6ES72151BG400XB0西门子CPU模块小型可编程控制器
6ES72151BG400XB0西门子CPU模块小型可编程控制器
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型号 |
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|
6RA8088-6LV62-0AA0 |
6RA8093-4LV62-0AA0 |
6RA8095-4LV62-0AA0 |
6RA8096-4MV62-0AA0 |
额定电枢供电电压 1) |
V |
830 V 3 AC |
950 V 3 AC |
||
额定电枢输入电流 |
A |
789 |
1 245 |
1 577 |
1 826 |
额定供电电压、电子装置电源 |
V |
380 (-25 %) … 480 V (+10 %) 2 AC; In = 1 A 或 |
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额定风扇供电电压 |
V |
400 V 3 AC ± 10 % (50 Hz) |
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额定风扇电流 |
A |
0.3 3) |
1 4) |
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风速 |
m3/h |
1 000 |
2 400 |
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声压等级2) |
dB(A) |
64.5 |
75.6 |
||
额定励磁供电电压 1) |
V |
480 V 2 AC |
|||
额定频率 |
Hz |
45 … 65 |
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额定直流电压 1) |
V |
875 |
1 000 |
||
额定直流电流 |
A |
950 |
1 500 |
1 900 |
2 200 |
过载能力 |
x × In |
1.8 |
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额定功率 |
kW |
831 |
1 313 |
1 663 |
2 200 |
额定直流电流下的功率损失 |
kW |
4.22 |
7.12 |
8.67 |
11.34 |
额定直流励磁电压1) |
V |
390 |
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额定直流励磁电流 |
A |
40 |
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运行时的正常环境温度 5) |
°C |
0 … +40 |
|||
储存和运输温度 |
°C |
-40 … +70 |
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安装的海拔高度 5) |
≤ 1 000 m,对与额定直流电流 |
||||
尺寸 |
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mm |
268 |
453 |
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mm |
785 |
883 |
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|
mm |
435 |
505 |
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重量,约 |
kg |
78 |
155 |
185 |
注:
详细的尺寸图见 PDF 文件,可以在 DVD 光盘的目录 D 23.1 下找到 DXF 格式的文件,或从网站查看 http://www.siemens.com/sinamics-dcm (信息材料)。
1) 电枢/励磁供电电压可以低于额定电枢/励磁电压(通过参数设置;在装置具有 400V 额定电压时,允许输入电压到 85V)。输出电压相应的下降。规定直流输出电压可以维持在比线路供电电压(额定电枢/励磁供电电压)欠压 5 %。
2) 安装在 IP20 电力机柜中的装置的风扇噪声(机柜门关闭,50Hz 运行或内部供电设备运行在 24V 直流下)
3) 对于额定电压 400 V 或 575 V 的设备 6RA8081、6RA8085 和 6RA8087 内的 R2D220-AB02-19 型风扇电机,UL 系统需要型号为 3RV1011-0DA1 或 3RV1011-0EA1 的西门子电机断路器,设置在 0.3A。
4) 对于额定电压 400 V 或 575 V 的设备 6RA8090、6RA8091、6RA8093 和 6RA8095 内的 RH28M-2DK.3F.1R 型风扇电机,UL系统需要型号为 3RV1011-0KA1 或 3RV1011-1AA1 的西门子电机断路器,设置在 1.25A。
5) 更高温度下和海拔高度下的降额系数见“电流降额”。
注:
订购带有选件的设备时,请在订货号后面增加后缀“-Z”,然后在该后缀之后说明想要订购的选件的订购代码。
实例:
6RA8075-6GV62-0AA0-Z
G00+G20+L85+...
