FANUC A06B-6117-H206 伺服驱动器
主流的伺服驱动器均采用数字信号处理器（DSP）作为控制核心，可以实现比较复杂的控制算法，实现数字化、网络化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模块（IPM）为核心设计的驱动电路,IPM内部集成了驱动电路,同时具有过电压、过电流、过热、欠压等故障检测保护电路,在主回路中还加入软启动电路,以减小启动过程对驱动器的冲击。功率驱动单元首先通过三相全桥整流电路对输入的三相电或者市电进行整流，得到相应的直流电。经过整流好的三相电或市电，再通过三相正弦PWM电压型逆变器变频来驱动三相永磁式同步交流伺服电机。功率驱动单元的整个过程可以简单的说就是AC-DC-AC的过程。整流单元（AC-DC）主要的拓扑电路是三相全桥不控整流电路。
随着伺服系统的大规模应用，伺服驱动器使用、伺服驱动器调试、伺服驱动器维修都是伺服驱动器在当今比较重要的技术课题，越来越多工控技术服务商对伺服驱动器进行了技术深层次研究。
伺服驱动器是现代运动控制的重要组成部分，被广泛应用于工业机器人及数控加工中心等自动化设备中。尤其是应用于控制交流永磁同步电机的伺服驱动器已经成为国内外研究热点。当前交流伺服驱动器设计中普遍采用基于矢量控制的电流、速度、位置3闭环控制算法。该算法中速度闭环设计合理与否，对于整个伺服控制系统，特别是速度控制性能的发挥起到关键作用。
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FANUC A05B-2115-C004 示教器
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KEYENCE SJ-F020 静电消除器
FANUC A20B-2101-0390 电源控制板
MATROX METERO2-MC/4 采集卡
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ENIDINE ECO OEM .25MB 缓冲器
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SIEMENS 6EP1 334-3BAOO 电源
SIEMENS 3SB3000-1BA20 开关
SIEMENS 6ES7315-2AG10-0AB0
AXIOMTEK SBC81822 板卡
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SIEMENS 6ES7414-2XK05-0AB0 模块
PHOENIX PSM-ME-RS485/RS485-P 转换器
AB 1747-L552
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tinghouse A201K3CA 继电器
SIEMENS 6EP1 334-3BA00 电源
PHOENIX PSI-REP-PROFIBUS/12MB 通讯模块
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