基于 SIMOTION 的运动控制系统 SIPLUS

SIMOTION 是西门子面向复杂运动控制应用推出的运动控制系统。除 SIMATIC 和 SINUMERIK 外，它也是对自动化产品系列的补充。通过 SIMOTION，可在多种硬件平台上，通过一个公用组态系统来处理 Motion ActiveX 控制系统中的各种运动控制功能以及 PLC 和工艺功能。SIMOTION 可显著提高机器设备规划与设计的灵活性。借助于这种灵活性，可进一步优化机器开发的总成本。

运动控制系统 SIPLUS 基于 SIMOTION，包含经过加固的硬件组件，满足各种环境要求并能承受各种环境应力。

SIPLUS 运动控制系统包括三个组成部分：

• SIMOTION 组态系统
  可将运动控制、PLC 和工艺功能集成到一个全面集成的系统中，并提供所需的工具。提供了编程和参数分配、测试、调试、诊断等功能。
• SIMOTION 运行系统软件模块
  这些软件模块提供了各种运动控制和工艺功能。通过选择相应模块，可针对具体机械设备来定制系统的总体功能。
• SIMOTION 硬件平台
  SIMOTION 硬件平台让 SIPLUS 系统变得完整。使用组态系统和相应运行系统软件模块创建的应用程序可在不同硬件平台上使用。这意味着总能得到最适合相应机器设备的平台。

安全信息

西门子为其产品及解决方案提供工业信息安全功能，以支持工厂、解决方案、机器设备和/或网络的安全运行。这些功能是整个工业信息安全机制的重要组成部分。以此为目标，西门子对其产品和解决方案持续进行开发。西门子强烈建议用户定期检查产品的更新和升级信息。

要确保西门子产品和解决方案的安全运行，需要采取适当预防措施（例如，设备单元保护机制），并将每个组件纳入全面且先进的工业信息安全保护机制中。此外，还需考虑到可能使用的第三方产品。

有关工业信息安全的详细信息，请访问以下网址：
http://www.siemens.com/industrialsecurity

要及时了解有关产品的更新和升级信息，请订阅相关产品的新闻简报。

若要获得详细信息，请访问以下网址：
http://support.automation.siemens.com

SIPLUS D 是基于变频器的 SIPLUS 紧凑型号，它基于 SINAMICS S120 变频器系列。

以下型号中提供了 SIPLUS D 控制单元：

• SIPLUS D4x5-2 是 SINAMICS S120 书本型变频器中适用于多轴应用的控制单元，分为以下性能型号：
  • 控制单元 SIPLUS D435-2 DP/PN（标准性能型），适用于最多 32 个轴
  • 控制单元 SIPLUS D455-2 DP/PN（超高性能型），适用于最多 128 个轴或控制周期极短的应用

由于能够进行精细扩展，可快速做出响应，无需根据自动化领域中变化的要求对系统做出改变。

装置设计

通过 SIPLUS D，PLC 及运动控制和工艺功能以及 SINAMICS S120 变频器软件可在共享的控制硬件上运行。符合 IEC 61131-3 的 PLC 集成在 SIPLUS D 中，这意味着通过单一的紧凑装置，不仅可以控制运动序列，而且还能控制整个机器设备。

根据具体 SIPLUS D 平台，HMI 设备可在内置的 PROFIBUS、Ethernet 或 PROFINET 接口上运行，实现操作员控制与监视。远程维护、诊断和远程服务等功能也可通过这些接口来使用。

注意

SIPLUS D 控制单元特别适合满足广泛的环境要求，承受各种环境负荷。它们基于 SIMOTION D 控制单元。这里还提供了其它信息。

• 直接在传动系统中经济地集成 PLC、运动控制和工艺功能
• 采用 SINAMICS S120 的创新设计
• 紧凑式框架型号，开关设备的体积减小
• 非常适合模块化和分布式机器设计
• 用户操作方便
• 通过多种通信接口进行各种形式的联网：
  • D410-2 DP/PN、D4x5-2 DP/PN：内置工业以太网、PROFIBUS DP 和 PROFINET IO 接口
• 具有广泛的技术功能，功能强大
• 组态十分简便：从传动装置的调试直至控制和运动控制应用
• 使用 CF 卡方便地进行维护；CF 卡易于更换，包含所有数据（程序、数据、变频器参数）
• PLC 和运动控制系统之间没有接口，响应迅速

SIPLUS D 可在以下场合达到使用效果：

• 使用 SINAMICS S120 变频器系列
• 运动控制和控制功能需直接在变频器 (SINAMICS S120) 中运行
• 需要紧凑且节省空间的设计
• 需要高性能运动控制和高速 I/O 模块
• 在恶劣环境条件下，需要较高电磁兼容性以及抗冲击和抗振性
• 需要采用速度较快的等时同步连接的模块化机器设计

适用于模块化机器设计的灵活解决方案

SIPLUS D 可为实现模块化机器设计提供支持（在这种设计中，必须将单轴传动装置和功能强大的多轴传动装置进行组合）：

• SIPLUS D4x5-2（书本型）负责具有最多 128 个轴的多轴组的开环控制和闭环控制。

主要应用为：

• 包装机械
• 塑料与橡胶加工机械
• 压机、拉丝机
• 纺织机械
• 印刷机械
• 木材、玻璃、陶瓷和石材加工机器
• 纸品加工转换
• 搬运装置

由于伺服及矢量传动装置的使用率提高，这些机器设备需要较高的 PLC、运动控制和工艺功能集成度。