另请参见订货实例。
下表提供了现有选件的概况。选配件的详细说明见“选配件描述”部分。
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单独订购的订货号 |
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---|---|---|---|---|
名称 |
订货代码 |
备注 |
未喷漆 |
已喷漆 |
CUD |
||||
标准 CUD 左 |
(标准) |
– |
6RY1803‑0AA00 |
6RY1803‑0AA20 |
高级 CUD 左 |
G00 |
– |
6RY1803‑0AA05 |
6RY1803‑0AA25 |
标准 CUD 右 |
G10 |
该选件需要一个高级 CUD 左——订购代码G00 |
6RY1803‑0AA00 + |
6RY1803‑0AA20 + |
高级 CUD 右 |
G11 |
该选件需要一个高级 CUD 左——订购代码G00 |
6RY1803‑0AA05 + |
6RY1803‑0AA25 + |
通讯板 CBE20 左 |
G20 |
该选件需要一个高级 CUD 左——订购代码G00 |
– |
6SL3055-0AA00-2EB0 |
通讯板 CBE20 右 |
G21 |
该选件需要一个高级 CUD 右——订购代码G11 |
– |
6SL3055-0AA00-2EB0 |
存储卡左 |
S01 |
– |
6RX1800-0AS01 |
– |
存储卡右 |
S02 |
该选件需要一个标准 CUD 右 – 订货代码 G10 – 或一个标准 CUD 右– 订货代码 G11 |
6RX1800-0AS01 |
– |
励磁 |
||||
励磁电源部分 1Q |
(标准) |
– |
– 1) |
– 1) |
励磁电源部分 2Q |
L11 |
仅适用于 60 - 3 000 A 的装置 |
– 1) |
– 1) |
没有励磁电源部分 |
L10 |
仅适用于 60 - 3 000 A 的装置 |
– |
– |
85A 励磁电源部分 |
L85 |
仅适用于 1,500 - 3 000 A 的装置 |
– 1) |
– 1) |
风机 |
||||
标准风扇 |
(标准) |
自通风装置没有风扇 |
– 1) |
– |
针对单相连接的风扇 |
L21 |
仅适用于 400 - 1 200 A 的装置 |
– 1) |
– |
其它选件 |
||||
用于连接 24V 直流的电子装置电源 |
L05 |
控制模块标准,输入电压范围 18 到 30 V,电流消耗 5A,24V 时 |
– 1) |
– 1) |
电枢使用 10 到 50 V 的极低电压供电 |
L04 |
仅适用于额定供电电压 ≤ 575 V 的设备 |
– 1) |
– 1) |
涂层 PCB 板 |
M08 |
– |
– |
– |
镀镍铜母线 |
M10 |
仅适用于 60 - 3 000 A 的装置 |
– |
– |
用于感测环境和入口温度的外部传感器 |
L15 |
仅适用于 1,500 - 3 000 A 的装置 |
– 1) |
– |
1) 可作为备件。
G00 |
G10 |
G11 |
G20 |
G21 |
L04 |
L05 |
L10 |
L11 |
L15 |
L21 |
L85 |
M08 |
M10 |
S01 |
S02 |
|
---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
G00 |
✓ |
✓ |
✓ |
✓ |
✓ |
✓ |
✓ |
✓ |
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✓ |
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|
G10 |
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– |
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– |
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G11 |
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– |
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G20 |
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G21 |
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– |
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L04 |
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L05 |
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L10 |
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– |
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– |
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L11 |
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– |
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L15 |
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L21 |
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L85 |
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– |
