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信捷伺服电机DS5系列_信捷伺服DS5E-PTA伺服驱动器
信捷伺服电机DS5系列_信捷伺服DS5E-PTA伺服驱动器
详细概要： DS5E系列X-NET总线型信捷伺服电机DS5系列DS5E-PTA伺服驱动器三种控制方式，无缝切换：位置控制、速度控制、转矩控制 750W及以下：3路DI输入/3路DO输出；750W以上：4路DI输入
产品详细产品规格相关产品技术方案
信捷伺服电机DS5系列——DS5E-PTA伺服驱动器

信捷伺服电机DS5系列产品说明

三种控制方式，无缝切换：位置控制、速度控制、转矩控制

750W及以下：3路DI输入/3路DO输出；750W以上：4路DI输入/4路DO输出

输入形态：脉冲+方向、AB相脉冲、CW/CCW信号
输入频率：集电极开路200kpps

接口电路：集电极（+24V电平）

通讯口： 标配RS232、RS485通讯

 

信捷伺服电机DS5

规格参数

项目

DS5E系列X-NET总线型

 

基本规格

功率范围

0.1~7.5KW

输入电源

单/三相AC200V~240V，50/60Hz；三相AC340V~420V，50/60Hz

编码器反馈

17Bit/23Bit通讯编码器

控制方式

三相全波整流IPM PWM控制、正弦波电流驱动方式

使用

环境

环境温度

运行：-10～+40℃（无凝露）/保存：−20～+60℃（无凝露）

环境湿度

运行/保存：90%RH以下（无凝露）

耐振动/耐冲击

4.9m/s2  / 19.6m/s2 

功能

保护功能

过压、欠压、过热、过流、过载、超速、模拟输入异常、位置偏差过大、输出短路、编码器异常、再生异常保护、超程保护、振荡保护、运行断线保护等

动态制动器

无

通讯功能

RS232：标准MODBUS   RTU协议

RS485：标准MODBUS   RTU协议、支持X-NET总线通讯（20轴）

制动电阻

内置制动电阻、可外接制动电阻

显示及操作

5位LED指示灯、电源指示灯、4个按键操作

负载变动率

0～100%负载时：±0.01%以下（额定转速时）

电压变动率

额定电压±10%：0.01%（额定转速时）

温度变动率

20±25℃：±0.1%以下（额定转速时）

输入输出信号

位置

输出

输出形态

无

分频功能

无

集电极Z相输出

支持

模拟量输入

无

数字输入

750W及以下：3路SI输入；750W以上：4路SI输入

伺服使能、报警清除、禁止正转、禁止反转、转矩限制选择、内部速度选择、齿轮比切换、模式切换、脉冲输入禁止、零速锁定、位置偏差清除、内部位置换步信号、内部控制模式方向切换

数字输出

750W及以下：3路SO输入；750W以上：4路SO输入

定位完成、伺服准备就绪、报警输出、转矩限制输出、同速检测、旋转检测、速度到达、制动器释放输出、警告输出

位置控制模式

输入脉冲频率

集电极开路：200kpps

脉冲指令模式

可接受18~24V脉冲+方向、AB相脉冲、CW/CCW信号

控制方式

外部脉冲/内置位置/X-NET运动总线

前馈补偿

0~100%（设定分辨率为1%）

定位完成宽度设定

0～65535指令单位（设定分辨率为1指令单位）

电子齿轮比

1/10000≤B/A≤10000

速度控制模式

控制方式

内部三段速、外部速度模式

指令平滑方式

低通滤波，平滑滤波器

模拟量输入

电压范围

无

输入阻抗

无

转矩限制

内部参数

速度变动率

外部负载额定变动0~100%负载时：±0.01%以下（额定转速时）

额定电压±10%：0.01%（额定转速时）

环境温度20±25℃：±0.1%以下（额定转速时）

转矩控制模式

控制方式

内部转矩

指令平滑方式

低通滤波，平滑滤波器

模拟量输入

电压范围

无

输入阻抗

无

速度限制

支持

总线控制模式

控制轴数

20轴

通讯协议

X-NET协议

产品尺寸(单位：mm)

DS5E-20P1-PTA、DS5E-20P2-PTA、DS5E-20P4-PTA      

 

命名规则

DS5E命名.jpg

1：

系列名称

DS5E：X-NET总线型伺服驱动器

2：

输入电压

2：AC220V

 
4：AC380V

3：

功率

0P1：0.1KW

 
0P2：0.2KW

 
0P4：0.4KW

 
0P7：0.75KW

 
1P5：1.5KW

 
2P3：2.3KW

 
2P6：2.6KW

 
3P0：3.0KW

 
5P5：5.5KW

 
7P5：7.5KW

4：

编码器类型

PTA：通讯编码器