高精度3D视觉结构光相机精度高、视野大、抗环境光性能优异，适合于各类机器人引导需求。已在制造业车间、物流仓库、钢铁加工等易被环境光干扰的场景中实现长期稳定运行，可显著减少对大型遮光设施的需求，提升客户生产效率。
智能算法
基于深度学习的目标姿态估计算法;
Al智能3D匹配算法;
快捷手眼协同标定算法;
包含自动避障和路径规划
某大型工厂-视觉引导抓取
项目介绍:
在一家车 企的曲轴加工车间，通过Wukong3D 视觉传感器引导机械臂完成曲轴上下料，提高了企业作业效率。
项目优势:
识别/定位复杂工件，并引导机械臂完成准确抓放动作;
可实时根据来料位姿，自动选择合适的抓取角度和抓取位置;
并生成合适的运动路径，避免碰撞，保证生产效率。
高精度3D视觉结构光相机技术参数：
|
型号 |
LXPS-HS02X2-B/C |
LXPS-HS02X2-B/C |
LXPS-HS02X2-B/C |
LXPS-HS2220-R LXPS-HS3220-R
|
|
分辨率 |
1920 X 1200 |
1280X 1024 |
1280X 1024 |
|
|
采集时间 |
<0.4s |
<0.4s |
<0.4s |
|
|
工作距离 |
200-3000mm |
200-3000mm |
1000-4000mm |
400-800mm |
|
视场角 |
40.6X26° |
30.2X19° |
45X40° |
50X40° |
|
Z轴精度 |
0.05@300mm 0.2@550mm 0.6@1100mm 1.2@2000mm
|
0.02@300mm 0.1@550mm 0.3@1100mm 0.8@2000mm
|
1mm |
1@550mm
|
|
外形尺寸 |
255 X 181X 60mm 390X 181X 60mm
|
255 X 181X 60mm 390X 181X 60mm
|
390X 85X 50mm
|
161 X71 X 54mm
|
|
重量 |
约2800g |
1500g |
832g |
|
|
数据接口 |
RJ45以太网 |
|||
|
供电 |
DC12V |
|||
|
SDK |
bs linux/CC# |
|||