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M08 |
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M10 |
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✓ |
✓ |
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✓ |
✓ |
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✓ |
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S01 |
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S02 |
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✓ |
✓ |
✓ |
✓ |
✓ |
✓ |
✓ |
✓ |
选配件可以组合,没有任何限制 |
---|---|
– |
选配件不能组合 |
实例1:
应用:
需要一个驱动器系统用于索道。SINAMICS DC MASTER 用于处理选定的具有 420 V 额定电枢电压和 1306A 额定电枢电流的 560 kW 直流电机的闭环控制。由于验收方规定了超出尺寸 25%,并且由于可能出现环境温度 45℃ 的情况,所以变频器的额定电流必须进一步降低 5%。因此选择了额定供电电流2000 A 的设备。变频器具有能源回收的能力,要连接 400V 线路供电。需要一个 PROFINET 接口用于接入更高等级的控制。
解决方案:
对于此应用应该选择 2000A、400V AC 的四象限变频器。用于感测速度的增量编码器(安装在电机上)直接在SINAMICS DC MASTER 的 CUD 中进行评估,无需任何其他选配件。
必须选择以下选配件,以实现 PROFINET 连接:
G00 (高级 CUD 左)
G20 (PROFINET 通讯板 CBE20 左)
订购数据如下:
6RA8095-4DV62-0AA0-Z
G00+G20
实例2:
应用:
一台开卷机上的切纸器需要更新——但是必须保留现有的电机。电源部分需要从现有690 V 电源供电。技术控制要实现在更高等级的PCS7 系统中。客户规定了用 PROFIBUS 作为控制和设定值接口。要在驱动器机柜的机柜门上对以下测量值和状态显示进行可视化,以便供维护和维修人员快速方便的进行诊断:电枢电流、电枢电压、速度、励磁电流、状态信息 - 运行和故障。
客户解释说,他在现有的变频器上总是遇到与电机电枢电路过压相关的问题 - 其结果是导致了当电机进入弱磁范围时,在纸幅上会有张力波动。由于控制电压供电不稳定,过去经常会有故障,这对可用性造成了不良影响。
解决方案:
由于现有电机的数据和客户在加速和制动斜坡、辊筒重量和直径方面的规定,所以选择了一个额定供电电压 690V、额定电流 1500A 的四象限变频器。当纸幅断开时可以利用该装置的动态过载能力对驱动器进行制动。
使用电流设定值接口进行技术控制实现在了更高级控制上。因此,对于这个特殊应用,标准 CUD 就足够了,因为它已经有一个集成的 Profibus 接口了。
当进入弱磁范围时电枢过呀的问题已经通过选择二象限励磁电源部分选件解决了。通过使用一个反电压主动降低了电流,励磁电流实际值现在可以符合励磁电流设定值了 - 即使遇到陡峭的加速斜坡 - 因此在电枢电路中避免了过压。纸幅上的张力波动也因此而没有了。
选择选配件“用于连接 24V 直流的电子装置电源”意味着驱动器系统可以集成到包含了 SITOP组件的价格有利、低维护需求的直流 UPS 系统中。
实际值和状态显示方面的要求通过在驱动器机柜门上安装 AOP30 高级操作面板得到了解决。
由于工作在具有高比例H2S 的腐蚀性气体环境中,所以选择了涂层 PCB 和镀镍铜母线。
在造纸行业,设备的可用性极其重要。因此,选择了选件“记忆卡左”使维修和维护人员可以在发生故障时缩短维修时间。软件和其他语言的AOP 文本会保存在此记忆卡中。此外,参数值也可以保存在这里,并且为离线长时间跟踪记录预留了存储卡空间。
针对这个特殊应用,必须选择以下选配件:
L05 (用于连接 24V 直流的电子装置电源)
L11 (2 象限励磁电源部分)
M08 (涂层 PCB板)
M10 (镀镍铜母线)
S01(存储卡左)
此外,还需要以下附件:
高级操作面板AOP30 (6SL3055-0AA00-4CA)
RS485 线,3m 长
订购数据如下:
6RA8093-4KV62-0AA0-Z
L05+L11+M08+M10+S01
和
6SL3055-0AA00-4CA
以及
6RY1807-0AP00
G00
高级 CUD 左
高级 CUD 除了具有标准 CUD 的接口和功能还带有两个 DRIVE-CLiQ 接口和一个选件槽。使用高级 CUD 还可以提供插入附加 CUD(标准或高级)的机会,从而提高计算性能和端子的数量。这可以用于例如实现附加的技术功能。
通过使用高级 CUD(其位于左侧槽上取代标准 CUD ),SINAMICS SMC30、TM15、TM31 和 CBE20 组件可以连接到 SINAMICS DC MASTER 上。有关 SINMICS 组件的详细信息请查看“附件和辅助组件”部分。
G10
标准 CUD 右
选择选项 G10 有可能进一步提高 SINAMICS DC MASTER 的技术工艺性能。通过在电子盘右侧槽上的附加标准 CUD,用户轻松拥有了额外的计算性能,从而在考虑闭环控制性能时可以满足甚至最苛刻的要求。选择了选配件 G10 时需要同时选择选配件G00。只有当高级 CUD 插在左侧槽上时,才能扩展到两部控制装置。
G11
高级 CUD 右
利用选项 G11,用户可以应对闭环控制性能相关的要求,并可以使用丰富的接口。利用该选件,除了左侧槽上的高级 CUD,还可以在右侧槽上安装一个附加高级 CUD。这样一来就把 SINAMICS DC MASTER 的接口数量增加了一倍。选择了选配件 G11 时需要同时选择选配件G00。只有当高级 CUD 插在左侧槽上时,才能扩展到两部控制装置。