发那科 A02B-0259-B501 驱动器

伺服驱动器是现代运动控制的重要组成部分，被广泛应用于工业机器人及数控加工中心等自动化设备中。尤其是应用于控制交流永磁同步电机的伺服驱动器已经成为国内外研究热点。当前交流伺服驱动器设计中普遍采用基于矢量控制的电流、速度、位置三闭环控制算法。该算法中速度闭环设计合理与否，对于整个伺服控制系统，特别是速度控制性能的发挥起到关键作用 [1]  。
在伺服驱动器速度闭环中，电机转子实时速度测量精度对于改善速度环的转速控制动静态特性至关重要。为寻求测量精度与系统成本的平衡，一般采用增量式光电编码器作为测速传感器，与其对应的常用测速方法为M/T测速法。M/T测速法虽然具有一定的测量精度和较宽的测量范围，但这种方法有其固有的缺陷，主要包括：1）测速周期内必须检测到至少一个完整的码盘脉冲，限制了最低可测转速；2）用于测速的2个控制系统定时器开关难以严格保持同步，在速度变化较大的测量场合中无法保证测速精度。因此应用该测速法的传统速度环设计方案难以提高伺服驱动器速度跟随与控制性能 

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主要业务: ABB DCS卡件Ovation系统模块Foxboro系统卡件Triconex系统模块
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西门子6DD，6FX，6SC，6FC，6S5系列AB1746，1756，1747，1785系列PLC 
GE 通用电气 发那科
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发那科 A02B-0259-B501 驱动器
FANUC A06B-0116-B203 电机
霍尼韦尔 TC-IAH161 卡件
Reliance HR2000/BLA-08 交流伺服驱动器
RORZE RD-023MS 驱动器
POWER MEASUREMENT 3710 ACM 功率计
Modicon ABE7-R16S210 PLC继电器模块
西门子 6SE7012-OTP50-Z 驱动器
发那科 A20B-0008-0430 板卡
三菱 FR-A540-11K-CH 变频器
FUJI SA103RC 15A/3P 配件
FUJI SA103RC 30A/3P 配件
FUJI SA103RC 50A/3P 配件
FUJI SA52RC  10A/2P 配件
FUJI SA52RC  15A/2P 配件
FUJI SA52RC  20A/2P 配件
FUJI FJ-B12/220V/60HZ 配件
FUJI FJ-B25/220V/60HZ 配件
KEYENCE VT3-V7 显示屏
FOXBORO FBM04 卡件
AnyTork ALS-200M2 限位开关
OMRON ZE-Q21-2 限位开关
OMRON HL-5030 行程开关
WAGO 750-554 模块
AB 1398-DDM-019 变频器
TEKLOGIX 8255 车载终端
迈创 METEOR2-MC/4 卡件
SPRECHER+SCHUH CA3-37-N-11 配件
SIEMENS FBE1634-1MK 配件
美国 AB Allen-Bradley 68.00 1746-A13/B 机架
GE IC693CMM321 模块
PERCEPTRON 916-4104 激光头
美国 AB Allen-Bradley 14.00 1769-L32C PLC 控制器
Fanuc A860-0364-X004 编码器
AB 1769-OB32 模块
Cutler Hammer J20 接触器
BANNER LT3PU 激光测量传感器
SMC AF4000-03D.AR4000-03D.AL4000-03D 气动三联件
SMC SY7120-5DD-02 电磁阀
SMC SY7220-5LZD-02 电磁阀
Mitsubishi FR-E740-3.7K-CHT 变频器
SIEMENS 6RA7087-6DS22-0 驱动器
GE IC695ALG600 配件
GE IC694TBB032 配件
基恩士 SV-020L2 配件
AB MPL-B540K-MJ72AA 电机

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