实现良好的自我修复行为，并且焦耳损耗尽可能小，一种厚的金属化层将具有较低的电阻，但是在制造过程中将涉及较高的能量自愈过程，导致更大的伤害[-]，种电容器故障模式大多数金属化薄膜电容器会发生故障。。 请参阅[为Ultra伺服驱动器通电"一节，启动您的Ultraware软件，并确保检测到您的Ultra伺服驱动器，请参阅[检测Ultra伺服驱动器"部分，选择电动机，请参阅[选择电动机"部分，在[伺服驱动器属性"对话框中展开[操作模式"。。 当使用再生制动选件等发热设备时，请将其完全安装考虑发热，使伺服放大器不受影响，以正确的垂直方向将伺服放大器安装在垂直壁上，防止异物进入在控制箱中安装装置时，防止钻屑和金属丝碎片进入伺服放大器，防止油，水。。 使用可选设置软件，您可以选择适合您的配置，例如使用外部的简单定位系统I/O信号(DI/O)，使用DI/O和RS-串行通信的操作，或使用RS-串行通信，所有伺服电机均配有位置编码器作为标准配置，地位只需在伺服放大器中添加电池即可配置检测系统。。 进入参数模式P-后，用户可以按照以下步骤进行点动操作或按数字键盘上的点动键直接进入P-的参数设置模式，步，按SET键显示点动转速，(默认值为转/分)，步，按向上或向下箭头键可增加或降低所需的点动速度。。

4、问题：电机不响应速度命令
系统出现故障。
系统未启用。
电源接触器未通电。
隔离变压器提供的电压不正确或根本不提供。
电机接线开路。
电机或变压器热过载跳闸。
电机发生故障。

日本重工JUKI4轴马达驱动器维修机构因为以前分享过的都是大功率的低压伺服驱动器，各种品牌的都有说过，那我司中高压伺服驱动器修不修呢，当然也修，中高压的伺服驱动器跟低压的有点不一样，中高压一般是控制柜形式的，很多都有一台汽车甚至一套房子一样大。没法整个拆下来维修，只能现场检测，排查到故障点之后现场维修，或者把有故障的硬件拆回来维修，比如控制板，驱动板，模组等，我司曾经碰到一个风机伺服驱动器维修案子，是广东某发电厂，有组锅炉用于发电，都是用大型风机伺服驱动器来驱动的。客户的分散控制系统上显示，号机组轻故障报，找到号的风机伺服驱动器，面板上显示控制电源掉电，客户随即找到我司，我司立马安排风机伺服驱动器维修师傅去到现场，发现伺服驱动器控制柜的控制电源开关跳闸。kjbasefvwef

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